单轴交流伺服驱动器用户手册rev5.0.pdf单轴交流伺服驱动器用户手册rev5.0pdf,单轴交流

文件名称: 单轴交流伺服驱动器用户手册rev5.0.pdf

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详细说明：单轴交流伺服驱动器用户手册rev5.0pdf,单轴交流伺服驱动器用户手册rev5.0必须将电机U、V、W三相端子与本产品驱动端口U、V、W准确对应,否则可能造成超速飞车导致设备损失甚至人员伤亡; 紧固电源和电杌输岀端亍,避免松动导致运行屮发生短路或突然停机等危险意外情况; 配线时选择参考线材,避免线树因载流、耐高温等原因造成提前老化引起设备故障甚至火灾等危险情况。注意运行操作机械设备开始运行前,必须设定与之相配的参数,否则在运行中可能出现失去控制等严重故障; 运行前确认紧急停机是否可正常使用首先空载运行,测试伺服系统是否正常运行,若运行正常在进行负载运行,以避免意外发生; 勿频繁接通、关断电源,否则会造成驱动器内部过热。木木止禁止在设备运行中触摸驱动器,否则可能造成触电或烫伤棼止在设备运行时移动连接电缆,否则可能造成人员受伤或设备损坏。维护运行中禁止接触驱动器内部以防触电: 电源启动后,禁止拆卸驱动面板以兔触电; 电源切断后在指小灯熄灭之前不得接触端子,否则可能因电容残余高压造成触电。 △ 注意定期检查配线,端子的连接,设备的老化,避免因器件老化引起意外使用范围本产品为一般工业级用途,勿用于可能直接危害人身安全的设备上,如航空航天、核能类设备等切不可使用。目录安仝注意事项 ······ 日录第1章概要… 1.1产品的确认与检查 1.2产品铭牌 1.3产品构造及各部分名称 ““· 14产品的安装 1.4.1安装使用环境 14.2安装方法 2223 15小结第2章电气连接及端口介绍 2.1系统端口概述. 2.1.1端口介绍… 21.2端口接线说明非,非·“ 2.1.3线材规格. 444555 22功率端子 2.3编码器输入端… ·*·+··“; 2.4上位系统接入端口 5679 25系统通讯端口 26小结 10 第3章运行. 3.1空载试运行. 3.1.1试运行前的检查 3.1.2试运行 3.,2位置控制. 13 32.1位置指令 ····4···4··:·:·+··········· 19 3.22输入电子齿轮. 20 3.2.3位置控制有关增益 24 3.3速度控制 .25 3.3.1速度控制的简单例子 25 3.32速度指令有关的参数 31 3.33速度指令来源 ………31 3.34加减速 3.3.5 速度控制有关增益. 32 3.4转矩控制 33 34.1转矩控制的简单例子 +·*············· ∴33 3.42转矩指令有关的参数.38 3.5增益调整.. 39 3.5.1速度环增益参数… 3.52增益调整 40 3.6共振抑制.41 3.6.1低通滤波器 41 36.2陷波器 42 3.7超程保护 ···“· 43 3.8编码器信号输出…….…. 43 3.8.1编码器信号输出参数. ······ ······4·4··4 3.8.2分频 45 第4章参数介绍. 46 41系统参数一览表 46 4.2参数详细介绍. 48 4.2状态参数表第5章报警 ············· 62 报警一览表 62 52报警原因和处理. 62 第6章电机参数测试 ····;······· …….66 6.1电机基本信息的查阅 60 6.,2电机接线确认. 66 6.3测试 6.4电机测试数据表格 68 附录一单轴伺服驱动器控制面板说明书控制面板的菜单结构介绍模式菜单 …73 1报警异常模式(alu) ………74 2参数模式(paru) 74 3监视模式(jcu)… 4系统状态(sysu) .85 5点动运行模式(jogu)… 88 附关于写 EEPROM的方式第章概要产品的确认与检查本产品出厂前均己进行完整的功能测试,为避免产品在运送或其他环节中因意外原因导致异常,到货后请按以下项目进行确认与检查: 表1.1产品确认与检查项日项到货产品是否与您订购的产品型号相符? 请通过伺服单元铭牌的“型号”栏进行确认(请参照下一项以后的说明) 是否有损坏的地方? 请査看整个外表,检查是否有因运输等引起的损伤。有无零件松脱? 检査伺服单元的固定部分是否有螺丝松动缺失,结构内部是否有杂物或异响。产品铭牌产品构造及各部分名称本产品主要由外壳,控制部分,功率驱动部分组成。