文件名称:
Unity Pro 语言和程序结构参考手册.pdf
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上传时间: 2019-10-14
详细说明:Unity Pro 语言和程序结构参考手册pdf,Unity Pro 语言和程序结构参考手册目录
关于本书
13
第一部分 Unity Pro的一般介绍
■■■
■■■■
■■■
15
介绍
15
第1章介绍
17
介绍
17
Unity Pro的特性
18
用户界面
21
项目浏览器
23
配置器
.24
数据编辑器
28
程序编辑器.
34
功能块图FBD
37
梯形图(LD)语言
39
关于顺序功能图(SFC)的常规信息
.41
指令表L.
44
结构化文本ST
45
PLC模拟器
46
导出/导入
47
用户文档
48
调试服务
49
诊断浏览器
55
操作屏
56
第二部分应用程序的结构.........61
内容预览
61
第2章各种PLc可用功能介绍
63
各种PLC的可用功能
.63
目录
第3章应用程序结构
,,.65
内容预览
65
3.1任务和进程描述
66
内容预览
.66
主任务介绍
.....67
快速任务介绍
68
辅助任务介绍
69
事件处理概述
71
3.2代码段和子程序描述
72
内容预览
...72
代码段描述
73
SFC代码段描述
75
子程序描述
76
33单一任务执行
77
内容预览
77
主任务周期描述
....,78
单一任务:循环执行
.80
周期执行
81
扫描时间控制
82
带有分布式输入/输出的 Quantum代码段执行
83
34多任务执行
84
内容预览.
84
多任务软件结构
85
多任务结构中的任务顺序
86
任务控制
87
为主任务,快速任务和辅助任务分配输入/输出通道
90
事件处理管理
.92
计时器类型事件处理的执行
93
在事件处理中的输入/输出交换
97
如何编写事件处理程序
.98
第4章应用内存结构
■■■
■■■■■■■■■■
内容预览
101
Premium和 Atrium plc的内存结构
.102
内存区的详细描述
..104
Quantum Plc的内存结构
105
内存区的详细描述
107
第5章操作模式
109
内容预览
109
断电和恢复处理
110
冷启动处理
..112
热重启处理
..116
目录
第6章系统对象
n,,119
内容预览
119
6.1系统位
.120
描述
120
系统位介绍
..121
系统位%S0到%S7描述
122
系统位%s9到%S13描述
123
系统位%S15到%S20描述...
..124
系统位%S30到%S59描述
127
系统位%S60到%S78描述
130
系统位%S80到%S96描述
132
系统位%S100到%S122描述
..133
6.2系统字
..134
描述
134
系统字%SW0到%SW11描述
135
系统字%SW12到%SW18描述
137
系统字%SW30到%SW47描述
139
系统字%SW48到%SW59描述
141
系统字%SW60到%SW69描述
......143
系统字%SW70到%SW9描述
150
系统字%SW108到%SW116描述
153
系统字%SW124到%SW127描述
154
63 Atrium/ Premium-特有系统字
..156
描述
156
系统字%SW128到%SW143描述
157
系统字%SW144到%SW146描述
158
系统字%SW147到%SW152描述
160
系统字%SW153描述
161
系统字%SW154描述
..,,163
Premium/ Atrium系统字%SW155到%SW167描述
164
6.4 Quantum特有系统字
..165
描述
165
Quantun系统字%SW128到%SW179描述
166
Quantun系统字%SW180到%SW640描述
169
第三部分数据描述
179
内容预览.
179
第7章数据综述
n,181
内容预览
....181
概述
..,.,,,,182
数据类型系列综述
..183
数据实例概述
..185
目录
数据引用概述
186
类型\实例名称的语法规则
..,,,187
第8章数据类型
,,189
内容预览
.....189
81二进制格式的基本数据类型(EDT)
190
内容预览
190
进制格式的数据类型概述
.191
布尔类型
192
整数类型
195
时间类型
197
82BCD格式的基本数据类型(EDT)
.198
内容预览..
198
BCD格式的数据类型概述
199
数据类型
201
日时间(TOD)类型
202
日期和时间(DT)类型
203
83实数格式的基本数据类型(EDT)
205
实数格式的数据类型概述
205
84字符串格式的基本数据类型(EDT)
207
字符串格式的数据类型概述
207
85位串格式的基本数据类型(EDT)
209
内容预览
209
位串格式的数据类型概述
210
位串类型
211
86导出数据类型( DDT/IODDT)∴
213
内容预览
213
数据表
.,,,,,,..214
结构
216
导出数据类型系列(DDT)概述
217
DDT:内存占有
219
输入/输出导出数据类型(ODDT)概述
222
8.7功能块数据类型( DFBIEFB).
