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德恩科直线电机与执行器ST系列产品手册.pdf
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上传时间: 2019-10-13
详细说明:德恩科直线电机与执行器ST系列产品手册pdf,德恩科直线电机与执行器ST系列产品手册)unkermotoren
StCnIS
ServoTube 11. N
ServoTube 11, 46-91N
ServoTube1 Options/ Servo Tube11的选项
Dimensions servotube11 Actuator(s7A)/ ServoTube11执行器的尺寸(sTA
Me/模块
Forcer sTA/S7B动子 STASTB
Ampifier放大器
Standard/标准
aa: t k at as nen righes err schlep
integrated high resoltion sirv/cos positioning sensor with
·朱成了恫分炘率上弦余弦位置传器,貢复精为±12微米,笔
对精度
Actuator vErsion(STA with integrated higi
∷成油的执6A
了nrie
A4 Vo.ix lcis:.4 Bula ss ussb
e polymer hearings
lP6/ protecte
Thrust rod for STA/STA的推杆
QVER,LL LENSTH
sWA104124.1634
sTA1:369
STA11I2
86931708
Dimensions in mn/尺寸以毫米计
A1116
For fry!crf!es!对于第一对蚂纹孔;“ Fcr secord uer c了thes对,第对线乳
Dimensions Table-Actuator (STA/执行器尺寸表(STA
1116
Stroke(mm),
行程{mm)
()/ Active(L 4) Overall
Active il 4
全L日白效长度4全长L5效长度4全长5)效长度(4全长5效E度L4
370
Data/数据
只69
ype!类型
STA/ STB
STA/ STB
421
STA STB
TB
1112
345
318
oak tome (25C ambient for i ser/
峰攉力,环温度25℃,共终秒
46,0
919
ask Currert 25 C silver! f
118
峰电流,环搅温度2℃,纭秒
Contnuous sta Torce忽2b℃ molen wth22bx2, cm neats cats
49
续保持推力,环境温2℃,带2x2bx2.5Cm的散
21.44
245
0
4418
472
55
msm的25℃an:mr,Athp?k?.5? sink pwiT
连嫔保电流,坏境温度25℃,带25x5×2.5cm的散片
Arms
26∠
62
4g8
5f6
eMeril, without / elk uie,
连保捋排力,环湿度25℃,元散热片
15.18
19.28
Contiuous staN curent g 2bC amd ent, wi hout heatsink plate/
1.78
Dimensions Table Components( STE)/部件尺寸表(sTB)
迮保捋电流,环温粵2℃,元散热片
Force co sta n 'sinis corrmmeitaiorV
2.12
axinn workirxcr mAcle/
sTB thrust rod!STB的推杆
值速度IA
40
Maximum soecd STA2/
最大速度is
降灯选TE
量太地度sTB4
Available thrust rod lengths现有推杆长度
Yso6Hiabisyi
重复性
12um
14416919522124627229835937540142645247850852955
Bcna图w2"出出园图基于有是为2/m动杆,无有欲线
内作二角形移动的活动推杆,无有效而载
516066265s6370973576078612989638991594096992
escw!m; ovir', acer ardri、型/基于活动动之,无有效荷豭
3的 nr a n?cang和gm: ancuarmove rvermakin m stoke,mmyh;于可以在最大行程范国内作三角形移动的活动动子,元有效有载
Dimensions in mn;尺寸以毫米计
5
)unkermotoren
StCnIS
Servo Tube 25. 156-780 N
ServoTube 25, 156-780 N
Servotube25 Options/ Servo Tube25的选项
Page!贝
Dimensions servotube25 Actuator(s7A)/ ServoTube25执行器的尺寸(sTA
Mo模块
sake制动器
fi'a tars KallI- pr ir od s rmc interrun Nin-rde 'ctlrr4etrrtmurlth
Sleridsru/标
integrated high resoltion sirv/cos positioning sensor with
·朱成了恫分炘率上弦余弦位置传器,貢复精为±12微米,笔
M4岔。试们e
±12 micron? repeat y±350 micron asoL! accuracy
对精度为±350微米
Actuator vErsion(TA with integrated high performanc
F5你螺家神的块行6A
根据需求可提供制动器
· Brake notion avaiable
IOU
177
TA2t08290.6
Dimensions in mn;尺寸以毫米计
For secord warC! teow /isles冫对第一对螺紋孔
Dimensions Table-Actuator (STA/执行器尺寸表(sTA
2504
2508
Stroke(mm)/
行程mm)
Overall (L 5) Active ( 4i/ Overal (L5 Active(L 4y Overall (L5) Active (L 4) Overall (L5)
白效度礼4)全长L5效民度L4全长5)效长度4)全长5有效【度14
216
413
242
233
34
318
419
∠70
Data/数据
Type型号
STA/ STB 2504 STA/ STB 2506 STA/ STB 2508 STA/ STB 2510
42C
471
421
523
Peak torce 25c ambient tor I sec.
