三凌CX1-PLC用户手册.pdf三凌CX1-PLC用户手册pdf,三凌CX1-PLC用户手册CX1

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详细说明：三凌CX1-PLC用户手册pdf,三凌CX1-PLC用户手册CX1-16R可编程控制器 1.0内部寄存器及Wo配置表1-1为CX1型PLC的内部寄存及∥O配置情况。表1-1:内部寄存及O配鼍功能数据类刑编号(地址)数量 JO|输入继电器 X(bi)X0-×3F 64 继用来存储外部丌关信号 WX(word)|W×0~W×3 电「输出继电器 Y(bit) YYO-Y3F 64 器用来存储程序运行结果并输出 WY(word) WY0-WY3 4 内通用内部继电器 M(bit) MO-M11F 192 部只能在PLC内部使用,不能用于输出 WM(word) WMO-WM11 12 继特殊内部继电器 M(bit) M8000~M803F 64 具有特殊用途的内部继电器,只体用途见附录1 器定定时器触点 T(bit) T0~T31 32 时定时时间到,触点动作,触点序号与定时器相器同计数器触点 C(bit) C0~C31 32 计计数完毕触点动作,触点序号与计数器相同数「定时器什计数器经过值寄右器 WEV(word) WEVO-EV31 32 器用来存储定时器计数器的经过值,寄存器的序号与定时器/计数器的序号一一对应数通用数据寄存器 WD(Word) WD0-WD31 32 据用来存储PLC内部处理的数据区特殊数据寄存器 WD(word) ND8000~WD801516 具有特殊用途的内部寄存器,具体用途见附录2 十进制常数(整数) 16bit (word 范围:16bit(K0-K65535) K 常 32bit (2word 32bt(K2147483648-K2147483647 数「十六进制常数(整数) 16bit (word) 范围:16bit(H0~HFFF) 32bit (word) 32bit(HO-HFFFFFFFF 表中X和Y分别表示输入、输出继电器,它们以位(bit)寻址,而WX和WY则是以字(Word)寻址的输入、输出继电器(或称为输入、输出寄存器)。Ⅹ、丫和M的地址编号规则完全一样,下面以Ⅹ为例说明如下位址(用十六进制表示) 寄存器地址(用十进制表示) 如:10表示输入继电器(寄存器WX1的第0位,而Ⅹ1F则表示输入继电器(寄存器N1的第F位,图示如下 FE D C A9876543210 WX10000 00000000000 XIF X10 CX1-16R可编程控制器字地址为0时可省略前而字地址数字,如字寄存器WX0的各位则可写为X0-XF 对表1-1作如下说明 1.有表可见O继电器编号比实际CX1主机的外部输入、输出点多,表中所列值为最大可扩展能力。 2.所有寄存器(word)和T、C地编号均为十进制数,只有Ⅹ、丫和M触点(bi)编号的最后一·位是十六进制数 3.定时器和计数器是统一编号的。如果某编号编程时分配给定时器,则计数器不能再使用该编号。 CX1-16R可编程控制器 20指令系统 CX1的指令分为基本指令和高级指令。下面分别介绍各指令,触点逻辑状态定义为ON=1、OFF=0。 21基本指令 21.1顺序指令顺序指令是指对继电器的触点进行逻辑操作的指令,指令见下表: 表2-1:顺序指令指令符号可用的继电器类型功能 LD Ⅹ、Y、M、T、C常开触点加戟 X、Y、M、T、C 常闭触点加载 AND X、Y、M、T、C 与 ANI X、Y、M、TC 与非 OR X、Y、M、TC 或 ORI X、Y、M、T、C 或非 ANB 组与 ORB 组或 MPS 推入堆栈 MRD 无无无无无读出堆栈 MPP 弹出堆栈 OUT Y、M 输出 SET 置1 CLR Y、M 清0 INV 无逻辑非 DE 无上升延微分 DF|无下降延微分 LD常开触点加载 LDl常闭触点加载 oUT输出概述 LD、LDl:开始逻辑运算。 ○UT:输出运算结果。