FANUC数控系统维修资料.pdfFANUC数控系统维修资料pdf,FANUC数控系统维修资料接通电

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详细说明：FANUC数控系统维修资料pdf,FANUC数控系统维修资料接通电源时LED状态的变化(当系统不能正常启动时,需观察) 系统发生报警时LED的显示(当指示灯点亮时,可能是硬件故障 NO状态LED状态 1回囗匚囗」没有接通电源的状态报警 LEDLED含义 2接通电源初始状态,执行BOOT加载系统软件 SVALM何服报答 3口麟翻鹏|系统开始启动 SEMG 发生系统报警时点亮 4囗等待系统内各处理器的D设定检测出系统内硬件故障发生系统报警时点亮 5口口繳廳|完成系统内各处理器的D设定 SFAIL 软件故障使系统停止时点亮 6腺口源完成 FANUC BUS的初始化在执行BOOT中点亮 7口藏口骥完成PMC初始化 SRAMPRAM奇偶校验或ECC报警 B口口完成系统内各印刷电路板硬件结构信息设定 9口口口藏完成PMG程序的初始执行 10口赢口等待数字何服初始化 11口完成数字何服的初始化 12口口口初始准备结束,进行通常运转系统维修系统维修 CPU: 5 LCD A 最板以电光纤接口,系统正常上电后从何服电筑侧观察,会有光源点亮输出系统你险了系统维修系统缝修 12 母板的更换(注意母板的更换会SRAM资料的丢失,需做资料的恢复分离型 1)如图拆卸红圈所示接头(软健、PcMc|A、视频 1地(0 2)如图拆卸黑圈所示螺钉 3)向下移动主板:脱开与报逆变器的连接天到下 D5A: RS2325 4D5B:RS232 D44A O LINKY A40:模技轴/SKP 险指小 (点亮时保险烧断以太M」系统维修修保险的更换系统的保险(7.5A LCD的保险(2A) 系统风扇的吏换系统的风扇安装在系统的上方 1)切新系统电源 2)将需更换的风扇拉至跟前 3)将拉至风扇装置向上提,从机壳上拆下风扇 4)将风扇装入机壳 LCD装置 5)往里推,听到“咔燃”声衣示风扇装好系统维修系统繼僇系统启动状态中七段LED显示 →正常状态自动循环启动中状态七閔LED状态不点亮没有接通电源时 ■一■一■一■一■ 8/F 接通电源cPU尚未启动/BOOT启动中 NC启动完成RAM初始化系统报警中状态(LED闪烁显示) 98765 等待系统内各处理器D设定完成系统内各处理器的D设定完成显示电路的初始化完成 FANU BUS初始化 LED系统报警报警种类完成FROM软件加载 900~909 ROM校验完成PMC初始化系统版本屏幕显示 012357 910~919 SRAM/DRAM校验 920~929 伺服报警 4 完成系统各印刷电路板的硬件设定 930~939 cPU中断/ SRAM ECC报警完成PMC初始化 950~959 等待数字何服、主轴初始化 PMC系统报警 970~979 完成数字伺服、主轴初始化不明中断/BUS错误 B其他其他系统报辔系统雒修系统维修 ALARM-LED显示口匚电池电量耗尽画口系统故障,软件检测出异常 ■口主cPU板内的局部总线异常囗囗■硬件检测出异常 ■☆■ CNC-LCD间光缆断线或检测出LCD侧电路板异常匚■■检测出SRAM奇偶校發和EcC错误圆■检测出DRAM奇偶校验错误女☆☆主CPU发生错吴 “☆”表示LED指示灯闪烁 CPU球修系统纬僇新版0c( MATE-C)系统硬件及维修中注意事项 ②松开卡子拉出后盖风少 rR●M 松开螺钉 CN2软褪接口 JA2 MD接口其他接口没有变化 J36真 4通 AA battery Main board 系统笙修系统维修软件上变化注意事项新版0C硬件改动与老系统不同,在新版的0c(mate)系绕FROM存有cNCD信息,同时保存有轴卡+(显卡內置) 追如了 OPRM-INF文件。该文件为每台系统的独有文件,文件中包含系统的基本功母板+(CPU卡内置、模拟主轴板内置能包和追加选择功能及系统CPU的D信息,此文件是可以在FROM中进行读写操作侧板+(电源板内置) 的,但是,严禁系统间相互拷贝或除(注),否则,系统会产生认证报警。