广州博控 K32系列控制器使用说明.pdf广州博控 K32系列控制器使用说明pdf,广州博控 K32

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详细说明：广州博控 K32系列控制器使用说明pdf,广州博控 K32系列控制器使用说明广州博控自动化技术有限公司广州市天河软件园建工路9号南区307室电话:020-85577611传真:020-85576629 、标准C语言开发环境,提供大量例程和扩展函数,使得用户的开发简单高效。对于常见的典型应用,可提供成熟的框架代码,可大大缩短用户的开发时间。 16、用户程序可通过串∏或以太网直接烧与,不需任何工具 17、可选配带背光的122x32LCD显示器,和7个可编程的按键使用条件: 工作电压:VIN(CPU)与VO(外部I/0电压)都是24VDC 功率:小于2瓦(不包括外部I/0) 工作温度:-40℃ +70℃C 工作湿度:5% 95 外形尺寸:190x100x36mm 四、K32的I/0功能说明: 1、开关量输入:16-32路,DI01和DI02有中断计数功能。所有的通道全部光耦隔离,每通道间也相互隔离,最人速度为10KHz 各通道的负极彼此并不相通,对于共地的输入信号,可将对应的负极结在一起并接至外部I/O地线,不可与CPU的地线或模拟地接通,但可与开关量输出的I/0地线接通。K32A标准配置的开关量输入共24 路,对应DI01-DI24。输入电压大于18VDC时对应的通道指示灯亮, 广州博控自动化技术有限公司广州市天河软件园建工路9号南区307室电话:020-85577611传真:020-85576629 代表1;输入电压小于12V0C时对应的通道指示灯灭,代表0。使用函数为 digIn( int ch),参数ch为通道号,取值0-23,对应K32的通道为DI01DI24,如 digIn(0返回的是DI01的值,通道电平为高时, 对应的通道指示灯亮,返回值为1,否则返回值为0 2、开关量输出:8-32路,全部光耦隔离,每8路为一组, 偏置电压由对应的ⅥIO脚提供,额定工作电压为24VDC,最大速度为10KHz。所有的通道均为场效应管输出,电压输出模式,为外部设备提供电压,每通道最大可提供500mA电流。所有的通道均带过热休护与短路休护,当任一通道出现异常时,K32会自动进入休护状态, 此时STAT灯常亮,K32关闭所有输出,并停止运行,直到故障解除后,K32会自动重启并恢复正常运行。K32A标准配置的开关量输出共8路,分别是DO01-DO08,这8路为组,其偏詈电压由VQI 提供,这一组的输出高电半为VIO1,低电半为0V;可选配的第二组为DOO9-DO16,其偏置电压由ⅥIO2提供,这一组的输出高电平为 VIO2,低电平为0V。所以必须给ⅤIO1和VIO2加上合适的电压才能正常输}}。VIOl、ⅥIO2以及DO0l-DO16的负极均内部接至O 地线,此IO地线与K32的其他电路的地线隔离。使用函数为 dig Out(int ch, int value),参数ch为通道号,取值为0-15,对应K32 的通道为DO01-DO16,参数 value为1时对应的通道输出高电平,对应的通道指示灯亮:为0时输出为低,通道指示灯灭。如 dig Out(O,1) 将使DO01输出高。广州博控自动化技术有限公司广州市天河软件园建工路9号南区307室电话:020-85577611传真:020-85576629 3、模拟量输入:10-16路,均为12位分辨率,采样频率为 4KHz。可选的输入方式为电压信号0-5V和0-10V,电流信号 4-20mA。K32B的A/D输入还支持0-1V和0-2V。输入阻抗 M欧姆,电流模式时采样电阻为250欧姆。可根据用户需要配置, 预设好合适的输入模式,也可以配置成一部分通道为电压模式,一部分通道为电流模式。K32A标准配置的模拟量输入共16路,对 AD0Ⅰ-AD16,所有通道的负极均内部接至模拟地,因此这些AD通道都是共地的,而且这个模拟地与CPU的地线没有隔离。电压采集时用的函数为 analnvolts( int ch),参数ch为通道号,取值为0-15,对应K32的通道为AD01-AD16,返回值为浮点数的电压值。如 anainvolts(0)将返回AD01通道的当前电压伏数。电流采集时用的函数为 anaInAmps( int ch),参数ch为通道号,取值为0-15,对应K32 的通道为AD01-AD16,返回值为浮点数的电流亳安值。