6SC61 交流进给驱动装置说明书.pdf6SC61 交流进给驱动装置说明书pdf,6SC61 交流

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详细说明：6SC61 交流进给驱动装置说明书pdf,6SC61 交流进给驱动装置说明书3.1.13無功率模塊時軸的操作…………………………………………………………(:6) 3.1.11負載周期的測鉽…………………………………………(37) 3.2信號………… ……(37) 3.2.1凖儻好/故障信號…… ………………………………………………………(37) 3.2.2It和電機過熱信號 ………………………(:37) 3.3檢測插孔、顯示件 (39) 3.4起動……………………………………………………………………………………(40) 維修、,,,.,,·,,、,,·,,,、,,·,,、.,··,··,,,、,,,,里、,,,·,,,,, ………………………………(42) 維修锐明 …………………………………………………………………(42) 1.2故障…… …………(42) 4.3備件…………… …(11) 1.4連接器和終端電阻連接器……… (45) 5方框圖 (1) 6縫端連接圖…………(17) 7縫路圖…… ………………………………(19) 8各種功率組件變型的接 ………………………………(53) 9尺寸圈………………………(51) 10設定部件…………………………(56) 開于静電的注意事項………………………………………………………………(57) 棵準與技術規格 ………57 設定數據表……………………………………………………………………………………(58) 附録I系統接縫圖 ……………(59) 附録Ⅱ外接浪涌電流限制器 ……………(6) 附録Ⅲ使能信號時序 ………………………(63) 附録Ⅳ交流進給伺服系統主要功能調試步驟…………………∷……………………………(64) 說明本使用維修說明根據西門子公山 G证E462012,9600.76Ja-101版本編制制版的。這秈進給驅動變頻器不能與帶冇防護裝咒FI(按照 DIN VDE0160,6.5節)的電源連接。依照 DIN VDEO160/05.88,所的進給驅動變頻器均需作一定時的高壓試驗。如果I作母機的電子設備婴經受高壓試驗,所冇的連接器必須分離或接线端子斷開( DIN VDE011,1部分第13.2節規定)。對于敏感的電子元器件的損壞可以用此方法加以防止。操作規稆指出,在普通匚作埸所,爲防止直接接觸,裝置必氡有合適的安毖位,(DIN VDE0558,/1部分第5.4.3.2.4節) 各罩元的組件均裝们易受静電電苘損害的器件(ESD)。 1.關于單元的說明 1.1用途 6sc610犁品體管脉寬調制頻器與FT5系列的無電刷三相伺服電機配合,用于驅動機床的進給軸。該频器能控制電機四象限運行并能滿足動態控制應所提出的高要求业 1.2工作方式三相無電刷進給驅動装置的控制优路包括一只轉速控制電路和一只電流控制路,兩者成出畴配置電流控制器的输出信號蝓入到脉遇制器里,脉究調副器将诬袋模值轉成二進的信號。這一信號的脉冲比與蝓入信號的幅度值成正比。經脉竞調制過的改定值信號控制電源逆變器,電源逆變器產生的雹壓與設定值成正比,該没定值的半均值由冰冲占空比三相無電刷進給驅動裝置中,機電式换回器的功能山電子换山系統來完成。這秈换桕器,因而也就是品體管脉寬調制變頻器,是受轉子位置傅感器的信號控制的。際轉速值是山無刷三相测速發電機產生的。逆變器相同步電機速度調節電流調節脉寬調制轉子位置调速電機檢測器。-卜A 脉冲驅動 SyM 電流際值電流速度實際電壓值測速電壓 TG4測速發電機 RLGA轉子位置檢測器阌1.1交流進給系統框鬨 1.3技術數據 1.3.6sC6101—.B—Z數據 1.3.1.1機箱基本裝置擴展模塊節器模塊位置一軸 34 節器模塊位置一袖功率模塊位置源模塊 6 M敝M可廠12,34,56,78,9 10 機箱宽度 65c6101-2B 238mm 6Sc6101-3B 339mm 6sc61014B 440mm 6sC61015B 550mm(4a0+1x110 6c6101-6B 660mm(440+2×110) 阂1.2機箱中模塊的分布 1.3.J.?