峰值力,坏境温度P5:持续秒
438234624312780
eak current 3 25c ancet for i sec
峄电流,环温嘎2℃,持秒
518
650
roue siea foree25℃!W沿
oC'ri /efsf k pais/
51.2
42
6.4
1024
5g9
549
CMm2解时Ame2314622104201963921:6372
坐CWs岛ct就包/请爷询厂方是查有更长的行程。
LS Sfe配e25℃出,w滑情想ske
连绥保持排
温废25℃,元散热片
22.5
5.1
Dimensions Table Components(sTB)/部件尺寸表(STB)
se" Curre每25°℃an;cvet;w! oui he:ts;e
连摆保持电流,环温度25℃,元散热片
Arms1.923a41.s03601.70340163.26
H25410610
force constant(sins corrruiauorl
1103
16541220552276
STB thrust rod isTB的推杆
STB26C8232
52
394
27152629
Maximum soeed (STA, S/
最大迪度1SA
5.3
5542
峰芒述度TE4
111
111
256128
最大速度TB
ms8.97.3667.14
64.6
Available thrust rod lengths!现有推杆长度
2
773339
390
574
58534
S= seres forcer cases,P= paramer forcer chases/"s=中联动予相仰,P=并联功子相何
611
71373976
81E
679189/0
Breed oyt e iyN Irus!2/!sg,"a基于行为2;m的活动脏杆,无效句载
Besed on a/own的xw思w幅化出何是于可以布最太行程范用作三角形移动的活习谁杆,无效。
1C/21124117512261278129199141149153415169716881739
Bew和ey基于活动动子,无有筑硫载。
外BAm?mwy的m府mma;75mk,p,某于以在最大行程范里内作一角形移动动动子,元有效荷载
Dimensions in mm/尺寸以毫米计
For #rs! Oa oT tapped oles!刈于第螺纹孔;" Fcr second oar ct tope ncle3!刈,第二刈缧纹孔
)unkermotoren
StCnIS
High Rigidity ServoTube Actuator 25, 172-860N
High Rigidity ServoTube Actuator 25, 172 -860 N
Servo tube250 ptions/ ServoTube25的选项
Fa9e贝
Dimensions High Rigidity ServoTube Actuator25/高硬度 Servotube25执行器的尺寸
Mooe;模块
sangay/标准
integrater high resot tion sin cas positioning sensor with
·朱成了恫分炘率上弦余弦位置传器,貢复精为±12微米,笔
anomy/350 micron absoute accurac
对特度为±350微米
very high mechanica nigiokty duie to outrigger bearings
由于外支缌轴承与主机外在一起,所以机硬度极
采用P67防笔级砾准
·根据需求可选择制动器
HCLE TADLE,TE出Bru
· Brake option available
SIE, GreI
Dimensions in mm/尺寸以毫米讠
Dimensions Table-ActuatorⅨTR/执行器尺寸表QXTR)
XTR2504
XTR2506
XTR2508
XTR2510
Min Stroke(mm)/
最小行程(mm
Systerm length immy
System length(mm)
ystem length (mm)
ystem length (mm)
杀统长度mm
长度(m
系统长度Wmrm
杀统长度mm
236
313
415
313
Data/选项
XTR 2504
XTR 2508
XTR 2510
415
vpe!型号
XTR 2506
Pysk force 25C am L erji for y sety
矬值排力,环温度?5℃,拮安秒
344172516258688944860430
207
415
18
Pkcm?℃ once?h"!5:
535
峰伯电流,环温度26℃,共绥秒
CC儿NNs和25℃切!图!w:25x25x2.5C计怎胃次s
连绥怀持推力,,个境温度乐C,带25x25x2.5m的散片
119.4
算篇2的的Am624949822414162084161.96392
连续保行推力,环境温度25℃,元散热片
723
1050
Dimensions forcer/动子尺寸
Continuous sta cure?乐m的i? wirhout heatsink nate
连保打也流,环境温度25℃,心散热片
As2.154301.9
Lenght forcer(mm)/动子长度{m
Force
ta? T Sns Comml捐小
MA24312.1
==
XTR2504
181.5
定攉力(弦换向)
Maximum working vorage/
最大工作电厂
80
XTR2508
值连度2
ms22511328814434167369185
XTR2510
564.1535
ease consi i factory f r anger stove ngn/请咨询是个有长的行程
最大速度
a Based on a monna thrust r0028 mm stroke,naad.2基于行程为28mm的活动推打,无有效偷。
