新时达AS210伺服用户操作简明手册.pdf新时达AS210伺服用户操作简明手册pdf,新时达AS2

文件名称: 新时达AS210伺服用户操作简明手册.pdf

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详细说明：新时达AS210伺服用户操作简明手册pdf,新时达AS210伺服用户操作简明手册报警输入输出 50+24V Com 伺服ON 尿冲+ 脉冲输入 Yc匚 37。方向+ 方向 PLC 伺服CN1端了注意:通常PLC输出为24V脉冲,需要在脉冲和方向信号线上串接1/0.5W电阻 oV ALM- 报警输入输出 ALM Com a d: 伺服ON Y b 10 脉冲+ Co b 94脉冲输入 Y c 方向方向 120UT 内部 120UT 电源 GND 伺服CNl端子若控制板卡输出的脉冲,接线方式如下: 0V+24V ALM+ 报警输入输出 ALM 05+24下N Com a 11 伺服ON + 输入方向方向控制板卡伺服CⅥ端子物料号版饭本号 2.设置参数参数号参数值说明 Pn123=45678 Pn00.11 位置控制模式参数P123.4-- 位号Pn123.3 0 脉冲+方向控制模式说明P123.2 CW/CCW控制模式 Pn123.1 Pn200.0 Pn123.0 1\2、4倍速 2\3\4 正交脉冲控制模式 0 PLC控制何服ON Pn50A. 1 7 伺服上电自动伺服0N Pn202 电子齿轮分 Pn203 电子齿轮分母 0 Pn510.1 报警信号输出极性设置 0 电机正转 Pn000.0 电机反转电子齿轮设置方法: 若要实现发送个脉冲,伺服电机旋转一圈,仅需将若要实现发送脉冲个数放大倍,则需要计算,使得 3.位置控制常见问题: 位置控制常见问题可能原因接线错误电机不运行参数设置完毕,未重新启动伺服没有伺服0N信号 PLC并未发脉冲,但电机缓缓转动伺服电机、驱动器、PLC与机壳接地不良五、故障处理 △注意何服故发生后,必须衔电据,排查问题后,重新上电,不得带电接线或确予故障代码名称故障原因处理方法再生电路故障伺服接线错误短接何服接线端口⊕1,⊕2 过电压电源输入电压过高检查供电电源电压是否在只近欠电压电源线未连接或连接不可靠。检查接线是否可靠连接伺服负载过大更换更大功率的伺服过载或启停过于频繁降低何服电机启停频率过速防撞保护电子齿轮太人重新计算合适的电子齿轮比阬撞击侏护电子齿轮设置过大减小电子齿轮值(可能电子齿轮计算错误) 过热散热器过热机柜里面加风扇,改善通风环境编码器线未连接或连接编码器重新拔插编码器线。不牢固通讯异常更换编码器线编码器线损坏物料号版饭本号

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