6SC65 交流主轴驱动装置说明书.pdf6SC65 交流主轴驱动装置说明书pdf,6SC65 交流

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详细说明：6SC65 交流主轴驱动装置说明书pdf,6SC65 交流主轴驱动装置说明书3.3.16軟件版號 F···口音昏看●萨受导↓静 ……。(30) 3.3.17狀態颞示P100………………………(1) 3.3.18參數P-101至P-15P157至P-159及P-195………(31) 3.3.19擺動設定值… 3.3.20電動機数P-160至P—177………………… ……………………(32) 3.3.21叮選擇的織電器功能… …………………(32) 33.22預調節……………………………………………… (32) 3.3.23擺動設定值………………………… P即拿即身D鲁鲁罩 ……(32) 3,4故障顫示和故障復位 (33) 3.4.1故障题 34.2故障 p·帽◆阝●pp●鄂婚如即ppD鲁申自单音●·● …(34) 34.3故障代號表… -…-…·………(34) 故障復位 3.4.5操作者通信程序的恢復 …………………(37) 3.4.6輔助訟斷… ……………………………………(38) 3.4.7參数說明… 39) 3.5朝流程圖… ●●●··qP鲁·D鲁号甲即即日冒 4●甲甲m◆4◆p●p甲一;+4甲申自 41) 3.5.1輔助數控功能Ml9的調試 …“……………(48) 3.5、2‘雙電禨三和主軸驅動裝賢 …·…““· 50) 4維護 ·a:合·4·命中:导vv·合:日···…·B甲甲命亠 52) 4.1樵查和維護 …“…………(53) 4.2软件的更换和引淇… b■聊聊命鲁p看甲甲甲甲咱中‘●·● 1b鲁甲电合b即导p鲁甲 …(53) 4.3備件…… ·血看导甲鲁 ■口■画■■◆ (54) 5附绿 (56) 5.1方框…… pD■自b●看●D●卓中争号曾日P ……-……s…(56) 5.2端子换縵围…… 5.3髦路… ………………………………(58 5.4參數衰 (72) 5,5參數方樞固 5.6尺寸………… ■■■血·●●●●●◆●罪罪■甲·命p争聊 5.6.1選用件E45畅離式散熱器件 …………(83) 5.7端子的位置 (87 指令鲁数的含囊 ………………(94) 5.9數撮的殷定和橡查 a………灬…………(94) 5.10静置敏感件(ESD)操作注意事項… (101) 5.11引用裸準和规範 …………………(102) 5.12朝結果反鶴罩… q.p······· ………(102) 5.13附 s(103) 650文件說明本使用說明書是根據西門子公司GWEA6250.9600.02e—101版本繃刷的本設備在工作狀態中们防止直接接觸的保護,適宜在電氣工作場所安装(DNDE058,第 a章第5.43.2.2節) 根據 DINVDE0160/05.88,所有6sC650設備在例行試驗中可以接受高壓試驗。如果機床的電器設備接受高壓試蟓,應該將所冇的接插件互柑脶離(端子開路ν(根據DⅠNⅴDE0J13,第1章第132節),這樣做就能防止投壞電子元器件。本手册中的電路圖僅僅是原理圖,不能代表實際電路。文中的參數說明是根據軟件版11作出的 1說明 .」用途品體管脉寬調制器6sc65同1PH5/6系列二相應電機一起用來驅動禨床主軸。該變螟器以四象限運行來控制驅動裝置的速度,并使動態控制響應婁求得到最大滿足。 1·2主軸驅動裝置的工作方式該三相主輛驅動装置采用數字式閉環和開環控制。控制系紗由帶们斜坡函數發生器的轉速控制器和埸弱化特性作储器組成:進一步還包括從屬的轉矩控制,登頻器驅動電路和相序控赳控制系統接收與轉矩成比例的信號,使變頻器賦了電機電骃以精碓的頻,幅值和相伩以使根據轉矩和埸限闕系(嵫場定運算)獲得所雷的轉矩和磁通。這就使得异步電能像釆用電樞和弱場控制範阏(欠量控制)的直流電機一檨受到控制。