控制部分主要由单芯片搾制器及周边电路、AD转换电路、接口电路和通讯部分等几大部分构成,作为伺服单元的核心部分,控制板由单独一块电路板构成,接口电路包括与功率驱动部分的接口、与数控系统的接口以及电杋编码器接口,通讯电路提供RS232、RS485通讯接口。功率驱动部分由电源部分、IPM、隔离驱动控制电路、电流传慼器等部分组成,其中,电源部分由开关电源和三相交直流转换电源构成,开关电源部分负责主控板以及功率驱动部分的控制类供电:三相交直流转换电源则提供母线电压。外壳包括前面板,侧面外壳以及散热片产品的安装安装使用环境安装使用坏境对产品的正常工作及使用寿命均有直接影响,故必须符合下列条件工作坏境温度:0~40℃;工作环境湿度:40%~80%以下(无结露)。储存坏境:-20℃~-65℃;存储环境湿度:93%以卜(无结露)。振动:0.5G以卜。防止雨水滴淋或潮湿环境 ■避免直接日晒 ■防止油雾、盐分侵蚀防止腐蚀性液体、瓦斯。防止粉尘、棉絮及金属绌屑侵入 ■远离放射性物质及可燃物。柜箱内驱动器摆放位置周围需预留空间以方便装卸检修。注意柜箱内的空气流动,必要时加装外风扇增强空气流动,降低驱动器环境温度以利于散热;长期上作温度在40℃以下。尽量避免附近有振动源,加装减震装置如振动吸收器或防振橡胶垫片。若附近有电磁干扰源,驱动器的电源及控制线路易受到干扰而导致误动作,可加入噪声滤波器或采用各种有效的抗干扰措施以保证驱动器正常运行(噪声滤波器会增加漏电流,需在驱动器电源输入端装载隔离变压器)。安装方法注意事项安裝方向必颏依规定,否则会造成故障原因。为了使冷却循环效果良奷,安装父流伺服驱动器时,其上下左右与相邻的物品和挡板墙必须保持足够的空间,否则会造成故障原因。 ■伺服驱动器安裝时其吸排气孔不可封住,也不可倾倒放置,否则会造成故障原因驱动器安装本伺服驱动器必须垂直安装于干燥且坚固、表面平整的平台。为了使通风及散热循环效果良好,与其上下左右与相邻的物品和档板墙必须保持足够空间(建议值为约为英时)。若需进行配线,请预留需要的空间。此外,安装驱动器本身的支架或平台绝对不可为导热性能不良的材料,以避免平台及驱动器产牛过热现象。 8B巴 ▲ + L a)正确安装方法 b)错误的安装方法图1.1安装示意图小结木章对伺服单元的基本信息和安装进行了简要介绍,在使用前请参照本章内容对伺服单元进行检查、安裝,以保证系统可以正常稳定安全的运行。第2章电气连接及端口介绍系统端口概述 2 45 图2.1驱动器外观图图2.1为驱动器面板观图,本章中将对图中标识的各类端口进行一一介绍。端口介绍伺服单元需要外部提供AC200~230V电源以便工作,表2.1中给出了图2.1中各类端口的定义及具体用途。表21交流伺服单元端口定义编号端口定义介绍功率端子包含电源、电机UVW、制动电阻接入端上位系统接入端「用于伺服单元与上位机间的控制/反馈通讯,25针端冂 23456 编码器接入端电机编码器信号的输入端口通讯端口1 驱动器调试用通讯端,标准RS232接口通讯端口2 总线控制端口,兼具调试通讯功能,采用标准RS485接口接地端地线连接端端口接线说明接线注意事项: 接线材料依照电线规格选取和使用电缆长度,数控系统与伺服单元间电缆长度不超过3m,编码器电缆不超过20m; ■检査电源LN220V和RST220ⅴ接线是否正确,勿接入380V; 电机U、V、W三相电源端必须与伺服单元的三相端口—一对应,错误的连接可能导致电机运行异常甚至发生意外; 必须可靠接地,且单点接地; 电源接线与信号线尽量远离,避免强电电源对信号的干扰; 如果条件允许,安装非熔断型断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源供给。线材规格表2.2线材规格连线端口名称或用途、符号电线规格电机电源 RST220V 2.mm2以上控制电源 LAN220V 0.75~1.0mm2 电机UVW三相U、V、W 6mm 上接地接地 1.5~2.5mm 数搾系统接口连接数掉系统与伺服单元多芯电缆,带屏蔽层,单芯≥014m 编码器接口电札编码器连接多芯电缆,带屏蔽层,单芯≥0.14mm 功率端子驱动器功率端子如图2.2所示,其中包括控制部分电源、电机母线电源、电机UVW三相、制动电阻端子。功能定义详见表2.3。表23电源输入端口功能定义名秋功能备注控制部分L、L2 AC220ⅴ输入 D 紧急制动端使用内置刹车电阻端时与C短接(选配) DCP 母线电压端制动电阻端与外部刹车电阻连接 C 电机部分 R 单相AC220V输入 T UVW 电机三相绕组

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