程序示例 XO YO LD OUT XO K LDI 母线示例说明当Ⅹ0闭合时,Y0闭合。当X0断开时,Y1闭合。 CX1-16R可编程控制器编程过程中的注意事项 LD和LD|指令必须由母线开始。 XO YO OUT指令不能由母线直接开始。 YO OUT指令可连续使用 XO Y1 Y2 INV逻辑非概述根据本指令进行逻辑取反运算程序示例 XO YO N 示例说明当Ⅹ0闭合时,Y0闭合,Y1断开。当X0断开时,Y0断开,Y1闭合描述 NV指令将本指令处的逻辑运算结果取反。 CX1-16R可编程控制器 AND与 AN|与扎概述 AND:使常开触点串联。 AN:使常闭触点串联。程序示例 X1 X2 YO --11--( AND ANI 示例说明当X0和X1均闭合且Ⅹ2断开时,Y0闭合。描述和前面直接串联的逻辑运算的结果,执行逻辑“与”运算。编程过程中的注意事项 AND和AN指令可连续使用 XO X1 2 T21 YO /|- OR或 OR或非概述 OR:使常开触点并联。 OR!:使常闭触点并联。程序示例 YO X1 2 - 示例说明当X0或Ⅹ1之一闭合、或Ⅹ2断开时,Y0为接通。 CX1-16R可编程控制器描述与并联的触点进行逻辑“或”运算。编程过程中的注意事项 OR和OR指令可连续使用。 XO YO 1 2 CO ANB组与概述将多个逻辑块串联程序示例 X2 YO X1 X3 块1 块2 示例说明当Ⅹ0或Ⅹ1闭合、并且×2或×3闭合时,Y0为ON。 (X0或Ⅹ1)与(X2或X3)→Y0 块1 块2 描述将并联逻辑块串联起来 CX1-16R可编程控制器 ORB组或概述将多个逻辑块并联程序示例 XO X1 YO X2 X3 块1 块2 示例说明当X0和X1都闭合、或X2和X3都闭合时,Y0为ON。 (X0与1)或(X2与X3)→Y0 块1 块2 描述将串联的逻辑块并联起来 MPs推入堆栈 MRD读出堆栈 MPP弹出堆栈概述 MPS:存储该指令之前的运算结果。 MRD:读取由MPS指令所存储的运算结果。 MPP:读取并清除由MPS所存储的运算结果。程序示例 XO X1 YO MPS X2 Y1 MRD X3 Y2 MPP 示例说明当X0闭合时: 由MPS指令保存之前运算结果,并且当X1闭合时,Y0为○N 由MRD指令来读取所保存的运算结果,并且当Ⅹ2闭合时Y1为ON。山MPP指令来读取所保存的运算结果,并且当×3断开时,Y2为○N。同时清除山MPS指令存储的运算结果。 CX1-16R可编程控制器描述个运算结果可以存储到内存中,而且可以被读取并用于多重处理 MPs(存储运算结果): 由本条指令存储运算结果,并且继续执行下一条指令 MRD(读取运算结果): 读取由MPS指令所存储的运算结果,并且利用此结从下一步起继续运算 MPP(复位运算内谷) 读取由MPS指令所存储的运行结果,并且利用此结果从下一步起继续运算。同时还要清除由MPS指令存储的运算结果上述这些指令用于由某个触点产生的、后接其它一个或多个触点的分支结构。编程时的注意事项可通过连续使用MRD指令继续重复使用同一结果。在最后时,必须使用MPP指令。 MRD指令可重复使用任意次数。有关连续使用MPS指令时的注意事项 MPS指令可连续使用的次数有一定限制。在出现下一条MPP指令之前,可连续使用MPS指令8次如下所示。若指令的连续使用次数大于允许使用次数,该程序运行将不正确。下图使用了MPS指令8次。 XO X1 X2 X3 X4 X5 MO M2 YO --) DF上升延微分 DFl下降延微分概述 DF:当检测到输入触发信号的上升沿时,仅将触点闭合一个扫描周期。 DF:当检测到输入触发信号的下降沿时,仅将触点闭合一个扫描周期。程序示例 XO YO 、上升延微分 X1 Y1 ↓-- 、下降延微分小例说明在检测到X0的上升沿(OFF→ON)时,Y0仅为ON一个扫描周期。在检测到Ⅹ1的下降沿(ON→OFF)时,Y1仅为ON一个扫描周期。

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