AB ControlLogix 系统概述.pdfAB ControlLogix 系统概述pdf,AB

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详细说明：AB ControlLogix 系统概述pdf,AB ControlLogix 系统概述系统系统综述优点字节),并且可对大量的O进行寻址(最多可达4000个模基于 ControlLorⅸκ平台癿qⅸx5550处遐器模块可以为工拟量或128000个数字量/O)。Lⅸ550处理还可控制远业控制提供一种最新的而且具有灵活性的完整控制方案。距离的/O。单台处理器可控制的远距离/o(通道)的最大完美结合: ControLⅸ系统与现有基于PLC系统之间完数量为250个。处理器可通过 ControlNet, Dev iceNet和普通美结合,与现有网络用户完美结合并可实现信息的透的 Remote/O链路来监测/控制这些|/O 明互换,与其他网络上的程序处理器之间完美结合。多个Lqⅸx5550处理器模块可以并存于一个 ControlLog ix 1/o框架中或者在一个 ControLE网络中,所有处理器均可模块化: ControlLogix系统的模块化的l/O、内存及通讯从全部输入模块中读取数据。任何一个处理器均可控制任接口为用户提供了一种即可组态又便于扩展的系统。意的特定输出模块。用户可以自己配置系统来指定由某用户可以根据需要灵活配置所需的/O数量,内存容量台处理器控制每一台翰出模块。以及通讯网络。以后当用户需要进一步扩展系统时可随时添加O,内存及通讯接口。结构设计带电插拔: Controllogix允许用户带电插拔系统屮的任 Can trolLopⅸx平台提供了一种基于机架的模块化组件结何模块,而不会对模块造成损坏。这样用户就可以在构。 ControlLorⅸx|/O的框架设计成背板安装形式。电源直继续维持系统运行的同时更换故障模块。接安装在 Controllorⅸ1/O框架的最左端。 ControlLorⅸl/o 高速传送: Can trollogix可以在网络之间,网络的链路框架有4,7,10,13或17槽几种形式。模块的放置完全是之间以及通过背板的模块之间实现信息的高速传送。各槽独立的;任何一个模块均可安插在 ControlLogix/O框高强度工业硬件平台:Cant。 Logix采用特殊设计的高架中的任意槽中。每个￠ controLlogix I/C模块最多可以提供强度工业硬件平台,从而可耐受振动,高温以及各种 32个/OεO模块上的机械钥锁可防止对模块施加不适当工业环境下的电气干扰的电压。在更换丨○模块时用户无需断开接线。(有关|/O 小型化:硬件采取小型化设计适用于有限的配电盘空连接组件的内容,参见第13页。多个通讯处理器模块并存:Cont°Lⅸ允许多个 Lqgi5550处理番模块插在同一个背板上。启速度的背通讯是 Cont rolLogⅸx平台的核心。通过 Controlloⅸ的无源数据总线背板消除了通讯瓶颈现象, CantroLogi的无源板使每个处理器都可轻而易举的访问其他处理器的数数据总线背板采用了生产者/客户( producer/ consumer)技据.从而实现!/O数据及其他信息的共享术,可提供高性能的确定性数据传送。分布式处理:通过 Ethernet, Controlnet和 De viceNel网络除了Lgx5550处理器自带的RS-232(DF1协议〕端冂将处理崟连接起来,可以实现分布式处理。以外,与通讯网络的接口是模块化的。用户可以使用单狙分布式:通过 Contro net, DeviceNe t和普通的 Remote的通讯接口模块来实现背板与 Ethernet, ControlNet l/O链路即可将远离处理器的分布式/O连接起来。 Devic eNet,DHI和普通的 Remote/O链路之间的接口。如操作系统:该操作系统提供了真果用户在CaηtroL_∞ix背板上安插了多个通讯接口模块,则正具有优先级的多任务环境,从而允许用户通过单独用户就可在RS-232 Can trolNet, Et hernet,DH+和 Device net 排定软件组件来满足自己的应要求。这就大大提高网络之间组态一个网关来桥接和传送控制数据及信息数据。了处理器的效率而且降低了成本,因为它可以减少用 Lgⅸx5550处理器通过cono儿Logⅸ背板与本地框架中的户整个控制系统的处理器数量。 1756/O模块通讯 5550处理器也可以通过运动控制: Logix5550处理器具有完整的运动控制功能。 