鸣志SR4步进驱动手册.pdf鸣志SR4步进驱动手册pdf,鸣志SR4步进驱动手册SR4用户手册 M

文件名称: 鸣志SR4步进驱动手册.pdf

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详细说明：鸣志SR4步进驱动手册pdf,鸣志SR4步进驱动手册SR4用户手册 MOONs 1简介感谢您选择鸣志步进电机驱动器。希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助,请致电(86)21-52634688,或传真(86)21 62968682。您也可以给我们发送邮件infomoons.com.cn。 1.1概述 SR系列两相步进电机驱动器是基于PD电流控制算法没计的高性价比细分型驱动器,具有优越的性能表现,高速大力矩输岀,低噪音,低振动,低发热,特别适合OEM客户的大批量应用场合。SR4 驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分,有8种细分,8种电流供选择,具有过压,欠压,相电流和总电过流保护,其输入输出控制信号均采用光电隔离。 1.2特性供电电源 24-48VDC 输出电流拨码开关设定,8种选择,最大45安培(峰值) 电流控制 PID电流控制算法,高速大力矩输岀,低振动,低噪音,低发热细分设置拨码开关设定,8种选择:400,800,1600,3200,6400,12800 25600,51200step/ev 速度范围选配合适的步进电机,最高可达3000pm 共振抑制自动计算共振点,抑制中频振动系统自测驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振电子阻尼系数控制方式脉冲&方向模式输入滤波 2MHz数字信号滤波器运行参数选择 16位旋转拨码器选择电机参数及负载惯量比使系统运行在最佳状态空闲电流拔码开关选择在电机停止运行后1.0秒电流会自动减为额定电流的50%或90% 产品自检拨码开关选择,电机以1rev/s速度做两圈正反转往复运动版本:1.0 8/06/2010 SR4用户手册 MOONs 2产品功能框图 SRA Block Diagra 24-48vDG External Power Supply 17.5V switching reg reg 3.3v reg Voltage Det Gate MOSFETS Rivers (8) motor Rotary code 4) switch Optical solation DSP Current Det switch LED 3性能指标 3.1电气指标驱动器参数最小值典型值最大值单位供电电压 24 48 VDC 输出电流(峰值) Amps 控制信号导通电流 6 10 n 步进脉冲频率 2 2M Hz 步进脉冲宽度 250 ns 方向信号宽度 50 欠压保护点 VDC 过压保护点 VDC 输入信号电压 4.0 28 VDC 驱动器初始化时间 2.5 32环境指标冷却方式自然冷却或强制冷劫使用场合避免粉尘,油雾及腐蚀性气体工作环境温度 0-40°C[32-104F] 使用环境最高环境湿度 90%RH(无结露) 存储温度 10-70°c[14-158°F] 振 5.9m/s. max 版本:1.0 8/06/2010 SR4用户手册 MOONs 4端口与接线请参照接囗关系图,使用SR4驱动器,需要做以下状态指示灯准备 2448VDC合适功率的直流电源故障输山厂ouT ouT+ 控制信号源控制信号 STE 相匹配的步进电机(为取得最佳性能,请参考本用户手册第10页推荐的步进电机) 楼码开关设定M6 电源连V 按地螺钉 4.1电源连接如果您的电源输岀端没有保险丝或一些别的限制短路电流的裝置,可在电源和驱动器之间放置一个适当规格的快速熔断保险丝(规格不得超过10Amps)以保护驱动器和电源,请将该保险丝串联于电源的正极和驱动器的∨+之间。