不同系统间的 FROM/SRAM不能随意更换(确认功能选项及硬件配置一致的前提下) 不要随意往FRM中迪加原先没有的系统软件 FROWISR 电源板 OPRM删除后即使有原始备份恢复,也会产生认证报警( certify):需|D号网不带扩展槽和带扩上申请恢复:否则只有720小时使用期。槽釣电源不 cNC规格号的查找 SYSTEM]→[+][+]→D|NF R522 保险系统维修系统维修系统报警 2事 ALM93 ALM900:ROM奇偶校验错误 2 CPLi osRAM 处理方法:更新相关错误软件→更换 FRPMSRAM卡→母板 1 ALM910,911,935:SRAM校验错识处理方法:检查电池→SRAM初始化→更换 FROM/SRAM卡一母板 3919 ALM912~919;DRAM奇偶校验错误 °. CR ERESEU#DEL 处理方法:更换CPU卡 ALM920,921:轴卡监控CPU及CPU外围错误,或轴卡中RAM奇偶校验{误 ALM92 ALM976~3 处理方法:光缆→轴卡→CPU卡→母板 ALM9TM3 ALM926;FSSB串行進讯错误 F-Bt5 处理方法:参照伺服放大器LED显示,进行处理 A ALM930:CUP异常中断总魏 g350 处理方法:干扰(开关机好)→(持续出现)更换CPU卡 LM810b界y 935 注意:轴卡问题有时也会产生ALM930) ALM950:|LNNK通讯异常,或PMC控制电路异常察忽 M:RT L LI Rs232-C DhY 系统维修系统维修 O单元的连接 NC 1A⑩1 950 PMC SYSTEM ALARM PUm*第0组日端中第组一下一单元 PCO50lOLINK (CH1) XX:yy-aai bb (cH2) PCO50IOLINK (CH1)aabb-xoxyy: aabb ALM950 或 (CH2) Nc显示 3)当xx的第2位为1时,表小NC和O单元的通讯中断 950 PMC SYSTEMALARM 故障出现时观祭xxy的数值决定故障内容相关故障点:|O单元的电源被切断、1O单元的电缆断线、母板或各O单元 PCO50IOLINK (CH1) xX:yy-aa: bb 将X和y的16进制数值转换成相应的二进制 4)当ⅹx的第3或4位为1时,衣示母板的PMC控制电路发生奇偶校验错吴或 (CH2) 1)当xx的第0位为1时,CNC接收到错误数据相关故障点:更换系统的母板 Pc050oLNK(cH1) aabb-xxyyI aabb相关故障点:于抗、通讯电缆及插接、系统母或 (cH2) 板和各个O单元 2)当xx的第1位为1时,表示在O单元上检测出错误相关故障点;yy的第0位~第4位的数值减一是故障的单元的组号。系统维修系统維修系统报警系统报警 ALM950处理方法:外部24V电源确认→O通讯电缆→/O羊元→系统母板 ALM976:在系统母板的局部BUS检测山异常 (观察系统显示的报警信息) 处理方法:cPU卡→显卡、轴卡、 FROM/SRAM→母板 ALM951:PMC监控电路异常 ALM700:系统內部温度异常(内部温度超过55度处理方法:更换系统母板处理方法:改善外部的环境温度→更换系统母板 ALM972:系统选择功能板异常 ALM701:系统风扇不转处理方法:系统屏幕显示处理方法:检查风扇机械是否卡死→吏换风扇 CYSTEM ALARK No8901#0=1(暂时屏蔽报警) 972 NME OCCURREG IN OTHE slC下02 910 CPU INTERRUPTs0uo ALM974:在系统FBUS母线上出现异常处理方法:CPU卡→母板→各扩展板 ALM975;在系统的母板BUS总线上出现异常处理方法:CPU卡→显卡、轴卡、 FROM/SRAM→母板系统维修系统维修

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