文件名称:
丹纳赫 M21电机反馈编码器说明书.pdf
开发工具:
文件大小: 164kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-10-14
详细说明:丹纳赫 M21电机反馈编码器说明书pdf,丹纳赫 M21电机反馈编码器说明书用于电机增量型编码器
M21
尺寸图
7.E5 mm (0301
2 mm
20十
17. EG T(O 703
至用扳
干径
1mm团
旋转
镗孔
己P5至孔圈
46mm1题1E
位置指数传
"篇移
安装孔轴一
在装配轴与零位
M3定位瓈
脉冲图
轴旋转ccw
日
N
轴转cW
190
120
W
使用6极的实例
HENGSTTEMShaft Encoders 2001ENCODERSCOUNTERSCONTROLLERSINDICATORSRELAYSPRINTERSCUTTERS 72
用于电机增量型编码
M21
连接图电缆
功能
颜色
颜色
仅增量
增量+极数
气代码=3
电气代码=6,7,9,A
红色/色3
红色
红色
GND inc
黑色
黑色
GND COl
黑色/白色)
A
红色/黑色蓝色/黑色
绿色
蓝色
B
白色/黑色
绿色/黑色
橙色
绿色
蓝色
紫色/黑色
N
白色
紫色
U
褐色/黑色
褐色
灰色/黑色
灰色
白色/黑色
W
白色
连接图接头
1)VCCcor
ycCinc=+5VDC或+12VDC(见“订购数据一电气”)
2)仅对输出com=RS422
3)未对代码6和9进行连接,此处Uinc=Ucom
功能
仅10极增量,仅10极增量,16极
NPN-O.C
RS422
增量+换向
电气代凸=0,1电气代仍=3电气代码=6,7,
Ccc
VCC
2
GND inc
GND com
酉)
5
A
6
B2)
7
B
8
N2)
9
10
10
10
可2
12
13
14
W2)
15
W
16
1)VCC
CInc=+5VDC或+12VDC(见“订购数据一电气
2)仅对输出 inc/com=RS422
双排接头16极
73 ENCODERSCOUNTERSCONTROLLERSINDICATORSRELAYSPRINTERSCUTTER SHENGSILEMShaft Encoders 2001
用于电机增量型编码器
M21
订购数据
极数
轴盖
连接类型
增量0500换问
0无盖
双排接头5)
1000
0无
1盲轴密封盖1.8接头,带有啮合带电缆5
1024
44极2中空直通轴的1=30cm(1f),2=60cm(2
2000
66极
带盖
ft.
048
88极
A.H屏蔽电缆,径向3
C12极
A=30cm(1ft.),B=60cm(2
4)
ft.
电
0Uinc=5V;输出inc=NPN-OC.
轴直径2)
仅增量1Uinc=12V;输出inc=NPN-OC
a6, 35 mm
增量+极3Uinc=5V:输出inc=RS422
数
6UinC=5V,输出inc=RS422;Uc
输B9,52
出com=NPN-OC
(38")
7Unc=5V,输出inc=RS422;Ucom=12V,C11,11mm
输出com=NPN-OC
16
9Uinc=5V,输出inc=RS422
5V,输D12,7
出com=RS422
(")
A与代码9相同,但带有 EEPROM
E6 mm
F8 mn
G 10 mm
H12
1)Uinc:电源电压增量,
4)仅在貝有1024和2048脉
电源电压极性(只是在选择极数时)
冲时才有可能
2)外露的轴制动螺旋
5)使用电气代码=A时不可
3)仅在具有输出=RS422(电气代码≥3)时才有能
可能
选择指南
线路数量极
6812(=c)
0500
0512
X
1000
XXXX
1024
XXXX
2000
XXXX
2048
XXXX X
HENGSTTEMShaft Encoders 2001ENCODERSCOUNTERSCONTROLLERSINDICATORSRELAYSPRINTERSCUTTERS 74
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