将电源的正极连接到驱动器的V+,将电源的负极连接到驱动器的∨ 请注意不要接反,因电源接反造成的驱动器损坏无法得到保修选择适当的电源电压斩波式驱动器(如SR4)工作时不停地改变电机绕组端电压的大小及方向,同时检测电流以获得精确的相电流。如果要同时保证高效率和低噪音,则驱动器供电电压至少5倍于电机额定相电压(即电机额定相电流×相电阻) 如果您需要电机获得更好的高速性能,则需要提高驱动器供电电压。如果使用稳压电源供电,要求供电电压不得超过48V。如果使用非稳压电源供电,要求电压不得超过34V。因为非稳压电源的额定电流是满载电流;在负载很轻,例如电机不转时,实际电压高达电源额定电压的14倍。想要电机平稳安静的运转,选择低电压。电流最大供电电流应该为两相电流之和。通常情况下,您需要的电流取决于电机的型号、电压、转速和负载条件。实际电源电流值大大低于这个最大电流值,因为驱动器采用的是开关式放大器,将高电压低电流转换成低电压高电流,电源电压超过电机电压越多,需要的电源电流越少。当电机接48∨ 电源工作时,电源输岀电流是24V电源输出电流的一半。 5 版本:1.0 8/06/2010 SR4用户手册 MOONs 再生放电当电机减速的时候,它会像发电机一样将负载的动能转化为电能。一些能量会被驱动器和电机消耗掉。如果您的应用中有大的负载以高速运行,相当大的动能会被转换成电能。通常简单的线性电源有一个大的电容来吸收这些能量而不会对系统造成损坏。开关电源往往会在过压的状况下关闭,多余的能量会回传给驱动器,可能会造成驱动器的损坏。为了预防这种情况,我们推荐使用如下图所示的RC50再生放电钳。再生放电钳安装在电源和驱动器之间。 Regen LED 42电机连接警告:当将电机接到驱动器时,请先确认电机电源已关闭。确认未使用的电机引线未与其它物体发生短路。在驱动器通电期间,不能斷开电机。不要将电机引线接到地上或电源上。 A4双极性电机 B.线串行连接 c6线中心点连接黑h 黄NC 电机黄A 电机绿NC B 蓝日 D8线双极性并联 E8线双极性-串联电机线机白白蓝B 四线电机只能用一种方式连接。六线电机可以用两种方式连接:串联、中心抽头。在串联模式下,电机在低速下运转具有更大的转矩,但是不能像接在中心抽头那样快速的运转。串联运转时,电机需要以低于中心抽头方式电流的 30%运行以避免过热。八线电机可以用两种方式连接:串联、并联。串联方式在低速时具有更大的转矩,而在高速时转矩较小。串联运转时,电机需要以并联方式电流的50%运行以避免过热。版本:1.0 8/06/2010 6 SR4用户手册 MOONs 4.3控制信号连接 4.3.1脉冲&方向信号 SR4驱动器有2个高速输入口STEP和DR,光电隔离,可以接受5-24VDC单端或差分信号,最高电压可达28V,信号下降沿有效。信号输入口有高速数字滤波器,滤波频率为2MHz。脉冲信号为下降沿有效。电机运转方向取决于DR电平信号,当DR悬空或为低电平时,电机顺时针运转;DR信号为高电平时,电机逆时针运转。 4.3.2使能信号 EN输入使能或关断驱动器的功率部分,信号输入为光电隔离,可接受5-24VDC单端或差分信号,信号最高可达28V。 EN信号悬空或低电平时(光耦不导通),驱动器为使能状态,电机正常运转;EN信号为高电平时(光耦导通),驱动器功率部分关断,电机无励磁当电机处于报错状态时,EN输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障,然后输入个下降沿信号至EN端,驱动器可重新启动功率部分,电机励磁运转。 4.3.3控制信号输入示例共阳极 STEP+ 脉冲信号 STEP. DIR十方向管号 DIR- SR驱动器 EN+ 使能信号 EN- 共阴极 VCC 脉冲信号 STEP+ vCC。 STEP- 方向信号 DIR+ SR驱动器 DIR VCC 使能信号 EN+ GND 版本:1.0 8/06/2010 SR4用户手册 MOONs 差分 STEP+ 脉冲信号 STEP+ STEP STEP. 方向信号 DIR+ DIR+ I tH DIR SR驱动器 EN+ 使能信号 EN+ 4.34报错翰出接口连接 OUT口为光电隔离OC输出,最高承受电压30VDC,最大饱和电流100mA。