如 anaInAmps(0) 将返回AD01通道的当前电流值。可以采用取平均数的方法得到更加稳定的读数,在采样速度许可的情况下,可以每2-5ms读一次,连续读5-20次,再求平均数 4、模拟量输出;2-8路,支持0-10V电压输出以及4-20mA 电流输岀,12位分辨率,速度为4KHz。K32A标准配置的模拟量输出为2路,对应的端子为DA1和DA2,电压模式时为恒压输出,电流模式时为恒流输出,恒流输出时可驱动负载50-300欧,如负载太小建议串联合适的电阳,使总的负载阻抗在250-300欧。正极为信号输出广州博控自动化技术有限公司广州市天河软件园建工路9号南区307室电话:020-85577611传真:020-85576629 端,负极为模拟地,与模拟量输入的地线内部连通,彼此是共地的。电压输出时用的函数为 anaOutvolts( int ch, float volt),参数ch 为通道号,取值为07,对应K32的通道为DA1DA8,volt为需要输出的电压值。如 anaOutVolts(0,2.50)将使DA1通道输出2.5V电压电沇输出时用的函数为 anaOutAmps( int ch, float amps),参数ch 为通道号,取值为0-7,对应K32的通道为DA-DA8,amps为需要输山的电流亳安值。如 anaOutamps(1,7.50)将使DA2通道输出7.5mA 电流。由于DA3DA8分别与AD11-AD16共用了接线端子,所以当D/A 通道的数量增加时,A/D通道的数量就会相应的减少,而且D/A通道按照序号每次最少增加2个。如当D/A为4个时,AD就变成14个, 分别为DAL-DA4,ADOl-AD14。D/A通道数可以按用户要求订制为2 4、6、8个通道。 5、串口D:由TxD、RXD和GND组成,RS-232电平,波特率范围:1200-115200BPS。下载用户程序用到的就是这个串口,用户程序也可正常使用这个串口。 6、串口C:由TxC、RxC和GND组成,标准配置为RS232电平波特率范围:1200-115200BPS。串口C可根据用户要求配置成 RS-485,RxC为485-,TxC为485+ 7、串口B:由485+和485-组成,标准配置为RS-485电平,波特率范围:1200-115200BS。串口B可根据用户要求配置成RS-232, 485-为RxC,485+为TxC。以上3个串口,不论工作在RS-232,还是广州博控自动化技术有限公司广州市天河软件园建工路9号南区307室电话:020-85577611传真:020-85576629 RS-485,都可使用 Modbus协议,与组态软件连接。 8、CPU电压:由VIN脚提供,额定电压为24VDC,VIN脚提供的电压除供给〔PU外,也供给模拟量输入和模拟量输岀电路。端子 VA为系统备用,正常情况下不用。 9、以太网:1OM以太网,支持TCP, ModBus TcP,UDP,DHCP, STP,POP3,SMP,HT們P,FTP,P等,协议完善齐全,稳定可靠, 支持快速薮据传输。使用 ModBus tcp协议,可与多种国内市场常见的组态软件连接,有完善的驱动程序。TCP模式下传输速度可达每秒钟100K字节。 10、无线组网:通过串口,可连接GPRS,CMDA, MODEM,数传电台等无线通信设备,实现无线组网。 11、人机接口:可选配320x240点阵的单色LCD显示器,带背光,支持图形,中文,英文,数字等,可实现动画,配备了8个用户可编程的按键。五、直接通过串口下载用户程序的方法: 1、参考例程,编写用户程序。 2、在0 ptions/ Project options菜单中, Defines框中加入如下宏定义: COMPILE SECONDARY PROG。 Targetless/ Board selection 中选中RCM3000,CPU选项中选择 Rabbit3000 revision Il2T。 3、选择 Compile/ Compile to. bin file/ Compile to flash编广州博控自动化技术有限公司广州市天河软件园建工路9号南区307室电话:020-85577611传真:020-85576629 译用户程序。如没有语法错误,则生成一系列文件,其中BIN文件就是实际的二进制代码,只要它的文件大小不超过256K就可以,而HEX 文件则是我们用串口下载要用到的文件。 