安川电机骏马系列伺服选型样本（二）.pdf安川电机骏马系列伺服选型样本（二）pdf,安川电机骏马系列

文件名称: 安川电机骏马系列伺服选型样本（二）.pdf

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详细说明：安川电机骏马系列伺服选型样本（二）pdf,安川电机骏马系列伺服选型参数介绍（二）●输入翰出信号用电缆型号长度(L 供应商 JZSP-CHI003-01 1m JZSP-CHIO03-02 安川控制(株) JZSP-CHI003-03 伺服单元侧上位装置侧 100 连接器(14P):10114-6000EL 电缆(黑色) 外壳 10314-52A0-008 HP-SB/20276SR AWG#28X7P 住友3M尙造 UL20278 VW-1 <接线规格> 针号输入/输出符号信号名称线色点标记针号输入/输出符号个数额色信号名称线色点标记个数颜色电缆连接器外形尺寸输入XT1 外部闩锁黑9 2输入DEC原点复归减速橙对红红10 3输入N-OT禁止反转驱动 4输入P-OT|禁止正转驱动浅灰黑|11 黑红黑红红12输出 ALM 伺服警报橙 2 5输入+24IN外部输入电源白黑13输出BK 制动器浅灰黑 6输入ESTP紧急停止红14 7输出 SG-COM|输出信号用接地黄黑外壳 FG 红 ●输入翰出信号用连接器套件 ●伺服单元侧cN1用区分型号构成部件生产厂家商锡焊型 JZSP-CH19-1 外壳套件:1031452A0-008 住友3M(株〕安川控制(株) 插头 10114-3000PE ◆外壳套件插头 8.5 2.54 1.27 t7.0 CTET- 23.6 18.2 标志等的表示位置温 29.5 12.7 1号针 2号针 1.27 7.62 13.6 3 外围设备外形尺寸单位:mm ●电磁接触器「型号「规格」生产厂家供应商 H-11J20A 安川控制株) 安川控制(株) H-15J35A ●H|-11 外形尺寸安装孔尺寸端子符号 44 辅助 10.1 接点构成圈端子 61 2 34.5 aA1~vy、A2 1aR|1s|3 113 U回v团wf214 aA。●2b R工S图T1 8.2 U2V4」W6」2|2 辅助接点端子M35 2-M4安装孔主接点端子M35 ●HL-15J 外形尺寸安装孔尺寸端子符号 45.5 15.3 线圈端子 4.5 辅助接点构成 oAb R工S图3T12313 a 88 I-o 1a1b u2 v4 w6 2 22 4 14 A2辅接点端子主接点端子 2-M4安装孔 24 ●外置保险丝保险丝型号。。额定电流额定电压熔断时间适用伺服单元‖生产厂家供应商 OK1K030T30Am860200时s0E01-04 OKLK015T 15 Arms 株) Littelfuse 安川控制(株) 2秒以内SJDE08 10.31 ●熔丝盒 36.49 3175 型号类型共应 L60030M2SQ双连螺丝端子型 L6000M2C双连盒式接片型 (株) Littelfuse 安川控制株) 外围设备外形尺寸 ●再生单元型号 JUSP-RGO8D 生产厂家供应商电阻值容许再生电能12W 牌再生动作电压380vc 再生处理电流|8Adc 安川电机(安川电机故障检出功能再生电阻断线、再生晶体管故障、过电压警报输出 1b接点(检出故障吋接点断开) p|or25nb6孔 ※接点规格:AC250V15A(感应负载) 外部端子 M4螺丝 (15 接地端子螺丝毛重:1.0Kg 25 外围设备外形尺寸单位:mm ●噪音滤波器匚。型号规格生产厂家供应商 FN20706/07单相交流250V,6A FN20701007单相交流250V,10 A SCHAFFNER EMC In安川控制(株) FN070-1607单相交流250V,16A ●FN2070-6/07,FN2070-10/07 俯视图侧视图连接端子 P/N/E 型号 B FN2070-607113.511030394±1440.1 FN207010/07156+1143+03130.5±153+0.1 FN2070-16/07 俯视图侧视图连接端子 74±0 P/N/E 40±0 c 66±0.3 855±1 ●浪溺抑制器(防雷击用) 型号规格生产厂家供应商 R·C.M601BQz4单相AC250V冈谷电机产业(株)安川控制(株) <内部接线图> φ42±0.5 2 引出线 ■■ ●AC电抗器外围设备外形尺寸号电感mH 额定电流A 供应商 X5052 1.0 X5053 