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文件名称: 森兰SB70变频器应用文集.pdf
  所属分类: 其它
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  上传时间: 2019-10-14
  提 供 者: weixin_********
 详细说明：森兰SB70变频器应用文集pdf,森兰SB70变频器应用文集SB70变频器频率给定方式种和 变频器频率给定方式种种 基本概述 在SB70中有很多与频率相关的变量、参数,如普通频率给定、多段频率、PLC运行 频率、过稈PID、点动频率等。这里着重讲一下关于频率给定的问题。 在普通频率给定F001菜单中,共有11种频率主给定通道,都是按最大频率的百分比 米设定的。对应于主给定通道的有9个辅助给定通道,这些通道都可选择相应的增益(存在 正负)。这样在辶给定通道的基础上加减辅助给定,便得到运行频率的给定。如图1所示。 F1-37 点动命令 级点动运行频率 F00给定 局 主给定频率 过程P|D 通讯给定 优PLC运行频率 辅助给定频率 D0NN调节值 多段速 无铺助给定人 普通运行主给定F00数字给定 F0-05 Al F0-04/辅助通 UPDN调节值 道增益 Al2 普通还行 All 主给定选择 Al2 数字输入32 算术单元1--4 D修正量 板电位器给定 算术单元1~4 (F7-00=2 图1:频率给定通道(注意:点动运行时无辅助给定频率) 上:图给出了各和频率给定通道的优先级。当高优先级的给定通道有效时,低优先级的 给定通道失效。变频器有5种运行方式,优先级由高到低依次为点动、过程PID、PLC、 多段速、普通运行。例如:在普通运行时,若多段速有效,则主给定由多段频率确定 普通运行主给定可由F001“普通运行主给定通道”选择,并可用数字输入43“给定 频率切换至AI1”和44“给定频率切换至算术单元1”进行强制切换. 辅助给定通道由F0-04“辅助给定通道选择”确定,数字输入32“辅助通道禁止” 将其禁止 最终的给定频率由主给定频率和辅助给定频率相加得到。 基本频率:决定了恒功率运行的起始点。 最大频率:模拟输入的指令是百分比形式,用于频率给定时表小相对于最大频率的百 分比 上限和下限频率:对最终的给定频率进行限制。 对于过程PID,由于PID功能可以选择频率修正(包含加减速斜坡前、后修正),也是 在给定频率的基础上加减修正量,如图2所小,可用于冋步控制、张力闭环控制等场合。 给定频 上限修正后绘 加减源斜 ,0 微分 1给定给定 偏差 词节 PD物出 道选择 比例 器 P1D下胀幅 PID反馈 通道选怿 积分左择预置值 图2.PID修正频率示意图 SB70变频器频率给定方式种和 2.脉冲频率给定的实现方式 种是隔离型的PG,可选择单、双通道:无隔离差分形式。通过脉冲编码器输入到算 术逻辑单元,然后再选择算术单元的输出 另ˉ种是没有隔离的PFI(脉冲输入)给定,在给定频率通道选择时,直接选择即可。 实现方式具体设置如下: 例如,我们当前设定的最大频率为100Hz,在PFI缺省的设置条件下,要得到50Hz 那么输入的脉冲频率为5000Hz,存在这样的关系式 PII通道的给定频率 PFI脉冲输入频率 6-22-6-23 6-23×最大频率 可以修改F6-22(相岀于增益)得到想要的频率,也可调整滤波时间 参数 参数名称 设置值 T0-01普通运行主给定通道(PFD5 F6-22100对应的P频率1000Hz 单通道编码器实现详细参考菜单和菜单说明 参数 参数名称 设置值 参数 参数名称 设置值 F0-01 算术单元1 6 Fd-07 PG变速比分子设定 Fd01PG每转脉冲数 1000 Fd-08 滤波时间 0.01s Fd-02 单通道编码器 1FF44算术单元1输入1选PG16 Fd04断线后,继续运行 0 FE46算术单元1输入1直接输出8 Fd-06PG变速比分母设定 20 选择单通道编码器时,如果是集电极廾路信号,必须从A+端子输入;如果是差分信号 必须从A十和A—端子输入。