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文件名称: EtherCAT主站配置过程分析.xlsx
  所属分类: 制造
  开发工具:
  文件大小: 22kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2019-10-15
  提 供 者: qq_36******
 详细说明:本文档分析了国内某ehtercat主站的启动过程。对启动过程中的每一个报文的作用进行了标注。部分标注如下: "DC过程: 1.主站写900,发一帧写的数据;只要是写900,每个口的会锁存接收时间; 2.主站读900 16byte:读区上一次写900数据帧时,锁存器的接受时间;有了锁存时间,就可以计算传导延时; 3.读取918 8byte,ECAT Processing Unit的接受时间,该时间减去主站系统时间,就是system time offset 4.将920 8byte中写入系统时间偏移,将928 4byte中写入传导延时。 5.周期性向910 8byte中写入新的时间。 同步时钟设置过程: 设置起始DC事件时间 990 8byte 启动同步时钟 从站芯片应该没有自己的mac地址;从站会接受所有的网卡数据。返回数据时,都是将主站的mac做了修改并返回。 "
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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