224
内容预览
224
功能块数据类型系列概述
225
功能块数据类型( EFB\DFB)的特性
227
属于功能块的元素的特性
229
88泛型数据类型(GDT)
232
泛型数据类型概述
232
89属于顺序功能图(SFC)的数据类型
235
顺序功能图系列数据类型概述
235
8.10数据类型之间的兼容性
..237
数据类型之间的兼容性
237
目录
第9章数据实例.
241
内容预览
241
数据类型实例
242
数据实例属性
245
直接寻址数据实例
247
第10章数据引用
253
内容预览
253
通过数值引用数据实例
254
通过名称引用数据实例
..254
通过地址引用数据实例
254
数据命名规则
262
第四部分编程语言
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,265
介绍
265
第11章功能块语言FBD
,,,,,,,,,,,,,267
介绍
267
关于FBD功能块的常规信息
268
基本功能,基本功能块,导出功能块和功能程序(FFB).
270
子程序调用
278
控制元素....
279
链接
280
文本对象
282
FFB的执行顺序
283
更改执行顺序
285
设置循环
290
第12章梯形图LD
,,,,,,,,,,,,,.291
介绍
291
关于LD梯形图语言的常规信息
292
触点
295
线圈
..296
基本功能,基本功能块,导出功能块和功能程序(FFB)
298
控制元素
306
操作和比较功能块
...307
链接
309
文本对象
..312
执行顺序和信号流
313
设置循环
....315
更改执行顺序
.316
目录
第13章SFC顺序功能图
,,,,,,,,.321
介绍
321
3.1关于SFC顺序功能图的常规信息
322
介绍
322
关于SFC顺序功能图的常规信息
323
链接规则
..327
132步和宏步
328
介绍
328
步
329
宏步和宏代码段
..332
33动作和动作代码段
336
介绍
..336
动作
337
动作代码段
339
标识符
340
134转换和转换代码段
343
介绍
343
转换
344
转换代码段
346
13.5跳转
348
跳转
348
3.6链接
349
链接
349
3.7分支和合并
350
介绍
.350
选择分支和选择连接
..351
并行分支和并行连接
...352
138文木对象
353
文本对象
..353
13.9单令牌
354
介绍.....
354
执行顺序单令牌.
355
选择串
356
顺序跳转和顺序循环
357
并行串
360
非对称并行串
362
13.10多令牌..
365
介绍
365
多令牌执行顺序
366
选择串
....367
并行串
370
跳转到一个并行串
374
从一个并行串跳出
375
目录
第14章指令表
,379
介绍
379
14.1关于儿指令表的常规信息
.380
介绍
380
关于儿指令表的常规信息
380
操作数
384
限定词
386
运算符
..388
子程序调用
..397
标号和跳转
398
注释
400
14.2调用基本功能,基本功能块,导出功能块和过程
401
介绍
401
基本功能调用
..402
调用基本功能块和导出功能块
407
调用过程
416
第15章结构化文本ST
,,,,,,,,,,,,,,,423
介绍
423
15.1关于结构化文本ST的常规信息
424
介绍
.424
关于结构化文本ST的常规信息
.425
操作数
427
运算符
429
52指令
..434
介绍
434
指令
434
赋值
436
选择性指令|F.THEN.END|F
...438
选择性指令ELSE
439
选择性指令ELS|F.THEN
.440
选择性指令CASE.OF. END CASE
441
循环指令FOR.TO.BY.DO.END_FOR..
442
重复性指令WHLE.DO. END WHILE
444
重复性指令 REPEAT.UNTL. END REPEAT.
445
重复性指令EXT
446
子程序调用
447
返回
448
空指令
449
标记和跳转
450
注释
451
153调用基本功能,基本功能块,导出功能块和过程
.452
介绍
452
调用基本功能
453
目录
调用基本功能块和导出功能块
458
过程
466
第五部分用户功能块(DFB).
471
内容预览
471
第16章用户功能块(DFB)概述.
473
内容预览
473
用户功能块介绍
474
如何实现一个DFB功能块
476
第17章用户功能块(DFB)描述
479
内容预览
479
DFB内部数据定义
480
DFB参数
482
DFB变量...
484
DFB代码代码段
485
第18章用户功能块(DFB)实例
n,,,487
内容预览
487
创建DFB实例
488
DFB实例的执行
489
导出功能块(DFB)的编程举例
490
第19章在不同编程语言中使用DFB
■■■
,,,,,,,,,,,,,,,493
内容预览
493
在程序中使用DFB的规则
494
在DFB中使用|ODDT
496
在梯形图语言程序中使用DFB
500
在结构化文本语言程序中使用DFB
502
在指令表程序中使用DFB
504
在功能块图语言程序中使用DFB
508
第20章用户诊断DFB
■■口■■
■■■■■■■■■口■
511
内容预览
511
用户诊断DFB介绍
512
如何创建用户诊断DFB
513
附录
,515
介绍
515
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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相关说明
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