8www!蹭c咿s,!!基于可以在授大稈灬围作二门形秘动的話动裡杆,无有穀撅
9
)unkermotoren
StCnIS
ServoTube 38.372-1860N
ServoTube 38, 372-1860 N
Servo Tube38 Options/ Servo Tube38的选项
Page
Dimensions servo Tube38 Actuator(XTA/ ServoTube38执行器的尺寸(TA)
Aoa/模块
厂5 tangdan;标洋
narina
原
cas positioning sensor with
·集成了高分薪率正炫余炫位置传感器
亘复精度为=25微米,绝
+25 micron renear5iiv/+400 mice
soare acciracy
对度为+40微米
Ml4 Mcu Tting holes 4 gctesgLnosbonrurgcn
Actuator version (X/A with integrated high certormano
集成了高性能聚合物轴承的执行器TA
corner bearings
采PE7防护笔级标准
a Complet
OvERAL LE\
「A3806
g|252
XTA38084C0
Dimensions Table-Actuator (XTA)/执行器尺寸表(XTA)
3804
3806
3808
troke(mm
行程mm)
Overall (LE/ Active(L4)' Overall (L
全长5有效长度14全长15有效长度4全长5有效长度(4全5有收区度具4
Data/数据
140
39s
Type!犁号
XTA/ XTB 3804 XTA/ XTB 3806 XTA/ XTB 3808 XTA/ XTB3810
Peak torce q2ae门 Itor i sec
峰值力,卦境温度5℃,共秒
N7443
11655811887441860930
24
576
778
719
Peak current e 25 C amen* tcr 1 sec
Cu]:tierce2℃!w226x2bsFe
连续保冂推力,环堵溫2℃,225xcm的譆片
1373
1869
2762
318
576
705
647
77s
〔msm计鹤P5 Can?cwa,Mnth2525m?sk
Please cons:/i factory fr i nger sto.请询方是有长的行程
续保抒电流,环境温度2℃,骨25x22.5m的散热片
Ams2615.22.374.742204412:1040
CurLIn:LOLS stei force 25C a' Everid, wINnow! /eutsi'k oie!s
连续保力,环境温度5℃,心散热片
12C.1
16B.2
550
Dimensions Table Components(XTB)/部件尺寸表XTB)
连保我心Scwe的2℃ ve w: out /e is k plale
Ams2284.572.13
4041.943.83
0174
恒定推力(工弦换向
es a - a s
6131565,7
Maxim m /:o volar
XTB thrust rod/ XTE的推杆
最大工作也
vDC
(TB3
sak agca karinXTA 2,
峰值订遽度DTA=2
13156357179
96
Maxmum soeee③
最太度TA
33.14926
244122276138295147307154
Maxin M/ Seed(xTBy)
最大越变T/5
60
7433
02750
Available thrust rod lengths!现有推杆长度
重复性
3530133737248
47951555058662265769372976480036
S=sees fo me"/v asA5, P=pa/a er fim:erah
联动子位,F=并联动子相位
3079439781014
112111571192122126312991351370145144
s: Based on a moving thrust rmd wi*h 3. mm stro'
yhea;基」行桂为33mm的计动推,尤有何報
Based cr7 a Snova例w记wn帕國墼于可以最大行稈包围为作三角形移功的活刁橙杆,无有效待续
14771513154915841620
1691172717631798183418701905191197620122013
Based on a morno forcer and no oavcac,基于活动动了,无句效何载
产eCww慧比做时泥mx就闻吹/N基于再以在大行点南作二角形移动的活动动了,无有效曲
Dimensions in mm尺寸以毫米计
For frstr?f问 noed os.5;对于第一对线子:“ For second oai"ar taNned holes对于第一螺线孔
10
)unkermotoren
StCnIS
Hygenic Servotube 38, 372-1860 N
Hygienic ServoTube 38, 372-1860 N
Dimensions Servo Tube Actuator (HA)/ ServoTube执行器的尺寸(HA
9n%
疥率量鴒器,重复精度为=20微米
resoltion, +20 micron repeatabilty/+40 micron abson fe
纥对精度为+400做米
气②思:25
accuracy
集成了高性能聚合物轴承的执行器HA
Actuator vers on XHA with integrated high pertormance
·采用E9κ防护等级标准,允去常规濆洁和高压冲沇
col mer benno
可提水冷型议计
Competely/69K protected, resistant towards conventional
cleaning agents ann nigh-pressu re washdown?
