MOTEC精密行星减速机（技术手册）.pdfMOTEC精密行星减速机（技术手册）pdf,MOTEC精

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详细说明：MOTEC精密行星减速机（技术手册）pdf,MOTEC精密行星减速机（技术手册）精密行星减速机 °精密行星减速器APE系列技术参数二级减速技术参数名称单位派速比i 产品型号 18 130 260 800 130 260 800 260 额定输出扭矩 130 260 800 130 260 40 18 130 260 130 260 64 8 120 260 520 1600 260 520 1600 20 260 1600 故障停止扭矩 25 260 1600 Nm 260 1600 260 520 1600 260 520 1600 16 240 最大输入转速rpm9-6418000 额定输入转速 4500 4000 回程间貘 arcmIn 9-64<35<25<15 1212<12 抗扭刚性Nm/ arcsin9~641.1 0.7 2.62 0.029 0.1 0.72 2.56 15 0.023 0.0 0.71 2.53 12.35 16 0.021 00 1.75 转动惯量 0.50 0.019 0.0 0.44 1.50 6. 25 0.019 0.0 044 5.8 32 0.017 0.06 1.30 6. 40 016 0.06 0.39 1.30 5.28 0.016 0.06 1.30 最大径向力 9~64 500 2000 6000 最人轴向力 N 9~6 600 1200 2800 8000 最大径向力 9~64 最大轴向力 9-64 平均寿命 9~64 200000.88倍额定输出扭矩时为30000 满载效率重量 g 9~64 0.45 8.0 22 噪首 9~64 56 65 润滑油闭气系统终身润滑外表保护提高耐受性和抗腐蚀能力安装方向任意使用温度 ℃到+℃(使用温度可定制为:0℃或以下温度) 旋转方向与输入方向致防护等级注():指输出法兰为方形规格。即规格。注:径向力与轴句力因作用到轴心距离及转速不同而不同。此处选择输出转速100rm,作用于输出中心位置的力【 MOTEC(中国)营业休系】上海萃德自动化设备有限公司电话:021-61211136Fax:021-61211135 精密行星减速机 °精密行星减速器APE系列技术参数三级减速技术参数名称单位诫速比i 产品型号 APE40 APE6O APE80 APE120 (1) 45 45 80、100 260 120 18 45 260 额定输出扭矩 160 45 260 200 260 256 20 260 3 5 260 512 7.5 120 0 9 90 520 80、100 44 90 520 120 90 520 故障停止扭矩 160 40 520 200 90 520 256 90 320 90 520 512 最大输入转速pm 60~512 18000 额定输入转速 rpm 6 12 4500 4000 冋程间弥 arcmIn 60~512 40 30 <2 抗扭刚性 Nm/arcmin60~512 10 0029 0.0 0.51 2.57 0.019 0.50 1.50 100 0.019 0.44 0.029 0.06 0.70 2.50 转动惯量 acn 160 0.016 0.06 0.39 200 0.016 0.06 0.39 130 256 0.016 0.06 0.39 1.30 320 0.016 0.06 2 0.016 0.06 0.39 最大径向力 60-512 200 500 2000 最大轴向力 60~512 200 600 1200 2800 最大径向力(1) 60-512 最大轴向力(1) 60~512 平均寿命 60-512 200008倍额定输出扭矩时为30000) 满载效 60~51 90 重量 60~512 0.55 1.3 3.1 噪音 B 0~512 60 65 润滑油闭气系统终身润滑外表保护提髙耐受性和抗腐蚀能力安装方向任意使用温度 ℃到+℃(使用温度可定制为:0℃或以下温度) 旋转方向与输入方向一致防护等级 P54 注():指输出法兰为方形规格。目观格。注:径问力与轴向力因作用到轴心距离及转逗不同而不同。此处远择输出转速100rp,作用于输出轴中心位置的力。【 MOTEC(中国)营业休系】上海萃德自动化设备有限公司电话:021-61211136Fax:021-61211135 精密行星减速机三 MOTEO精密行星减速器APE系列外形尺寸 L6 B1 L2 L1 丹a L8 Lg L10 D7 L4 D1 7 D9 输出端输入端单位mm 尺寸名称产品型号 APE40 APE APE80 APE120 APE140 PE160 级数 2 2 3 D1翰出安装孔分布圆 34 70 100 120 145 D2输出安装螺孔4x M4x6 M5x8 M6x10 M8×20 M10×20 M12×20 D3输出牲径 10 14 25 32 D4输出轴肩 12 17 25 45 55 D5输出当台直径h7 26 40 100 130 D6外壳直径 4 80 115 140 160 D7电机定位圆直径 30 110 130 130 D8电机轴径 ≤8 ≤14 ≤19 ≤24 ≤32 ≤40 D9电机安装孔分布圆 70 90 145 165 165 