4、安装串∏下载工具 Tera Term Pro 5、运行 Tera Term pro,选择串口,将串口参数设定为57600, 8, N, 1, Xon/Xoff, 35msec/line 6、将K32的DI01接高电平,上电,这时DI01的通道指示灯应该亮起,K32的 Loader被激活,LCD显示 Loader信息, Tera Term Pro 的窗冂会出现提示输入密码,缺省密码是“12345678”,如30秒内没有任何操作,则自动启动用户程序,如密码正确,则岀现主菜单,共有六个选项,一是下载用户程序,二是直接返回用户程序,不做任何操作,三是修改密码,会要求用户输入两次,如OK则修改成功,密码最多八位。四、五、六分别是修改IP、掩码和网关 7、DI01平时为低电平,正常启动K32时不会激活 Loader 8、输入“1”选择下载,再输入大写的“Y”确认。请注意一旦确认,则会删除现有的用户程序,等待下载新的用户程序。选择 File/ Send file,选中编译好的HX文件,自动下载,下载完毕即会自动启动用户程序 9、K32A与K32C下载用的串口是串口D,端子为TxD,RXD,GND 其中TxD接计算机的串口DB9接头的2脚,RxD接3脚,GND接5脚。由于K32B使用串口E替代了串口D,所以K32B下载用的串口是串口广州博控自动化技术有限公司广州市天河软件园建工路9号南区307室电话:020-85577611传真:020-85576629 E,位置还是一号端子排的左起1、2、3脚,请参考接线说明六、通过以太网下载用户程序的方法: 1、启动 Dynamic c廾发环境,参考例程,编写用户程序 2、在0 ptions/ Project Options菜单中, Defines框中加入如下宏定义: COMPILE SECONDARY PROG。 Target1ess/ Board selection 中选中RCM3000,CPU选项中选择 Rabbit3000 revision il2T。 3、选择 Compile/ Compile to. bin file/ Compile to flash编译用户程序。如没有语法错误,则生成一系列文件,其中BIN文件就是实际的二进制代码,只要它的文件大小不超过256K就可以,BIN 文件也是我们用以太网下载要用到的文件。 4、在 Windows操作系统下启动DOS界面,在C盘下建立一个工作目录,如c: mydir,切换到此目录卜。 5、将编译好的BIN文件拷贝到此日录下,并将文件名改为 image. bin 6、将K32的DI01接高电平,以太网连接好,上电,这时K32 的 Loader被激活,LCD显示 Loader信息。在DOS下输入ftp,回车,出现ftp提示符,此时输入: open192.168.0.8999(ftp打开连接的命令,参数是K32的IP地址和端口,端口固定为999,TP地址用户可修改),接着提示输入用户名,直接输入: Bocon(用户名是固定的),最后提示输入密码,输广州博控自动化技术有限公司广州市天河软件园建工路9号南区307室电话:020-85577611传真:020-85576629 入:12345678(缺省密码是“12345678”,用户可修改)。一次成功的操作过程如下: C: \mydir>ftp ftp>open192.168.0.89999 (打开连接) Connected to 192. 168.0.8 220 FTP OK! Welcome to Guangzhou Bocon User(192.168.0.8:(none)): Bocon(用户名) 331 Password required Password (输入密码) 230 User logged in ftp> bin (切换到二进制模式) 200 IMAGE mode set ftp> put image. bin (下载、烧写用户程序) 200 PORt command successful 150 Opening binary mode da ta connection ftp: 124246 bytes received ( Loader统计结果输出) ftp: 124246 bytes sent in 19.24Seconds 6 46Kbytes/ sec ftp> (ftp统计结果输出) 下载完毕即会自动启动用户程序。 8、修改密码的方法如下,首先在工作目录下建立一个文本文件, 名为pwd.txt,此文件的开头8个字符就是准备使用的新密码,然后

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)