· version with water
M uHeas'n mushtrc1
LIH:产 SIELCE(L4)Lmrn
Dimensions in mm/尺寸以毫米计
XHA391035425
Frs! car ur lapse!uts村于第“对蝶纹孔;" ror second wa ol taopu icles对,第二对螺纹孔
Dimensions Table- Actuator(XHA/执行器尺寸表XHA
3810
Stroke(mm)/
行程mm)
全长4)
有效长度3
全长(4
有效长度(3)
Data/数据
Type!犁号
XHA XHB 3804
XHA/XHB 3810
Peak torce q2ae门 Itor i sec
峰值力,卦境温度5℃,共秒
372
819
Peak current e 25 C amen* tcr 1 sec
烽电流,环溫度2℃,持按秒
orce 25C ar/beril, wwth wa er-co w Sy
连续保推力,环溫度25℃,帚水泠
N
Please consut factor fcr anger3tcke9的s.请的厂方是下有民的行程。
Contiuous sta'cme?的℃me? wirh water-cooir9
道续保抒屯流,环温25℃,带水泠
10
.30
5.51
Dimensions Table ComponentsⅨHB)/部件尺寸表(XHB)
CUrTiILOLis sta'北wCe25出:,W!wete
连续保厅力,环境温度5℃,水泠
19C6
Luss动'cre!每25an;ie;n!;w! out v/et!∈rcw
XHE3804142212*
连馔保捋电流,环湿度25℃,元水冷
Arms
145
4.91
HSH IN HIITINNi 1,%Illl (20TH-
XHB3510
5*449
恒定推力(工弦换向
vv'Arms
XHB thrust rod/ xHB的推
最大工作也
峰值订遽度ⅨHA2
352
d「址
最大迪度ⅨA两
芒加述度HB
163
最太速度B°
重复性
Available thrust rod lengths;现有推杆长度
527562s98e34669707417681284889199599
87 F/nOnG tnAT n)'v th tigr move rwermaxyim m stokE,mr;基于可以在最大行程范围作三角形移动的活动,无有荷
61021m97131169124124012751311134713821418145414891525156115961632
Based on a mong forcer and no oa;tac,基于活动动了,无有效何载
wE归泥x就闻吹/基于再以在大行南作二角形移动的活动动了,无有效曲
Dimensions in m:尺寸以毫米计
r i si paNs o"ta;e!/于一对螺敘孔:” Fur sewn psir uf ispued!u恕/对于第一对螺纹于
13
)unkermotoren
StCnIS
Thrust Tube 11 (TT Micro), 19-68 N
ThrustTube 11(TT Micro),19-68 N
Dimensions Thrusttube11/ Thrusttube11的尺寸
a Uses itte space
·L? w velocity no积e
·速度波动小
动子质量轻
1每
413 Mim ir 3'n b
命
T1106染
R M3 Maur I
sTube
Data/数据
stube
T1102
T1104
T1106
T1108
Pke2℃am!enfo7s:
p?25ati?f"15a:7
峰电流,环境温度25℃,细秒
8.83
3 nf s sta Tr回历们mgtm25:5C门F
连续保推力,环境溫度25℃,帚2之cm的或片
14.40
IMAU I BJDLENIM I
W/M iLl
USe25℃,w25×2525c!e进smk[k
连打也流,环境温度,25×252.散撼片
1.41
zane:stange em mohler wair llarge 310m
Coinlir'Lou'S stel force g 25C int eril, w! Mfrout /eatswak ovfe/
连缤保捋拒力,环湿度25℃,元散
3C8
.!了
TII THRUST RCD
Continuous st'Cm时25℃ aoen* wiThort ne ink plate
连续保抒电流,环境温度25℃,元散热片
081
Foe costit ising corm Litaborl
MAmS
8.12
10.83
Dimensions in mn;尺寸以毫米计
Maxin nT works vollage
值度
Available thrust rod lengths in mm()/现有推杆长度以毫米计(L1)
axin N?en门
最人速度T
6.5
5.