D10输入安装螺孔4xM4×x10 M4x10 M6×15 M8x20 M10×25 Q1输入法兰 40 60 130 140 160 L1输出轴键长 18 41 65 L2键到轩端距离 2.5 2.5 4 4 12 L3轴长(自轴肩) 30 80 L4轴长(自端面) 26 35 40 87 L5躯体长凶391524547615971611789574|10128721105-10415 L6输入法兰厚度 28.5 31 41 65 78 65 L7减这器总长 94107119107119132134151169177204231210253256306 L8输出凸台晑度 5 5 L9输入定位圆深度 3 2.5 3.5 3.5 L10电机轴长 30 35 70 B1输出轴键贾 3 5 6 8 10 H1输出轴键高 11.2 22.5 35 z输出轴定位孔 M3x9 M5×12 M6x15 M10×20 M10×25 M12×30 X:=10时机身长度。 *以上减速机输入端的尺寸,均按照标淮马达尺寸,实际以订货为准, 【 MOTEC(中国)营业休系】上海萃德自动化设备有限公司电话:021-61211136Fax:021-61211135 精密行星减速机三 MOTEC精密行星减速器APE方法兰系列外形尺寸 4-D10 4-D2 o9 L 输出端输入端尺寸名称产品型号 APE60/60 E8090 APE120/115 APE140/140 APE160/160 级数 D1输出安装孔分布园 165 D2输出安装崛孔4x 055 065 8.5 11 D3输出牡径 h7 14 32 40 D4输出轼肩 17 35 45 55 D5输昌台直径h7 110 100 130 D6外壳直径 115 160 D7电机定位圆直径 70 110 130 130 D8电机轴径 ≤14 ≤24 ≤32 D9电机安装孔分布圆 145 165 165 D10输入交装螺孔4xM41 M6x15 M8×20 M10x25 M10×25 Q1输入法兰边长口 60 140 160 Q2输出法兰边长口 60 80 115 140 160 Q3输出法兰厚 L1输出轴键长 0 65 L2键到轴端距离 2.5 4 L3轴长(自轴肩) L4轴长(自端面) 40 55 70 87 L5躯体长 4759 71 6178s57410112872 105 104 154 6输入法兰厚度 41 78 65 L7减速器总长10711013213415116917204231 210253 256 306 L8输出凸台高度 2.5 4 L9输入定位陨深度 2.5 3.5 4 L10电机轴长 70 B1输出轴键宽 5 6 10 12 H1输出轴键高 16 225 z输出雄定位孔 M5x12 M6×15 M10×20 M10×25 M12×30 【 MOTEC(中国)营业休系】上海萃德自动化设备有限公司电话:021-61211136Fax:021-61211135 精密行星减速机 = °精密行星减速器WAPE系列技术参数一级减速技术参数名称减速比产品型号 WAPE40 WAPE60 WAPE80 WAPE120 4.5 40 6 100 额定输出扛矩 5 16 110 8 15 50 120 24 80 160 4 100 200 故障停止扭矩 100 220 8 30 最人输入转速 rpm 3,4,5,8 18000 13000 7000 6500 额定输入转速 rpm 3,4,58 4500 3000 3000 3000 回程间隙 arcsin 3,4,58 40 ≤-30 15 抗扭刚性 Nm/arcmin 3,4,58 0.7 1.5 4.5 10 0.044 0.246 1.189 4 0.035 0.204 1.939 3.91 转动惯量 0.032 0.189 0.869 0.030 0.176 0.809 最大径向力 N 3.4.5.8 200 500 2000 最大轴向力 N 3,4,58 200 00 1200 2800 平均寿命 h 3.4.5.8 200000.88倍额定输出扣矩时为30000) 满绒效率 % 3,4,58 94 94 重量 g 3,4,58 0.51 1.7 44 12.0 噪音 dB 3,4,58 65 65 68 70 润滑汩闭气系统终身河滑外表保护提高耐受性和抗腐蚀能力安装方向任意使用流度 ℃到+℃(使用温度可定制为:℃或以下温度) 旋转方向与输入方向垂直防护等级注:径向力与轴向力因作用到轴心距离及转速不同而不同。此处选择输出转速100rpm,作用于输出轴中心位置的力。【 MOTEC(中国)营业休系】上海萃德自动化设备有限公司电话:021-61211136Fax:021-61211135 精密行星减速机 °精密行星减速器WAPE系列技术参数二级减速技术参数名称单位减速比品型号 WAPE40 WAPE60 WAPE80 APE120 9 17 130 220 44 20 260 15 110 230 16 20 4 120 260 额定输扭矩 Nm 20 20 120 260 8 110 235 20 1∠ 120 260 110 120 88 260 440 12 40 88 240 520 15 220 16 240 520 故障停止扭矩 240 520 25 36 80 220 470 88 240 520 40 80 220 240 最大输入转速 9 18000 13000 7000 6500 额定输入转速 9-64 4500 3000 