功率模塊代媽軸數流注訂貨號 A3 1個組件上1個軸 6sc6|030sE80 A23 3/6A 1個組件上2個軸 6SC6103-0sG60 A,33 1個組件上3個蚰 6SC6103-0SN80 A18 1個組件上i個軸 6SC6108-0sE80 A28 23123 8/16A 個組件上2個轴 6SC6108-0SG80 A38 1個組件上3個軸 6SC6|08-0SN80 A20 20/40A 每根軸1個維件 6sC6120-0FE80 A30 30/60A 每根軸1個維件 6SC6300FE80 A40 40/80A 每根軸1個組件 6SC6140-0FE80 A70 70/140A 每根軸2個組件 6SC6l70-0FC80 A90 1901:80A每根粘3個組件 6SC6190—0FB80 A92 120/240A每根轴3侗組件x) 6SC6190-0FB86 衣1.1功模现 )僅適用于410mm機箱。 1.3.13控制模塊代碼軸數注訂貨號模擬控制 N|,N2 1個模塊上1軸 6SC6|00—0NA80 N2,N22 1個模塊」2軸 ESC6100 oNA81 N|3,N33 1個模塊上3軸 6SC6100—0NA82 具有獨立的故障指示功能的模擬控制 MIl, M21 * 個模塊上1軸 6SC6100—0Nc80 M2,M22 1個模塊上2軸 6sC6100—0NC8l MI3M23 3 1個模塊上3軸 6SC6100-0NC82 )哲不接受訂貨 1.3.1.4輸入整流模塊代碼直流電壓功率注 V00 DC300V 凖備用于可控制輸入/回續運行 V12 DC210V I 5KW 整流 V15 DC210V 20K W 整流 V25 DC210V 40KW 整流 1.3.1.5選件代碼訂貨號 10 直流電壓限制器0.3/30KW(連續/瞬時) 6SC600—0AA81 G20 直流電壓限制器0.9/90KW(連續/瞬時) 6DC6100—0AB80 BIl B12 B13 B14 供截面積大于 DIN VDE0100所規定的尺寸 6sC610|--0SA20 B15 的霓源電纜連接接諓極(根據機箱寬度而定) B16 A00 扁平電2×16針至1×34針 6SC610|-0LA13 1.3.2額定數據額定電源電壓 3相,交流電50/60HZ,165V,或220V直流電*)+10%,-15% 額定輪出電壓 3相,交流電210V 短時極限電流 2×Ix(200毫秒) 效率約95% 進給軸根數 1-6帕, 功率損耗PV PV≈0.05×P 允許環境温度: 一進氣温度 0C~+60C(參兄圆1.5) 一貯有温度 25C~+85C P爲在一般進給驅動條件下供入負載的功率。 IN舄額定電流 *)經P200和M200直接供電有負載無負戴 2 IN 2S 2.65s os 1.4功率組件的额定負戴周期 100 60 ↓ 0 10 20 圓1.5進氣温度升高導致功率下降圃 [A] 由UCE功率段監控汋極限,L極限,那怕是短暫時澗, I極限也不得超過。由]t監控的極限闬調鈽組件上的S、S2、S:開關可調定的最大電流 I最大可調定範圍:0、23極限~1極限(I極限 2IN) 热允許連續電流 1.1.IN 额定負載周期的熱允許電流 2·限=IN 05×lN 图1.6有效電流極限海拔高度大于1000m時按圖1.7考崽變頻器負截能力的下降。貞戴[% 10002000 30004000 5000 海拔亩度!m 阌1.7海拔高度>100mna、s、1功率下降曲錢 2安裝 2.1各單元的安装各單元上下均雷至少留有10mm的間隙以保證空氣暢通。安装各單元時要做到防止導電的座上聚集和水蒸汽附着至于安装尺小和定點的位置,詰參見尺圖。 ·根撚 DIN VDEOi06笃7章中的規定,前蓋瘛可保護操作人員不與帶電零件接觸。供風扇使用的内部需源與綱浸有隔離。 2.2關于連接的說明冬單冗經由自耦變壓器或離離薆壓器與電源相接。如使用陋離簦壓器時,功率組件上的 M200需接地腿據變壓器和『元的琭寸∮,必要畤礌裝仃一只啓動電流限制電路(參兄2.3節浪涌電流限制器) 電源蠓新絲蹊能力輪電縵路保護熔斷絲特性無啓動限锏的運轉 6入忄定需流未獲得廷時有啓勳電流限制的運轉 1·3×變壓器额定電流辶獲得延時表2.1 根據用户提供的线規劃和起泽圖接各單元。電流限制電路,測速輸入和單元的電流控制器增盪需與所使用的電機類型相配。詳情參見3.1(與控制系統匹配) 注:·設定值和買際值電纜必筑加以霰并與電源電纜分開。建采用絞合電纜逑接電機用于控制器啓動尙路痙制電纜必須與接器控制電纜分開布設位斝控制器與咏兗调淛攝動裝置之聞的電子掞地應用小導线而積爲mm°的電线痤接·越短越妤。將+cO-X13;這一錢端與敚控的電子接地速接。 7

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