0.0 2.0 X5054 3.0 安川控制(株) X5056 5.0 G 型号A 尺寸mm 毛重 bC E F G tH中 X5052 52809530404544 0.4 X5053 0.6 50543552809530404544 0.4 50563552809530404544.3 0.4 4-φH 切入 ●更换用冷却风扇 ◆JZSP-CHF08-1 ◆JZSP-CHF08-2 适用伺服单元供应商 JZSP-CHF08-1 SJDE01~-04 安川控制(株) JZSP-CHF08-2SJDE-08 27 工程工具 ●支持用PC软件 JunmaWin Jun main是对带 MECHATROLINK-Ⅱ通信的 JUNMA系列进行设定的工程工具。可从技术、产品网站 http:/www.e-mechatronics.com下载 ● Junmawin的功能用户参数编辑各和参数的设定 200 metered IDo t 警报显示/监视监视、显示伺服单元的状态 Aanm A c50: Encoder siana Error Alarm Traceback Name 4. C2: Phase correct detection NorfEd 0 Norma Norm 03 Norma onme 设定试运支持运行前的初始设定、试运行 OG Speed sHtting men: JoC saeed Im-11 28 伺服电机的容量选择 ●AC伺服电机选型程序 SigmaJunmasize+ SigmaJunmaSize+是一种有助于顺利选择安川l同服驱动器的软件。可从技术、产品网站(http://www.e-mechatronics.com下载 ●特点 ·提供各种最新的产品信息 ◆能以对话形式选择伺服。可参照、调用以往输入的数据。 ●伺服选型画面示例 SigmaJunmasize+ gmaJunmasie+ vasanaruermesdaru natur nellie群 Mmm如rO lAdin batr Timing beli ihoriont OMass alad(m-y ②,< aG rK 6 1D6m2 Onl falk 0囗相m口 Teal emeses) 工程工具/伺服电机的容量选择輯國画园动 Moinr retin 学q Sowed [mars ①A2外4为 Hartl BP这 APPy y 如 Backus Motor type Servo amplifier type SJME-02AMAZ SJDE-02APA e===:i 园N 29 伺服电机的容量选择 ●伺服电机容量的计算公式运动形态旋转运动直线运动水平轴直轴伺服 N 伺服配重电机 1/月 Mc 伺服电机机械构成电机 CH1n导程:P MtVa 导程:PB N:负载轴转速(mn1) P:滚珠丝杠的导程(m 1R:减速比 VA;负载速度(mmin) M:直线运动部分的仄量kg)η:机械效率 TA:负载转矩、N·m) Mc:配重的质量(kg TpM:伺服电机的瞬间最大转矩(N·m) μ:摩擦系数速度转矩v 速度转矩垂直轴时速度曲线图 1个周粉t6Q ta+2tc+td 移动量(m) t=t时S=x(tm-ta) 负载轴转速(mn1) N 电机轴转速(mn1) ∧M=N;·R 负载转矩(N·m 兀L 9.8×p TL 9.8×(M-Mc)Pa (电机轴换算 2 2x·R:n 负载转动惯量 JL=L1+12+13 (kg·m2)(电机轴换算) m J J JL3 PB\2 P、2 直线运动部分 JL1= M JL1=(M+MC) 2R 2x月实心圆柱的转动惯量 MK·D2或JK D(m) Mk:实心圆柱的质量(kg 旋转运动部分 o:密度(kgm3)…铁 P=7.87×103(kg/m3) <转动惯量的电机轴换算铝 P=270×103(kg/m 减速机输入轴侧的旋转运动部分d2=J 减速机输出轴侧的旋转运动部分= 负载运行功率(W Po 60 2丌负载加速功率(W M)2√ 60 ta 所需启动转矩(N·m 7p=2·N++n 60×ta 所需制动转矩(N·m) 2n·NMMJ) 60x td 转矩有效值N·m ms= ta+TL2·to+Ts2to Trms= a+T2(to+te+7s2·b 最小启动时间(s) 2n·NML) tam O(TPM-TL 最小制动时间(s) 2r·NM(JM+J) 60(7PM+7) 30

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