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罗克韦尔自动化 RSView SE白皮书(中文).pdf
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上传时间: 2019-10-13
详细说明:罗克韦尔自动化 RSView SE白皮书(中文)pdf,罗克韦尔自动化 RSView SE白皮书(中文)以上列举的各项内容有助于实现高有效性的自动化系统。本书主要讨论的是如何利用 RSView Supervisory
Edition( RSView se)的冗余特性防止软件出现故障。当系统发生故障E这些特性会使操作的中断和数据
的丢失降低到最小程度。
本书馈别讲述了以下题
防止软件出现故障
考虑冗余选项
设计冗余系统
如果.将会发生的情况
组态冗余的 RSView Se系统
冗余系统中的授权
防止软件出现故障
个分布式HM系统包括 Server组件和 Client组件。 Client组件提供了系统操作员使用的接口,一般足动
态更新的图形显示。这些图形显示描述了制造系统的当前状态,并且允许操作员监视和控制其探作。图形
显示中的动态信息,包括动态图画、报警汇总、更新标签值以及实时和历史趋势,都是庄HM系统中的
Server组件提供。 Server同时记录力史数据和执行其它的后台监视和控制功能。
为使操作员能够维护和控制整个系统, Server组件必须给 Client组件提供连续的信息。这就是软件冗夵如
此車要的原因。为确休关键性的数据一直提供给 Client,甚至在 Server中新时, RSView Supervisory
Edin——基于 Factory T alk隻成架构——提供了闪置的冗余特性,包括
在最坏情况卜, Client5秒钟内检测到和 Server o的通礼丟失,然后在30秒内切换到备川 Server上。
一般情况下, Client在小于5秒内检测到 Server畋障,然后在小于5秒内进行切换(连接到一个从HM
Server)。这意味着, Client在应用系统中可能根本感觉不到 Server的切换.具体情况取决丁它们所连接
的应用系统。
RSView Se和 FactoryTalk的冗余对丁cent是完全白动和透明的。在 Server检测到故障进而切换到冗
余设备期间,操作员不雩要采取任何措施或重新启动 Client软廾,就可以继续使用系统。
白皮书HM系统中的冗余问题
在切换过程中,操作员可以和仍然在线的 Server继续保持联系。显示来自改障 Server的数据显示区域
出现一个线框视图,告知操作员可能是不正确的标签值。
旦系统切换到备用 Server, Client继续正常工作
当主 Server重新可用时,系统能够自动切换回该 Server。
RSView Supervisory Edition系统包括二种类型的 Server.并且每种类均可以通过标准的组态选项配
置冗余
Factory Talk Directory Servero Factory Talk Directory Server是个共享的软件组件,它像旦子地
簿一样工作,允许应用系统的各个部件在计算机上或者通过网络互相访问。在一个分布式应用系统中的
所有计算机必须指向同一个 Factory Talk Directory Server
RSView SE Server。 RSView sE Server,有时称作 HMI Server,用于储存HM部件,例如图形显
示,并且将这些组件提供给 Client。 RSView sE server同样储存标签数据库,检测报警和记录历史数
据。一台计算机可以作为5个 RSView se server的主机。一个应用系统可以包括多达10个 RSView
SE Server。
Date server。 Date server如 RSLinx,允许 Client访问可编程控制器中的信息,其它硬件设备中的
信息,以及与PC-DA(应用于工业过程控制的OLE一数捃访问)20规范相符合的其它 Date Server中
的信息。一个应用系统可以包括多达25个 Date server
白皮书HM系统中的冗余问题
考虑冗余选项
J RSView se系统相关联的三种类型约 Server可以安装在网络上相同或不同的计算机上,并允许以多神
不同的方式组态几余系统。
RSVleN SE Client
RSLinx or any OPC-DA
FactoryTak Director
RSView SE Server
Redundant Server P
Redundant Server Pair Redundant Server Pair
Factory Talk Directory Server冗余
应用系统在运行当中,如果 Factory Talk Directory Server变为不可用,应用系统会继续正常运行,并且