回程间隙 arcmIn 9~6 45 35 ≤30 抗扭刚性 Nm/arcmin 9-64 1.1 2.5 9 0.043 0.242 1.159 5.73 0.042 0.238 1.139 5.60 0.036 0.188 5.53 16 0035 0.199 0.919 转动惯量 Kgcm2 0.186 0.859 328 0.186 0.859 0.030 0.175 0.809 2.84 0.029 0.175 0.809 2.84 64 0.029 0.175 0.809 2.84 最大径向力 N 9~64 00 500 950 2000 最大轴向力 N 9~64 200 600 1200 2800 半均寿命 ~64 20000.88倍额定输出扭矩时为30000 满载效率 9~64 92 92 92 92 重量 K 9~64 61 1.90 5.00 14.0 噪音 9-64 65 70 润滑油闭气系统终身润滑外表保扩提高耐受和抗腐蚀能力安装方向使用温度 ℃到+℃(使用温度可定制为:0℃或以下温度) 旋转方向与输入方向垂直防护等级 P54 注:径向力与轴向力因作用到辋心距离及转速不同而不司。此处选择输出转速100rm,作用于输出轴中心位置的力【 MOTEC(中国)营业休系】上海萃德自动化设备有限公司电话:021-61211136Fax:021-61211135 精密行星减速机精密行星减速器WAPE系列技术参数三级减速技术参数名称减速比i 产品型号 E40 /APE60 WAPE8O WAPE120 20 44 122 270 100 22 45 122 275 120 8 230 额定输出扭矩 Nm 160 120 42 115 230 256 45 260 320 110 230 512 7.5 19 55 60 40 88 220 520 80 40 88 244 540 100 44 90 244 550 36 88 460 故障停止扭矩 160 0 520 Nm 200 460 256 320 220 460 512 110 240 最大输入转速 60-512 18000 13000 7000 6500 额定输入转速 pm 60-512 4500 3000 3000 3000 回程冋隙 archIl 60-512 40 <35 25 抗扭刚性 Nm/arcmin 60~512 0.48 1.3 4.8 11 600.04201870929562 0.032 0.186 0.919 3.28 100 0.032 0.186 0.859 3.26 0.042 0.175 1.119 5.47 转动惯量 Gcm 160 0.029 01750.809 2.84 0.029 0.175 0.809 2.84 256 0.029 0.175 0.809 2.84 0.029 0.175 2.84 512 0.029 0.175 0.809 最大径叵力 60~512 200 500 950 2000 最大轴向力 N 60-512 200 600 1200 2800 平均寿命 60-512 20000.88倍额定输出扭知时为30000) 满载效率 60~512 重量 60~512 0.71 2.1 5.50 160 噪音 dB 65 65 70 润滑油闭气系统终身润滑外表保护是高耐受性和抗腐蚀能力安装方向任意使用温度 ℃到+℃(使用温度可定制为:0℃或以下度) 旋转方向与输入方向垂直防护等级 P54 注:径向力与牡向力因作用到轴心峘离及转速不同而不同。比处选择输出转迟10rm,作用于输出轴中心位置的力【 MOTEC(中国)营业休系】上海萃德自动化设备有限公司电话:021-61211136Fax:021-61211135 精密行星减速机 °精密行星减速器WAPE系列外形尺寸输入端输出端单位;mm 尺寸名称品型号 WAPE40 WAPE60 WAPE80 WAPE120 级数 2 D1安装孔分布圆 34 52 70 100 D2宴装螺孔L 4x M4x6 M5×8 M6x10 M10×16 D3输出轴径 10 14 25 D4输出轴肩 12 17 35 D5定位凸台直径 h7 26 60 80 D6外壳直径 40 80 115 D7定位圆直径 40 D8电机轴径 ≤9 ≤14 ≤19 ≤24 D9电机安装孔分有圆 46 100 115 D10安装螺孔 4x M4x6 M5×8 M6×10 M8x20 Q1输入法兰 40 60 90 115 L1键长 18 25 28 40 L2键到轴端距离 2.5 2.5 L3轴长(自定位圆) L4轴长(自端面 40 L5躯体长 39 52 47 7260 77.5957410 128 L6输入法兰厚度 19 21.2 218 7减速器总长 110123135147515951725184520152192495276.5303.5 L8定位凸台厚度 2 4 L9电机定位深度 3 2.5 3.5 3.5 L10电机轴长 25 30 40 L11总高 68 85.5 1095 145.5 B1键宽 5 H1键高 11.2 22.5 Z定位孔 M3x9 M5×12 M6x16 M10×22 以上减速机输入端的尺寸,均按照标准马达尺寸,实际以订货为准。【 MOTEC(中国)营业休系】上海萃德自动化设备有限公司电话:021-61211136Fax:021-61211135

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