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上传时间: 2019-10-15
详细说明:SMH系列接线说明pdf,SMH系列接线说明Kinavo精纳电机
SMH系列电机应用指南
4
SMH伺服电动机接线说明
光电编码器配M17C和D系列接线定义
光电编码器配国产航插M系列接线定义
引脚号内容
引脚号
内容
DC +5V
DC +5V
2
234
0V
A
A
/A
4
/ A
B
B
56789
/B
6
/B
KTY(+
KTY (+
13o,。4
可选)
00
(可选)32
KTY()
11⊙16
9
2
U
10
U
10
/U
11
11
V
M17 17 PIN
17P|N
12
/V
2
/V
国产航插
13
NC
NC
14
14
Z
15
/Z
15
/Z
16
16
W
17
/W
/W
43SMH110伺服电机M系列航插接线示意
电动机动力线接线定义(无制动器
引脚号
内容
接地
2
3
5
7 PIN
6
国产航插
6
Kinavo精纳电机
SMH系列电机应用指南
4
sMH伺服电动机接线说明
电动机动力线接线定义(有制动器
引脚号
内容
2
V
N⑥
4
接地
6 PIN
制动器(+)
国产航插
6
制动器(-)
旋转变压器接线定义
光电编码器接线定义
引脚号
内容
引脚号
内容
电源(+)10KHz,
1 DC+5V
2电源(-)
7V脉冲电源
0V
3
Cos+
3
A
4
Cos
/A
5
Sin+
B
6
Sir
①
/B
KTY(+)
KTY(+
可选)N⑤6⑨
动收
①
8
KTY(-)
8
KTY(-)
可选)O
⑦6
9
U
10
10
/U
17 PIN
17P|N
11
国产航插
国产航插
12
12
/V
13
13
NC
14
15
5
16
16
W
17
17
/W
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