coη i trol Logix背板与通讯模块通讯。通讯接口模块是通过通过高速度的背板,处理器可与伺服接口模块进行通 onto№et, De viceNe ti或普通的 Remote I/0链路来为监测和讯,从而实现高度的集成操作及位置环和速度环的闭控制/O提供接口。在 ControlNet链路的其他节点上,同样的通讯接口模块可以为远离Log×5550处理器的1万6O提是环控制。Lqgi巧5550处理器内部含有运动命令。这些命供到 Controlnet链路的接口。Lqⅸx550处理崙通过 De viceNt 令支持各种运动功能,从简单的点对-点运动到复杂或c。noNa网络可以发和接收常规的通讯信息,就象使的齿轮传动。同样的 RSLogix500编程软件除了为顺用Rs-232C,DH或 i Ethe rnet网络一样。(有关通讯接口模序控制提供梯形图编程外,还可为运动控制提供完整块的内容,参见第1项) 的编程及调试支持。这种方法可大大加快开发和集成速度并使得启动和故障诊断更容易。(有关运动控制模块的内容,参见第12页。) 功能设计 Lgⅸ550处理器提供模块化的用户内存(从160K到2M 系统系统综述一个简单的系统可以只由一个独立的处理器和框架内的模块组成模块插在装有处理器的框处理器背板架中。最多可以有个模块数字量或个模拟量输入,或个模拟量输出在一个背板中可以同时使用多个处理器模块;多个处理器可以通过网络进行通讯;多个平台上的可以分布在不同的位置,它们之间则通过多条链路连接起来。计算机处理器对等网络或主从网络链路模块其他设备通讯接冂模块插在模块② 装有处普通的链路模块② 理器的框架中块其他设备① 链路块② 模块② 处理器背板模块② 1模块模块插在模块② 装有处其他设备理器的框架中。最多可以有个 ①欲索取带或普通接口的设备且与处理器兼容的当前设备清单传动装置,操作员接口,用户可与当地的罗克韦尔自动化销售办事处或经销商联系。 ②这些产品在本手册的其他章节均有涉及。系统处理器综述概述符号寻址 Logiⅸκ50处理器模块可以使用的內存容量范围从160K多处理器可以共亨公共输入数据到2M字节。对于内存为16αK字节的处理器模块用户可以多优先级多任务操作系统通过往处理器模块中插入一个内存子模块来将其内存扩展高度集成的运动控制能力到51、者2M字节。丰富的指令集,其中包括文件处理、顺序器、诊断、移多任务操作系统支持32个可组态的连续性或周期性任位宥存器、程序控制和运动控制拎令务,这些仼多根据具体应用程序将按照优先级来执行程序所有高级运动命令的执行以及运动轨迹规划功能都能在代码。用户可以为每一个任务分配最多32个程序,每个程处理器上实现序都可以有自己的本地数据或梯形图逻辑,而且在同一个可实现预定的/O数据传送处理内还允许虚拟机独立运行任意组合时最多可提供12800个/0(最大4000个模拟符号寻址(符合EC1131-3标准)允许用户在不依赖量|/O) 硬件的情况下,通过在应用程序中使用符号来标识数据本地/o(1756-1/模块) 用户可以创建标准例程库,以便这些例程可以在其他机器普通的 Remote1/o(1746-,1771-,1793-,1794 或应用程序中再次使用。用户定义结构体和数组允许用户1797-1/0模块以及1791-1/O块构造数据以适应具体的应用场合。 RSLogix500软件可提供 De vic eNet/o(1793-,1794-,1797-1/0模块以及完整的绵程和组态支持。 1792-1/块) L∝gjⅸx550处理器模块可以插在Coη trolLogixα框架中 Controlnet I/o(1756-1/◎模块) 的任何一个槽内,并且多个处理器模块可以插在同一背板过网络通讯样),但另方面它们的运行又是相互独立的。技术条件 lass 1 diy 2 haz ardous uc∈ Loqx5550处理器可以通过多种网络进行连接.以实现电池处理器模块附带176BA1( PROMARK 与计算机、分布处理分布式/O的互连。Lqⅸ550处理器 Electro nios94194801)059g的锂电池可以通过 Cont ro‖ogx背板以及链路来监测/控制/O。冲击工作时:30g峰值加速度持续11ms Con trol Logi x处理器还可通过RS-232-C(DF1协议)、非工作时:50峰值加速度持续11ms Dev iceNet、DH+、 Can tro Net和王them网络与计算机或其他振动 10至J500Hz 处理器进行通讯。要想实现L。