上海微敏自控-motrona PU210转换模块使用手册.pdf上海微敏自控-motrona PU2

文件名称: 上海微敏自控-motrona PU210转换模块使用手册.pdf

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详细说明：上海微敏自控-motrona PU210转换模块使用手册pdf,提供“上海微敏自控-motrona PU210转换模块使用手册”免费资料下载，主要包括产品介绍、接线、尺寸、特性数据等内容，可供选型参考。1.介绍这个通用转换器可以接收TTL/RS422或田L(10—30V)的单通道或正交编码器信号。信号中的方向信息可以是通过A/B的相位关系或者单独的稳态方向电位提供。无论输入信号的电压和方向信息的形式,均可输出A+、A-、B+、B、Z+、Z信号, 方向可选A/βB相位形式或稳态电位的形式。输出为推挽式,信号电压与输入的电源电压一致(5-30VDC) 输入输出之间采用光耦隔离,可选使用D型接头连接或平行的端子连接。PU210采川适合 DiN rail安装的小型塑料外壳基本功能小意图: X1 X3 「「L∏ 「L厂凵LL 几 LI JLLL 点位隔离瑜入输出屏蔽屏蔽 2 B 6 电源 +V1 VINE 5-30V GND GND X2 4 2.结构输出屏蔽电源 z+ 1|NN|的l<牛 9芯D型母插 987654321 X3 9位接线端子 X4 LED X2 X1 9位接线端子 9芯D型公插座 2狗码器电源输入屏蔽 3.电源转换器需要一个5一30之间的DC电源。这个电源的电压同时也决定了输出信号的电压(24V电源产生24V输出输入电源也可以选择从标注为“GND”和“+VIN”的端子接入或者从输出信号的D型母接头中5(GND)、4(+VIN)两个引脚接入。在信号输入端,端了Ⅵ1和GN上如果接上外部电源,在D型接头的4(+)、5(-) 引脚可以为编码器提供相应电源绿色LD代表转换器上电,黄色LED直接显示输入A的状态。 4.开关设置止面的DIL开关依据输入、输出信号的电位和形式确定。 4.1输入特性 DIL2的6、7和8代表输入信号的特性。 DIL2(0=0FF,1=0N 87654321 单端输入:只连接信号A,B+andz+,反向输入端 A-,B-,乙-悬空。输入信号必须为HTL,10-30v 差动输入(RS122):每个信号和相应的反向信号(A+, A-,B+,B-,Z-,Z-)都要连接。信号的电压从3V到 30V都可以接收。注意,在差动输入下,5VTT和10-30vHTL都可以正确接收;单端输入下, 只能接受HL信号,不能接收TTL信号!!! 4.2输出电压输出信号的电压取决于输入的电源电压,但是DL的1至6可以选择相应的内部电路来得到最佳的效果。无论输入的信号是否提供反向端,输出信号总是提供反向信号的。 DILI(0=OFF,I=ON) 8765432 输出 000000HL VIN >8V) 11a11TL/Rs422(ⅥN<8v) 4.3方向定义转换器设计上可以通过A/B的相位关系或者单独的稳态方向电位来判断方向。此外,还可以在这两种形式之间进行转换。DI2的3、4、5来选择输入、输出方向的形式。 DIL2 (0=FF, 1=ON) A「LL「凵L A 方向B kLLL「输入输出 A冂∏「「L BL几方向B 输入 100输出形式与输入形式一致 4.4A/B相移输入为单通道(只有A通道或B通道作为方向信息),需要转换为A/B交信号输出。这种情况下控制器要生成一个相移的时间常数T。当然,这只能在特定的频率上使AB间保证90°的相位关系,对于其它频率,AB之间的相位关系不准确,但是市场上几乎所有接收A/B信号的产品,对此都可以正确处理。根据需要的最大频率,按照下表,通过D开关指定T的值,当多个开关为ON 时,相移时间就是这些开关设定时间的叠加。 DI1(0=0FF,1=0N 87654321 T=+22(12kH)AB相移时间 T=+5us( 50kHz) DIL2(0=0FF,1=0N 87654321 1T=+2.5us(100kHz)M/B相移时间 T=+lus(250kHz 5.几何尺寸 (图中单位为毫米) 102 正面侧面 OoOo 回回国回回国囗囗顶面 6.技术指标电源: 5-30 V DC 消耗电流(无负载情况) 50 mA 最高频率 500 kHz (RS122), 300 kHZ (HTL 输入差动:A+、A-、B+、B+、B-、Z+、Z 单端:A、B、Z RS422共模电压 10V 输出: HTL或TIL,推挽A+、A-、B+、B、Z+ 5—30V,30mA 转换延迟吋间约600ns 工作温度 0—45°C 重量: 约100g

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