變姐器幽翰出電經你寬遇制而獲得類以了和交流忑壓那檨的止弦算術平均值。真實轉速值由位于電機軸上的轴碼器發出信號生出來主动要的頻器供给575伏途髋,(由升壓電路控制该优源來自六可控硅檠流和品體管升壓调節器·在再生制動時可控硅整流器以150惩诞角通,品能管電路将麼究龋制后的能量反皱创電源系統,從而限制可控硅橘的反相電巫。 1.3技術数據電源電壓 3AC380V,-10%”/+15% 額定頻率 50~60 赫輪出電壓柑交流0~430v 输出電流 20~120A,取決于頻器型號(兄表1.1) 輸出頻率 0~300赫额定T作效率約97% 直流電路電壓 575V 脉冲頻率可變,最大爲1.8千赫功率投尖兄固1.1 許用環境温度 0C~+40C 許用儲有温度 25C~+85C 冷却方式風冷丧.1依雙頻器型就而定的技術數據 PwM變頻器 6SC6502|6sc6503|6sCc65046sC6506|6sc650865c6512|6sc6520 顯定電壓時的輸入電流 18A 27A 36A 54A 72A 108A 180A 低于额定電壓時的輸入電流22A30A41A 62A 82A 123 205A 輸出電流 30A 40A 60A 85A120A2200A 輪出視在功率 I 5KVA 22KVA 30KVA 45KVA 60KVA 9OKVAI50KVA 最大功率損失 400w550V750W|10w1500W|2300W|3300 輸入端保險絲電流 35A 35A 45A 80A2×45A160A315A 重量(大約) 4Oks 40kg 55kg 55 Okg90kg225kg 在選擇適配變壓器時,必須遵!下列極限值: PWM轉换 6sC65026SC65036sc65046sC65066sC65086Sc65126SC6520 最小額定傳輸功率 14KVA 2IKVA 28KVA 4IKVA55KVA82KVA136KVA 最大阻抗電壓 %3%3%3%3%3%3% 許用功率(取泱于環境温度) 温度許用功率 ≤40℃ PInax 40C-45C 0.88×Pmax >45C-50C 0,76×Pmax 50C-55C 0.62×Pmax E DINVDE0180規定:怗源心是韬定七壓的90%時.電跌落周期骂3.3亳秒持縮時間1毫秒,花趺落入小码 20%峰的情况下內部的欠壓監控装置不得勁作。 120∧州」$1顆負載(矬綏負;14用丨5-60%類負載(10分悶期絨逑蜮); 150∧川于S6-40%類負蔽(10分鳊周朗拌續運轉);事芃提岀過截上作要求.驅咤路模塊(6C6512--0∧A00)則爲E 型 350g 功率損失(瓦 3000 2500 8sc8520 00 6sc6512 1500 6Sc6508 1000 6sc6506 700 600 6sc6504 500 6Sc6503 400 300 200 6SC6502 1c0 100 输出電流(%) 圖1.1輸出電流與功率損失的關系曲額定電壓時的最欠功率損尖作輪出電流的数 “一一-”隔離式散热器(選川件E45)散逸的功摩損尖選用件 A73:用于C座標軸方式的進給控制,在這袛選用方式中,主軸電機缐進給電機那樣以低轉迩(0.01轉/分-375轉/分)受到控制。爲此日的,電機必貊装有高分辨率軸繃碼器。選用件:每轉馬1024/18000脉冲的出聯式角位轴础器采用這慊的装置后,通過數控電機的定位褙度可迮約士0.01°。該值取決于機床和基本位置控制電路。 A74:主軸預定角位停止(不經數控) 爲了更换和測量刀具,必須使主軸能精確地停止,并保持在預先規定的位置。如果數控計算機中不具備這項功能,則選用件“主柚預角位停止”可以在位置控制電路的輔助下使主軸定控制逹到所需0.1°的精度。倞置檢測是通過與外來的零信號(如:來自于一只接近傳感器)聯系住起的主軸或電機軸細碼器實現的。角位設定通過標準參數發生裝置輸入。遠距離時則由一只16位并行接口輸入可供選擇的们兩種具有不同KⅤ因子的角位。