gix5550处理器与 Ethernet 最大20峰值加速度 Can trolLer.DH+、 Dey ic eNe或普通 Remote 1/0的通讯,用环境条件工作温度:060℃(32到140F) 户需将相应的通讯接口模块插到1756青背板上。(以上这些通贮存温度:-40到85℃(-40到18° 相对湿度:閨95%(无冷凝) 讯模块参见第17页)。重量 ogx550处理器还具有完整的运动控制功能。对于 1756-L1 028kg(06b 个2轴的运动控制,用户需在本地框架中添加一个伺服接口1万6L1M1 035Kg(08b 模块。但高级命令需要在处理器上才能执行。(参见第12页)。1756-L1M2 待点 035kg(08b) 1756-L1M3 036kg(08b 最大O点数最多O位置 1O通讯最大用户内存容量常规通讯处理器 128,000字量(任250 本地!O 160K到2M字节 Etherne② Logix 5550 意组合)①或400 Contro|Netl/O② Contro|et② 个模拟量① DeviceNet I/O② DeviceNet/O② 普通 Remp te I/Q② DH+② RS-232-C(DF1协t 议) ①不包括 DeviceNet I/O ②这不是板上的端口。它们需通过通讯接口模块才能提供。系统处理器选择 LogX5550处理器处理器用户内内存类型最大最大模拟程序扫描扫描时间框架背板负载电流存容量点数① 时间指 Logⅸx5550 0 65A5V d (175641) 002A24dc Logⅸ5550 ControlNet I/o 095A5∨dc (17561M)66k 5ms ( typ) 002A24Vdc Logix 5550 (17561M2)1M Univ ersal Rep te I/o 05A5v dc 4000个输入 10ms 57.6k bit/s 002A24vd Logⅸ5550 后备电池128.000量或2000个008m 7ms 115. 2K bit/s 1.20A5v dc (1756LM3)2M 静态RAM|(任意配置〕输出量 (布尔型)3m2304bis0cA24vd ①用户系统可以使用的总O点数包括本地l/O. Co ntro Net I/O以及组合的普通 Remo te/O。但不包括 Dev iceNet/O。只有全部o均为数字量时才可能实现最大的○点数。对于模拟量l/○模块,可用的最大/O点数将大大减少任意配置一是指lO的编号即可作为输入也可作为输出,不受布局约束。内存扩展子模块如果用户订购了1756-L1处理器,那么用户可以通过安装1756M、-M、或-M3子模块来扩展处理器的内存量。增加的用户内存量内存类型背板负载电流 1756M 512K 后备电池静态RAM 0.30a 5v dc 00A24dc 1756M2 1M 后备电池静态RAM 0 40A 5v dc 00A24dc 1756M 2M 后备电池静态RAM 055A國5d 00A24dc 或者,用户也可以通过订购156L1M1.L1M域或-L1M3处理裾来配置具有同样内存容量的系统。1万56-L1M处理器是指一个 1丙56-凵1处理器咻带一个工厂预安装好的156-M1子模块。1万6-L1M处理諝是指一个1756-L1处理器附带一个工厂预安装好白 1756M2子模块。1巧56-L1M处理器是指一个1巧56-L1处理器附带一个工厂预安装好的1万6M3子模块。如果用户原来安装的是 1756-LM1处理器,则用户也可以用176M或-M3子模块来替换原来的1万56M子模块以扩展处理器的内存。如果用户原来安装的是156-LM处理器,则用户可以用1丙6M子模块替换其原来的1万6-M子模块来扩展处理器的内存。 1万56-CP3编程器电缆 1756-C阝3编程器电缆用于将个人计算机和处理諝模块前面的RS232□连接器连接起来。用户必须单独订购该电缆。或者,用户也可以使用1A46℃β3电缆来实现同样的功能。但插入式的摊46℃Cβ3电缆会妨碍处理器模块前面门盖的闭合,而用176CP3缆就不会出现这样的问題说明长度重量 1756CP3 编程器电缆 3米(10) 02kg(03b) 系统硬件综述个最小的ogⅸ550ω ntro ILo gi控制系统可以由一个 ontro INe链路的接口。采用这种配置,Logⅸx550处理器可同处理諝模块和丨/o模块组戍,并把它们插在一个带电源的时监测/控制本地l框架内的l以及远程丨O框架内的l, Co nto ILogⅸκ框架内。