需要注意编码器扩展板的跳线。 另外可以将算术逻辑单元1的运算改成“乘、除”可以实现输入增益的调整,相应的 还要修改输入2的数字给定FE47的佰,可以不用管PG变速比的设定。 3.算术单元实现 上:面的例子中后一种方法是用算术单元实现的。对于多种输入复合给定的场合,可以 应用算术单元实现,可以按一定比例相加减。 模拟给定实现反转 在接完电机主回路线缆试运转时,发现电机与规定的旋转方向相反,而频率给定通道 恰恰是模拟输入AI!A12给定,可以将AIA2的输入类型由“0:0~10V或0~20mA对 应0~-100%”改为“5:10~-10V或20-20mA对应-100-100%”,再将方向锁定 即可 5.模拟量正负输入实现给定频率对称调整 假定系统需要在40Iz上下10Iz范围内波动,实现方法:将具有正负10V调节范围的 电压信号接入AI端子:将AI的类型改为“4:-10~10V或-20~20mA对应-100~100 %”,辅助给定通道F0-04选择“3:AIl”;调节辅助给定通道増益FO-05-0.200;数字 给定频率F0-00=40.00Hz,即可实现。最高频率为出场值50.00Hz。 当-10V输入时,AI的值为-100%,乘以F0-05后为-20%,再乘以最高频率 50Hz,得到-10Hz,则最终的给定频率为40+(-10Hz)=30Hz;当10V输入时为50Hz SB70有PG矢量控制调试方法 有矢量控制调试方法 首先用实验方法确认编码器接线正确,工作正常: 在桷认编码器接∏板(如:SL-PG0与主控板、编码器接线无误后,先用无PGVF控制 运行,观察FU-35(PG检测频率),确认大小和方向与设置的基本一致。注意,由于电机存 在滑差,编码器检测的转速会比ⅤF的设定频率略低一点(一般空载时相差0.Hz以下)。 如果FU-35为零或者混乱,可能是编杩器接线错误或者编码器跳线(S1~S5)不当。 如果FU-35和ⅤF设定频率差别较大,则可能编码器脉冲数设置错误。 如果FU-35的方向和设定运转方向不同,可以改变编码器接线(交换A和B通道)或 者设置编码器的方向(Fd-03)。 确认接线正确的方法:将数宇输岀端」Y1和Y2的输出分别选择“57/58:编码器A/B 通道”,用手拨动码盘观察监视菜单FU-42数字输岀端了状态的个位和十位是否交替变 化,没有变化,检查接线。 定要观察运行时起动和停机过程中FU-35的值是否有异常波动(因为在起动和停机 时电流大,停机时吋线电压会升高,因此起动和停机时的十扰大),如果有波动,需要采 取抗干扰措施:把编码器屏蔽线的屏蔽层接GND或者PE,试试看哪种效果好,如果干扰 还存在,可以找一个人磁环,把编码器的屏蔽线穿几匝 定要保证在开环VF时,控制随意运转编码器测量的信号都π常才能闭环矢量控制 运仃。 二、电机铭牌参数输入: 电杋极数、额定功率、额定电压、额定电流、额定频率、额定转速 输入正确的电机铭脾参数才能保证正确进行电机参数自整定,才能对电机进行正确的 过载保护 电机参数自整定 参见用户于册第六章“FA电机参数”节 四、设置电机控制模式() 五、给定频率设置,运转调试 以下参数对闭环速度控制性能有影响: 编码器滤波时间(Fd08)、ASR滤波时间(F305):这两个参数用来减小反馈速度 的十扰的影响,但是如果设置过大,控制延时过大,也会产生振荡。通常系统的时间常数 小的场合这两个参数也要设小。 ASR参数(比例増益、积分时间、ASR参数切换频率):一定先根据系统的时间常数 设置上述滤波时间。ASR参数的调节:通常先把积分时间设得较大,比例增益设得较小, 先增大比例增益使系统处亍振涝的边缘,再把比例嶒益减小50%左右;然后开始减小积分 时间至系统处于振荡的边缘,再把积分时间增大一倍左右,这样调出的系统性能既快速又 稳定。为了兼顾高速和低速的差异,可以再对高速和低速参数分别调节,用ASR参数切换 频率进行平滑切换。 注意:编码器和电机轴的连接的柔性过大或者有机械空程间隙都会引起控制性能的恶 化 说明:关于编码器的调试方法对有PG的ⅤF控制同样适用。 SB70的可编程单元使用集锦 的可编程单元使用集锦 SB70具有丰富的可编稈模块,功能非常完整,编稈灵活方便,包括:1.