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详细说明：手持式示教器pdf,DYP-MP-08-IPC型手持触摸屏是带触摸操作、VGA视频显示、功能按键以及安全保护功能的手持式人机交互装置。用户可通过线缆将其直接与控制器（如工控机、PC机或具备VGA接口的独立型控制器）连接，作为设备或机器人控制器的显示及操作单元大衍智控目录版权声明声明 1.产品说明. .:::::::::::a:.:.:::::..::::.·.::::::·:.: 1.1概述 22445 12产品配置 13手持触摸屏.… 14分线板分线板功能 14.2端了排接∏说明 880 2.技术规格 21系统使用环境 22手持触摸屏规格参数…… 23分线板规格参数 ,14 产品使用 31产品安装… 15 32驱动安装及触摸校正 .:.::::·:::. .:· 321分辨率设置 16 322铀摸屏驱动软件安装 16 323触摸屏标定 17 33操作… 34故障处理 4联系我们 18 深圳市大衍智能控制有限公司大衍智控 1.产品说明概述 DYP-MP-08-IPC型手持触摸屏是带触摸操作、VGA视频显示、功能按键以及安全保护功能的手持式人机交互装置。用户可通过线缆将其直接与控制器(如工控机、PC机或具备VGA接口的独立型控制器)连接,作为设备控制器的显示及操作单元。 L1 L2 L3 L4 TTn主n 引核轴停止方自制动一个多图1-1DYP-MP-08-1PC产品外观本产品依据人体工程学原理设计,造型美观实用,操作方便,使用简单。特别适合用户需较远距离操作、示教操作等场合。本产品既可配合大衍智控的机械手控制器或设备控制器使用,亦可配合用户自行开发的控制器及软件使用,用户开发的设备软件界面直接显示在本产品上, 深圳市大衍智能控制有限公司大衍智控并通过蝕摸操作。本型号产品支持采用 Windows系列操作系统(Win2000/XP/Win 7 Windows 9x, Wince50/6.0等)的控制器(普通PC机、工业PC机或其他支持以上操作系统的工业控制器大衍智控亦可根据客户需求,进行产品订制。如有订制需求,请您按“联系我们”章节中的方式与大衍智控联系。图1-2 DYP-MP-08-PG产品实物 12产品配置大衍智控的手持式触摸屏产品标准配置包括手持触摸屏本体、通讯线缆、分线板触摸笔、产品光盘。具体组件选型见表1-1(表中组件的序号与图13中对应) 序组件型号数量 1手持式触摸屏 DYP-MP-08-IPC 2通讯线缆 DYA-PC-50-IPC 1根深圳市大衍智能控制有限公司大衍智控 3分线板 DYA-PB-01-IPC 1块 4VGA线缆标准VGA线 1根 5触摸屏线缆标准9pin串口线 1根 6触摸笔 DYA-PP-01 1支产品光盘随型号发布 1份表1-1 DYP-MP-08-|Pc产品配置图1-3中所示为本产品各组件的连接方式回1.手持触摸屏 4vGA线缆」 3分线板 2.通讯线缆国■国国国■■■■■ 5触摸线缆图1-3 DYP-MP-08-1Pc产品连线 1.3手持触摸屏手持触摸屏由显示屏和操作区组成。显示屏为8寸真彩高亮LED显示屏,分辨率为800×600,配有电阻式触摸屏,用户进行的所有操作,均可通过触控操作完成操作区包括急停按钮、多组功能按键以及指示灯。当本产品配合大衍智控的控制器使用时,所有的按键及指示灯功能均已预设, 深圳市大衍智能控制有限公司大衍智控用户可按控制器使用说明直接使用。当本产品配合用户自行开发的软件及控制器使用时,用户可自定义按键及指示灯的功能。所有按键和指示灯均可通过分线板上的相应接口(对应关系见分线板部分的相关说明)和用户控制器的⑩O点相连,用户通过在软件中读取或控制相应的IO点即可实现对按钮状态的读取和对指示灯的控制。如图1-4所示,为手持触摸屏各部件图示。三档开关指示灯急停按钮 11L2L3L4 运行键停止键o●m 1 功能键方向键引战轴雪中国预留键1 预留键2 自站方式快低输动一个步长通讯线缆 L=5m 图1-4手持触摸屏按键说明表1-2所示为各按键和指示灯的说明,当手持触摸屏与大衍智控的杋械手控制器配合使用时,所有按键功能均已预设。当手持触撲摸屏与用户的控制器及软件配合使用时,所有按键功能用户均可自行设定。功能单元功能说明急停按钮按下该按钮,系统将紧急停止运动深圳市大衍智能控制有限公司大衍智控要解除急停状态,可将按钮拔起或旋转操作模式选择开关自动/手动停止三档运行键按下该键,设备开始运行,运行灯亮停止键按下该键,设备停止运行,停止灯亮方向键按下方向键,设备运动部件按相应方向运动功能键 F1-F6功能键与大衍智控的机器人控制器配合使用时表示1号轴至6号轴) 预留键1/2 功能预留,供用户自定义 L1-L4指示灯用于显示设备的工作状态表1-2手持触摸屏按键及信号指示说明 14分线板 141分线板功能分线板将手持触摸屏的信号分解输岀,以方便和用户的控制器连线。通过分线板,可将视频信号、触摸信号和手持屏按键信号分到各输出口。图1-5所示为手持触摸屏分线板实物图。温温温温温a口aaaa 含亮园e 图1-5手持触摸屏分线板实物图图1-6所示,为分线板功能描述。深圳市大衍智能控制有限公司 8 大衍智控 HM输入接口 HMI 端子排 LvDs有效端子排从上至下B1-B14 vGA有效从上至下A1A14 电源指示 LED LED 从上至下对应B1 从上至下对应 B8的输入状态 A6-A14的状态触摸 VGA 西摸屏输出接 3::输出接口 Ds:!wvos输出接口图1-6手持触摸屏分线板接口说明图17为分线板与手持触摸屏和用户控制器的连线方式。接用户控制器 vGA口按说明接用户控制器o点 vGA线缆匚通讯线缆国国■ 接手持触摸屏线缆触摸线缆按说明接用户接用户控制器控制器o点串口图1-7手持触摸屏分线板连线说明深圳市大衍智能控制有限公司大衍智控 142端子排接口说明表1-3中列出了分线板A1~A14及B1~B14接口的功能说明,用户请按表中说明进行设备的相关电路设计,编写相关软件代码。接接门号接口名功能说明口接口名功能说明将触摸屏"“RUN"键信号输出电源输入接口+24V A1+24V B1RUN至用户控制器的输入点(详见 (详见说明1) 说明3 将触摸屏“STOP"键信号输出电源输入接口0V A20 B2STOP至用户控制器的输入点(详见 (详见说明1) 说明3) 将触摸屏“↑”键信号翰出至用接地 A3 GND B3上户控制器的输入点(详见说明 (详见说明2) 将触摸屏键信号输出至电源输入接口+24V A4+24V B4 左用户控制器的输入点(详见说 (详见说明1) 明3) 将触摸屏“→″键信号输出至电源输入接口0V A50∨ B5右用户控制器的输入点(详见说 (详见说明1) 明3) A6手动将触摸屏“手动”键信号|B6下将触摸屏"l"键信号翰出至用深圳市大衍智能控制有限公司

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