用户可通过在背板上插入通讯模块来选择用户可以在一个背板中插入多个通讯模块.从而通过提供增加通讯端口。多条数据传送路径来提高性能。任何处理器、通讯模块或!/O 在下图的典型配置中,利用处理器本地框架中的1756模块都可以插在框架内的任意一个槽中。但 Contro‖ Logix的电源 NB模块即可将处理器连接到∽oη trolLer链路上。在远离处理器模块需插在每个框架的最左端。的两个框架内,1756-CNB模块可作为框架内的/O模块到典型配置 Contro ILogⅸ框架内插有一个LogX5550处理器模块、O模块以及一个用于和远程 1O通讯的1下56CNB模块 ControlE|/O链路 Con tro gⅸ框架内插有多个/O模块以 Contre‖ogix框架内插有多个及一个用于和处理器通讯的1万6-CNB模 1/○模块以及一个用于和处块理器通讯的16CNB模块 controLlogix框架 1756-A4-A7一A10.一A13-A17 Co ntrolLo gix系统是一种模块化系统,它要求使用1756L/O 框架来安装不同的模块。框架有以下几种规格:礌槽、7槽、10槽曹 1諧糟、17槽。用户可以将模块插在任意槽中。背板用于为模块之间提供高速的通讯路径。背板上的多个处理器模块之间可以互相传递信息。利用插在背板上的多个通讯 AW SEN 接口模块,一条信息可以通过链路传递进入一个模块的端口,通 EN SS 20290M 过背板选择路径后再从弜一模块的端口传递岀来,然后通过链路传递到它的最终目的地。技术条件 class 1 diy 2 hazardous kDw2hm〔∈ 重量最小机箱尺寸安装类型环境条件背板最大负载电流 507×507×203mm 176A440.75kg(17) 20×20×8英寸背板安装工作温度 0到60°C(32到140千) 700×507×20mm 1756A771kg(20b 24×20×8寸贮存温度 040A 507×761×203mm 4385℃(4010 1万56A1010145kg(32b) 20×30×题寸 2.8A 24v dc 700×761×203mm 相对湿度 156A131319kg(32|b) 24×30×8寸 5到95%(无冷凝) 1万6A171722kg(48|b) 507x822×208mm 30×36×8寸系统模块综述 17561/O产品系列可提供大量的数字量和模拟量|/ 作为—种故障诊断帮助,在模块的前面还设有状态指以满足用户在模块化组件中的应用需求-这包括诊断数字示器.用于指示输入或输出以及故障状态。量丨/模块和运动控制模块。 /模块故障将报告绐处理器。模拟量丨/O模块可执行所要求的A/D和DA转换,实现固态数字量◎模块覆盖了从10V到265VAC以及10V到模拟量信号与处理器数据的直接接口,分辨率最高为 146D℃的范围:提供的继电器触点输出模块的范围从 16-位。模拟量丨/o可由用户组态,这样当l/O通讯被 10V到265Ac或者从5到150VDc 中断时可以进入所希望的故障响应状态。该特点提模拟量信号的电压范围包括标准的模拟量输入和输岀, 供了故障情况下的一种安全反馈/响应。以及直接的热电偶及RTD温度输入信号。数字量/O模块具有数字量/O电路,可用于和ON/OF 模拟量模块软件的可选特性包括适用于干扰源及干扰传感器如按钮、限位开关的连接;也可用于和ON/〈QFF 环境下的数字滤波.以及每个/◎通道的量程选择启动器如电动机起动器、指示灯和报警器的连接。数以增加用户的灵活性。字量l/模块的输出直接由相应的处理器数据位的状模拟星模块的综合自一诊断功能可以检测:输入开路/ 态来控制,输入则直接控制相应的处理器数据位的状开环检测:板上故障检测:针对上限的2个报警级别 (H和Hi-Hi)外加一个超量程报警,针对下限的2个报数字量/◎诊断模块可提供其他数字量l/◎模块所不具警级别(Lo和αLo)外加一个低量程报警。备的一些附加功能。除了可将输出值写入模块以及从工程单位换算使得输入模拟信号更容易使用。模块读取输入值外,用户还可读取有关模块及其/ 用于安仝反馈模拟量模块故障的用户-配置输岀响应电路的诊断状态 (终值或任何用户-自定义值)。运动控制模块本身即可处理/◎回路的信号(数字量和模拟量模块的状态区可以为处理器提供信息用于报警模拟量),因此运动控制模块自身就能实现速度环和位和故障诊断。置环的闭环控制。由于运动控制被集成在处理器中每个模块上针对RTB的机械钥锁可防止对模块施加不适所以运动控制的性能得到了大大加强。处理器可执行当的电压。