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详细说明:卷取张力控制pdf,卷取张力控制上海敏研机电科技有限公司
E枢×10
(2-9)
式中E——电势,V;
I枢——电流
卷取功率N为:
N
10,2
(2-10)
式中T一张力,N
v卷取速度,m/s
由式2-10得:
7=10·2N10.2E枢X103
TDn电
60i
10.2KΦn中I×103×60i
πDm电
令⑩2×103×60=K1·则上式为:
T=K
1n4枢
若I枢=K
D
则:
T=K磬:暑
=KK2=常数(2-12)
由上式可知,只要电枢电流J枢随着参值变化而变化,就可以保持张力恒定。
最大力矩张力调节系统,部分在满磁通糸件下工作,一部分在弱磁通条件下工作,
因此要合理选择转速咒基。在基数咒基以上调逑时,属于调磁通调速,在弱磁通条件下
工作;在
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100%
柩
50%
枢
Dmx D,n
IIB
基基
rmin
图2-53卷取过程中E、k、圣的变化
基数n基以下调速时,属于调电压调速,始终保持满磁通(额定磁通)条件下工作,所以电动
机可发出最大力矩,最大力矩系统由此而得名。压缩电动机调速氾围是有限制的,·般认为
电动机变磁场调速范围占整个卷取机调速范围的65%~85%为宜ε过分压缩变磁场调速范
围,势必导致电动机容量的増加。卷取过程中电势E、电枢电流j杈、磁通量①的变化情况,
如图2-53所示。
当卷取机电动机在基速以上运行
时,即DD基,电动机保持电势E为额定值,磁通量①随着卷径D的增加而增加,电动
杋电枢电流J枢保持恒定;在基速以下运行时,即咒<,z基,卷径D增大到D基(此时
转速为咒基),磁通量①达到最大值①一,即磁通量达到饱和值后,随着卷径的增大
转速降低,电势减小,J枢增加。
最大力矩张力调速系统具有以下特点:
(1)电动机能处于满磁场运行,可宀生较大的张力,它比电势电流复合张力调节系
统所发出的张力大1.2~1.3倍j
(2)电动机调速范围不受卷径比的限制,可以用于大卷径比的卷取机。当卷径比大
亍3时,采用最大力矩系统可以选用较小的电动机机座号,可降低电动机容量、飞轮力
矩和投资费用。2.3开卷机及上料、喂料机构
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变频器张力控制
前言
用变频器做恒张力搾制的实质是闭环矢量控制,即加编码器反馈。对收卷来说,收
卷的卷经是由小到大变化的,为了保证恒张力,所以要求电机的输出转距要由小到大变化。
冋时在不同的操作过程,要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间、加速、减速、停车,
大卷启动时,要在不同卷经时进行不同的转距补偿,这样就能使得收卷的整个过程很稳定,
避免小卷时张力过大;大卷启动时松纱的现象。
张丿搾制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求
传统收卷装置的弊端
纺织机械如:浆纱机、浆染联合机、并轴机笭设备都会有收卷的环节。传统的收卷
都是采用机嘁传动,因为机娀的冋轴传动对于机械的磨损是非常严重的,据了解,用于同轴
传动部分的杋械平均命基本上是·年左右。而且经常要维护,维护的吋候也是非常麻烦的
不仅浪费人力而且维护费用很高给客户带来了很多的不便。尤其是纺织设条基本上是开机
后不允许中途停车的,如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下,张力控
制变频收卷廾始逐渐取代传统的机械传动系统。
张力控制变频收卷的工艺要求
()在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为:牛顿或公斤力
()在启动小眷时,不能因为张力过大而断纱;大卷启动时不能松纱。
)在加速、诚速、停止的状态下也不能有上述情况出现。
()要求将张力量化,即能设定张力的大小(力的单位),能显示实际卷径的大小。
张力掉制变频收卷的优点
()张力设定在人机上设定,人性化的操作,单位为力的单位:牛顿
()使用先进的控制算法:卷径的递归运算:空心卷径激活时张力的线性递加:
张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等。
()卷径的实时计算,精确度非常高,保证收卷电机输岀转矩的平滑性能好。并
且在计算卷径时加入了卷径的递归运算,在操作失误的时候,能自己纠正卷径到正确的数值。
径时加入了卷径的递归运算,在操作失误的时候,能自己纠正卷径到正确的数值。
)因为收卷装置的转动惯量是很大的,卷径由小变大时。如果操作人员进行加
速、诚速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象,将直接导致纱的质量。而进行了
变频收卷的改造后,在上述各种情况下,收卷都很稳定,张力始终恒定。而且经过的
处理,在特定的动态过稈,加入一些动态的调整措施,使得收卷的性能更好。
()在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷,非常简便而且造价低,基本
上不需对原有机械进行改造。改造周期小,基本上两三天就能安装调试完成。
)克服了机槭收卷对机械磨损的弊端,延长机械的使用寿命。方便维护设备。
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