1441691922124272299324349
2478|50352955
On:prs/特定妻求
581606632658683709735760786
838c6389991594096692
Based on a mor? Q forcer a?ncoa;tcac,;其于活动动了,无有效前载。
R3 on2/mvn0 AoEr wdh ry?9mern:em7mne,hpm2ma基于以在最大订程范围内作三角形移动的活动动子,瓦有爱荷载
P? se cons hi factor配 nger sImte eng的s.请咨雨)方是个有如长的行程
15
)unkermotoren
StCnIS
Thrust tube 25.312-860N
Thrusttube 25. 312-860N
Thrusttube25 Options/ ThrustTube25的选项
Page
Dimensions thrusttube25/ Thrusttube25的尺寸
Moo爬;模块
0:qsst/特定要求
ˇ
紧读型设计
·速度波动小
Thernaly eficient design
·热效设计
采用P5防护等级设计
119
TB250
170
Dimensions in mm/尺寸以毫米计
TB2510
Available thrust rod lengths in mm ( SYSTEM LENGTH)/现有推杆长废以毫米计(系统长度)
775
975
1751225127513251375
eC说!!yⅸe图!./请音询厂方是否有见长的行程。
ta/数据
2506
TB TBXTBTBXTB TEX TBTBX
Pke2℃am!enfo7s:
3123445166246878060
p?25ati?f"15a:7
峰电流,环境温度25℃,细秒
20
3 nf s sta Tr回历们mgtm25:5C门F
连续保推力,环境溫度25℃,帚2之cm的或片
N51159870.58158731016104.31204
USe25℃,w25×2525c!e进smk[k
连打也流,环境温度,25×252.5散撼片
AT231246213224192091:91.98
Cwialiriuous sta动ce出 Aiou! heads ik fule
连缤保捋拒力,环湿度25℃,元散热
N43.35050.6704772899271076
Continuous st'Cm时25℃ aoen* wiThort ne ink plate
连续保抒电流,环境温度25℃,元散热片
A196281831931:5185168177
Foe costit ising corm Litaborl
MAmS
24333.136541.14865:20.8
Maxin nT works vollage
值度
/522
92082242862521020
axin N?en门
最人速度T
ms9410668765662475
casea? a movia Ccer a nc p;2,基于活可动了,无有效衍载
R3 nn a10 AmEr wih mano yr m ve overn:aemn:3hm,pk,基于以在最大订范围内作三角形移动的活动动子,有效荷载
)unkermotoren
StCnIS
Thrust Tube 38, 704-1860 N
Thrusttube 38.704-1860 N
Thrusttube38 Options/ ThrustTube38的选项
Page
Dimensions thrusttube38/ Thrusttube38的尺寸
Moo爬;模块
07:6qu9t特定要求
wnd汁
紧读型设计
Low velocity rio
·速度波动小
Thernaly eficient design
·热效设计
采用65防扣等级议计
3: NuE
TB380623
34
TB308309305
TBs810380376
Dimensions in mm;尺寸以毫米计
le thrust rod lengths in mm( SYSTEM LENGTH/现有推杆长度以毫米计(系统长度)
2252753253751254
92697510251c7511
1176122512751325137614
5 e consit factory for7"smke9m.请咨流厂方是爷有史长行程
Data/数据
2506
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