仝部高级运动命令和运动轨迹划功能:运动指令已每个模块与Logx5550处理器之间的电子钥锁可防止用嵌入在处理器中。户将错误的模块类型或版本插入到特定槽中。这种模块化的硬件设计采用了可有效控制成本及空间模块是通过软件来进行组态而不是通过开关和跳线器的手段来最大限度的增曾加用户控制系统的/数量。这些模利用时间段特性,用户能够跟踪输入何时改变状态块可应用于以及预定输出状态改变。 Lagⅸx5550处理器的本地Cntr。lL。gx框架内 1/◎接线开路检测(1756-1ABD,-1B16D.-0A8D 在 ControlLo gix系统内,通过 ControlNet网络连接到 OB16D Lgⅸ5550处理器的 controLlogix框架现场掉电检测(1756-1A8D.-OA8D.-0A8E) 输出回路状态的确认(1756-0A8D.-OB1aD) 特点输出回路功能能力的确认(1756-0A8,-◇B16) 所有通过背板进行通讯的模块均是基于生产者/客户每个单独的输出回路均装有电子式熔断器(1756- producer/ consumer)的模式 OA8D,CAεE,CB8E|,°B16D,-OB1E) 每个模坎都需占用一个单独的槽位,并且模块可以插诊断状态的锁存可用于检测时故障(1756-1A8D, 在1756框架的任意槽中。 B16D,-OA8D,-0B16D) 更换模块时无需断开接线:用户配线时将连接线接到可拆的端子排(RBs)上,并将端子排插入模块的技术条件前面;用户需单独订购RTBs。有关技术条件以及1756/◎模块的完整列表.参见下所有模块均可以带电插拔。页的/O选择图表。用户可以采用不同/○点数的模块(每个模块最多可达 32个/O),这样就大大增加了灵活性并节约了用户成本隔离的输入和输出可用于这样—些场合:例如使用单独电压源的电动机控制中心。光电隔离和数字滤波可减少信号干扰系统选择模块 1万56数字量交流输入模块电压电压工作最大信号延迟最大断开输入点数模块型号背板负载应用等级类型电压(可编程状态电流电流导通-10,11,或12ms 16 通用交流输入交流关断或 (分组每组点) 2m國24V 导通=11或12ms ,10n5通用120V交流接交流关断或 (分组每组点) 近开关导通=11或12ns 16 A 通用交流输入交流关断或 (分组每组点) 2mA24 导通=11或12ms 16 A 125mA5通用交流隔离交流关断或 (每路单独隔离) 回路多相应用导通=11或12ms 16 M 100mA5V通用交流隔离交流关断或 (每路单独隔离) 6 回路多相应用 1酉56数字量直流输入模块电压电压工作最大信号延迟最大断开输入点数模块型背板负载应用等级类型电压(可编程状态电流电流直流源导通或通用直流输入流负载关断或 (分组每组点包括接近传感器导通或用于开路检测诊断关断或分组每组点直流输入包括接近传感器源导通或通用直流隔离流或汇关断 (每路单独隔离输入包括接近传感流负载导通或通用直流输入流负载关断分组每组包括接近传感器源导通或通用直流输入流负载关断 (分组每组点冫包括接近传感器或导通或通用直流隔离流或汇关断每路单独隔离输入包括接近传感流负载 1756数字量直流输出模块电压电压工作毎个输出的最「每个模块的输入点数横模块型肯板负载应用等级类型电压大连续电流点最大电流电流交流继电器线圈驱动 (分组每组点) 低压感性负载输出检验诊斷,负 (分组每组点载丢失,或输出回路供电一每路输出均有电子式熔断器输出回路掉电诊断组 (分组每组点) 每路输出均有电组子式熔断器通用 (分组每组点) 交流父组每组点) 流每组共用熔断器隔离 (每路单独隔离〕交流系统选择模块 156数字量直流输出模块电压电压工作每个输出的最每个模块的输入点数模块型背板负载应用等级类型电压大连续电流点最大电流号电流直流12/24 通用源流 (分组每组点) 每路输出均装有电子 (每路单独隔离) 式熔断器隔离回路每组共用电子式熔 (分组每组点) 断器隔离回路通用 (每路单独隔离) 通用 (分组每组电子式熔断器源流 (分组每组点通用源流 (分组每组点) 隔离回路通用源流 (每路单独隔离 156数字量触点输出模块工作每个输出的最毎个模块的输出点数输出触点「模块型接线支架背板负载应用电压大连续电流点最大连续电流类利刊电流隔离交交流 (每路单独隔离) 流直流直流直流每路翰出隔离父交流 (每路单独隔离》均为一组无漏电流流直流型触点直流直流直流

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