驱动器正常工作时,输出光耦不导通 SR4 Driver K oUT+14 oUT- 3 4.3.5驱动器状态指示灯 Code Error O|绿灯长亮驱动器末使能 ○○绿灯闪烁驱动器工作正常 ○○○○○3红,2绿内部电压出错 ○○○○|4红,1绿驱动器电源输入过压 ○°o○|4红2绿驱动器电源输入欠压 ○○○○○5红,1绿驱动器过流 ○○0○○6红,1绿电机绕组开路版本:1.0 8/06/2010 8 SR4用户手册 MOONs 5驱动器运行参数设定 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 运行电流设定空闲电流设定细分设定自检 5.1电流设定 SR4驱动器通过SW1,Sw2,Sw3拨码开关设定输岀电流峰值,电流值可根据客户要求定制。通常情况下,电流设定为电机的额定电流。如果您的系统对发热的要求很高,可以适当减小电流以降低电机的发热,但是电机的输出力矩会同时降低。如果您不是要求电机连续运行,可适当增大运行电流以获得更大力矩,但是注意最大不要超过电机额定电流的1.5倍。运行电流(峰值)SW1 SW2 SW3 1.0A ON ON ON OFFOFFOFF 1.5A OFF ON ON SR4 2.0A ON OFF ON OFF ON 2.5A OFF OFF ON SW1 3.0A ON ON OFF SW2 SW3 OFF 3.5A OFF ON OFF 4.0A ON OF OFF 3.0A 3.5A 4.0A 4.5A 4.5A OFFOFF°F司可根据客户要求定制电流设定,范围为1~45A 52自动减流设定开关SW4设置驱动器自动减流百分比。开关置为ON时,空闲电流将减为运行电流的50%;置为 OFF时,空闲电流减为运行电流的90%。 53细分设定纽分( step/rev) sw5sW6sM7 400 ON ON ON OFFOFFOFF 800 OFF ON ON 1600 ON OFF ON 567 OFF ON 3200 OFF OFF ON SW5 圈围 1/2 1/4 1/8 1/16 6400 ON ON OFF SW7 OFF 12800 OFF ON OFF ON 25600 ON OFF OFF 1/32 1/641/1281/256 51200 OFF FF OFF 可根据客户要求定制细分参数,范围为200~51200Step/Rev 版本:1.0 8/06/2010 SR4用户手册 MOONs 6电机参数设定 SR驱动器通过旋钮设定电机参数,以配合内部DsP算法控制电机旋转,达到最佳的运行效果。改变电机选择旋钮后请重新为驱动器上电以使设定生效。 Switch bit SR4 0 11HS5-L*1 14 HYE B4-L 17HD2N-L 17HD4N-L 旋钮图 23456789ABCD 17HD6N-L 23HS0-L 如果您使用的是非鸣志电机, 23HS2-L 请联系我司应用工程师关于此 23HS3 处参数的设定。 11HS5H*2 *1—L低负载惯量比1:1 14HYB4-H 17HD2N-H 2一H高负载惯量比10:1 17HD4N-H 17HD6N-H 23HSO-H E 23HS2-H F 23HS3-H 6.1推荐电机 11HS系列18° 20±0.5 51Max 28. mAx 15±0.2 23±0.1 4M2.5 2±0.2 Depth 2. 5M 9.5 PIN NO A 6 51065-0600 COLOR MOLEX53253-06701 PIN NO AA(2:1) 2 4 ED/红 o5-0.012 4 GREEN绿 5 NA 单位:m B 6 BLACK黑主要参数极性电机长度电机型号静力距出线步距角电流阻每相电感转动惯量电机重量 mm (mNm) DEG) (A)(OHMS) (MH) (G-CM)(Kg) 11HS5c08-01 12 18 版本:1.0 8/06/2010 10

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