每俩角位可以通過4楛不同的轉速到達。 A75:用于C座標帕方式的進給控制和主軸預定角位停止以上兩種選用件(A73和A74)装在同一塊印制板上。 E45:隔離散熱器本附件配用6sc6504、6sC6506、6sC6508和6SC6512和65℃6520型頻器,使功率部分的空氮冷却通路與機床控制穊的内部空間隔離。囚此,在設計控制瞪散然措施時郾無需考崽功夲邰分的散热問題。 E55:用件E45的速接法南本附件包括6s℃6504、6sC6506、6SC6508和6SC6512型功率部分空氣冷却通路相蓮的法蘭。采用夲附件可以使功率鄙分的热量利用安裝位置上現作的空氣冷却通路散發出來。 6sC6520装置,連接汰蘭總是装好∫的。 2.安装 2.1在控制櫃内或機架上的安装本變頻器設計爲在控概內成機架上酝育安裝。所有元件必須按要求安裝,輸入電源和電機端子必须朝下進行固定。其安装尺寸和固定位置兒尺寸圖紙。爲保證冷却空氣循環不受阻礙蘷粗器上下必須各留岀σom湑空間。必須保護變頻器除掉埻電麈埃沉積和水汽附。 2.2接說明根據端子接綴圖連接薆頻器冬個部分,用于設定值和真實值的導緩必頌屏蔽并同電源電纜和接觸器控制導隔離。炌蔽導线必直接與變器地連接。蝓入/蝓岀模塊的控制導线必與接觸器控制導隔離。本變頻器只能與具们接地中錢的系統連接不允許接入带對地漏電斷路器的電網中。變器與電禨之間的償入縫和電源縫必郊保持疋確相位闌系以獲得順畤釗旋轉的磁埸。電機電源統必俎是絞合縱者是三芯電纜外加接地導錢。入電纜和電機電源電纜的接地導幾必須與變頻器地线或接地端子連接。電機接地不良能够引起電氣元件的故障。在電機和脉寬調制變頻器之問加接一只接觸器即可使交流電機與電源電壓安全離其控制電路必須保證該接觸器只仃在頻器脉冲封鐠畤(在蝈子63上無信號)才能广:作。另外,端子63必同隔離接觸器的輛助觸閤鎖,必須采用延遲式下降電流接觸器,以使在電源中鹫時在PwM變頻器緩冲時間結東前防止電流下降。下降延遲時間必須比脉冲赋能端子63的最大響應時間長約4ms。在采用有流激黝接觸器(3TB4.17—0B)時,可以通過接觸器繼圈電路中接入一只繒流二極管(3Tⅹ6406-oH)解決延遲時間問題。在電機和PWM熲器之間的傳醵器電纜必氡是那種符合22.1節電纜圖規定的16芯陂電纜。傳感器電纜的外部施絲層仼地幾沺應該剥去以便將旂廠接到M(0伏參考電倞)。傅感器電纜所敝不得與電機端接經器的殼體蕙接以免形成地线環路。該屏應與插頭的H脚連援:這樣才能保證傳感器電子電路的内部屏做與傳感器花纜屏廠相連接,從而具有M電位,在數控和殛難器之間的機接地連縱應采取最魟路程(導横截而積少爲10mm3)。罵使得住功部件與M電位間的電容性電流以最短路經通到機殼胨将M電與機(接地)逑接起來,這稚迹接是在插頭X和機殼間從背后衅現的。若對機床的整個電氣没倩進行高壓試驗,那末必須拔去到交流主軸騵動奘置的所行插頭L 必須做到端子用路,否則必然置成子元器件的壞) 爲確保接地可靠,蓋板的紫固蝶釗應宄緊,然后開機運轉。電機和頻之間的傳惑器電纜亻成品可供訌貨 2.2.1電和纛宽■劓曼频器之同的感器電讓。 16SC65上的接插件 IPH5/6電機上的接插件 0 11 3U1-X131 4 12 13 r 打貨號 15 接插件:62Y1075- OAAOO 緹:6zY1076- OAAOO 安装板:6SY9070 鎖緊件:6SY9071 A U D B U E U oF U 0 G u oc電屋傅感器 TM仙v 熟敏電阻器 10 M热敏篦阻器 K +5V O N M(O VY 」+5V M(O V) 雙股絞合鍚 15膨小脚插座型指座 PwM爕頻器上的屏畋接线法!剥掉屏杆外而的绝緣層,將屏蔽網與屏蔽杆連接(使用消除力的夾子) 2.!傳感器電纜漣接圈軸端編碼器鼋魔8×2×0.18mm2 訂貨號6FC9348-OAX x骂長度,兄訂貨說明肃

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