两个多功能比较器,可 自定义故障;2六个可以实现与、或、异或等运算的逻辑单元;3.四个定时逻辑单元,可实现多种 廷时+逻辑功能:4.一个可置值、可掉电存储的多指定计数盎;5.六个可以实现加、减、乘、除和 绝对值等运算的算术单元;6.两个低通滤波器;7.一个模拟多路开关;8.一个计米器;9.一个位置计 数器 方波发生: 把定时器设置为下降沿延时,输出取反,输出到自身的输入,则可以产生占空比为50%,周期 为2倍延时时间的方波 占空比可调的方波: 两个定时器都设置为单稳态脉冲方式,输出取反,首尾相连,可以输岀占空比任意的方波,周 期为两个定时器的和,占空比由两个定时器的延时决定 长时间的加减速的实现 有时需要几个小时的加减速时间,例如10个小时的加减速时间。可以这样:把加减速时间设 置为1个小时,用定时器广生一个占空比为90%的方波,用逻辑单元连接到“加减速禁止”的数字 输入即可。 模拟输入当作数字输入: 用比较器即可把模拟输入转换为开关量,用逻辑单元可以连接到任何数字输入信号 多个输入相加作为给定: 用主给定和辅助给定的方式可以实现两个通道的复合给定。如果要用多个输入相加,可以利用 算术单元的功能,实现更多输入量的复合给定。 偏差过大的指示: 有的变频器具有PID偏差过大的指示、报警功能,SB70可以用算术单元计算PID的给定和反 馈的偏差,用比较器进行偏差人小的判断,并可以实现报警指示。同理,一些变频器的“过转矩” 指示功能也可以用类似的方汯实现。并可以利用比较器对多种变量进行自定义为报警或故障。 如何用算术单元乘以一个大于的数: 由于算术单元的运算都是归化的,最大值都为100%,因此要想对个量乘以个大于1的 数,就要采取除以一个小于1的数的方法,除数就是需要的乘数的倒数。 用定时器对一个端子进行单独的消抖: 把一个数字输入信号经过定时器消抖之后使用即可。定时器可以设置成上升沿延时、下降沿延 吋或上升下降沿都延时的功能,视消抖需求而定 算术单元的限幅作用: 算术单元的“取最大”“取最小”的功能可以实现限幅功能 SB70的可编程单元使用集锦 模拟量和开关量的连接线 算术单元可以直接将模拟量输出,起连接线的作用,也可用乘以100%或者加减0%实现: 数字滤波器(设为滤波时间为零的方式)可以起到内部模拟量连接线的作用; 选用模拟多路开关可进行不同大小的模拟量按条件进行切换连接。 逻辑单元(设为输入1直接输出的方式)和定时器(延时时间设为零)可以起到内部开关量的 连接作用 四象限转矩限幅 利用正反转信号切换两组转矩限幅,可以实现四象狠转矩限幅功能。 逻辑单元的一些用途 多个外部故嫜输入可以用逻辑单元进行或运算后连接到外部故障信号进行故障处理。 可以实现运行命令兼复位命令用(如丹佛斯)。 SB70张力闭环控制方案 四 张力闭环控制方案 本方案利用森ˇSB70系列变频器的可编程模块实现了高精度的张丿卷绕控制,极具 应用推广价值 SB70介绍 SB70变频器是森兰变频器制造有限公司自主开发的新一代低噪声、高性能、多功能的 变频器。SB70变频器采用转子磁场定向的矢量控制方式实现了对电机人转矩、高精度、宽 范围调速,可靠性髙,具有很强的防跳闸能力和适应恶劣电网、温度、湦度和粉尘的能 力。SB70变频器应用广泛,这主要得利于它的模块化设计及多种选配件。 SB70的模块有两个层次:通用功能模块,如PD控制(具有自由PID功能)、多段频 率、自动节能运行等;行业专用功能模块,如纺织应用等。SBη0还具有卡富的可编程模 块,功能非常完整,编程灵活方使,包括:1.两个多功能比较器,可自定义故障;2.六个可 以实现与、或、异或等运算的逻辑单元;3.四个定时逻辑单元,可实现多种延时+逻辑功 能;4.一个可预置值、可掉电存储的计数器;5六个可以实现加、减、乘、除和绝对值等运 算的算术单元;6.两个低通滤波器;7.一个模拟多路开关:8.一个计米器;9两个计数器 此外SB70内置功能完备的过程PID,在闭环张力控制中应用必不可少。具体见下图 微分>
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