缫续读/写数值、确认报警、打升和关闭显不幽由等即使没组态冗余系统或者网络上备用 FactoryTalk
Directory Server不可用。这是因为 Factory Talk Directory Server信息在与它连接的所有计算机的本机上
均缓存一份拷贝,所以 Client计算机可以继续确定标签地址。然而,当 Factory Talk Directory Server不
刂用时,应用系统的结构不能被修改:列如,操作员个能添加或者删除区域、 Date server、或者 RSView
SE Server。
为使您的冗余系统性能最佳,建议为 FactoryTalk Directory设置冗余。
即使运行 Factory Talk Directory Server的计算机不可用了,为了允许修改应用系统的结构,可以在另外
台计算机上建立一个冗余的 Factory Talk Directory Server。因为分布式应用系统中的勾台计算机需夏
了解整个网络上的 Factory Talk Directory Server的位置,所以要将所有的计算机组态成使用相同的主
FactoryTalk Directory Server计算机。网络上一个单独的备用计算机可以作为整个系统的从 FactoryTalk
Directory Server的工机。冗余组态后,如果 Factory Talk Directory Server出现故障,系统自动将所有
的 Client切换到指定的从 Server。当主 Factory Talk Directory Server重新在线时,系统自动切换回主
Server
白皮书HM系统中的冗余问题
RSView SE Server冗余
RSView SE Server可以设置成当主 Server出现故障时,切换到从 Server。当主 Server再次可用时,它
白动重新继续执行 HMI Server的任务。当建立冗余的 RSView se server时,请记住以下几点。
·同步报警 Rs View Se Server管理报警冋步,所以报警状态在主和从 Server之间保持同步。例如,当
故障发生时,如果主 Server有5个未确认的报警,那么当完成切换时,从 Server将要显示相冋的5个报
警为未确认状态。当系统切换回主 Server,报警状态同样保持同步。
当主 RSView se server激活时,从 Server在备用模式下运行报警监视,所以即使不设置从 Server按
命令起动报警临视,报警状态仍然保持同步
在从 Server上运行的备用模式不检测报警,它仅仅保持报警状态同步。当从 Server激活时,为确保它
能够检测到报警,应该在从 Server的激活( On active)宏中使用 Alarmon命令。当系统切换回主 Server
时,为停止从 Server中的报警监视,应该在从 Server的备用宏( On Standby)中使用 Alarms命令。
这防止了主/从 Server同时运行报警监视,从而避免了系统中不必要的负担
为使报警状态完全同步,主/从 RSView se server中的时钟必须与一个E间 Server保持同步。如果计
算杋中的时钟不同步,当发生切换时,在报警汇总中可能显示多个报警或者不一致的信息
日志活动和报詟数据强烈建议在任何分布式系统中,都将活动和报警信息发送到一个中央ODBC数据
库用于记录日志,例如 Microsoft sQL server。然后整个系统的日志可以通过数据库功能实现安全性和
冗余性。同时建议组态 RSView se的本地活动和报警日志,以使缓存与ODBC数据库通讯丢失的信息。
即使 RSView sE server没有设置冗余,仍然建议记录志活动和报鳘信息到一个○DBC数据库。囚为
汗动日志文什在每一合产生系统活动的计算机上储存,所以将报警和活动日志文什发送到ODBC数据库
可以在诊析问题时给用户提供查询活动和报警信息的统一场所。
白皮书HM系统中的冗余问题
当主 Server激活时,从 Server和项目也同时被加载。然而,象事件检测、报警监视和数据日志等组件只
有当从计算机激洋时才需要运行。该选项是用户可组态的。(参见22页的第七步·为 RSView se server
组态几余属性。)
同步内存标签值、衍生标签和数据日志文件为保持这些内容同步,在卞和从计算机卜运行相同的衍牛
标签组件和数据曰志模式。如果内存标签的数伯是衍生标签的结果,那么内存标签可以保持同步
管理事件当由事件检测器触发的事件在卞和从 RSView se server之间没有被特意保持同步时,可以管
理由哪个 Server负责检测和执行事件,这样在一间只有一个 Server激活。当主 RSView SE Server
出现牧障时,应该只在激活的 HMI Server上发布 Everton命令(起动事件检测),并在备用 Server上
发布 Evento命令(停|事件检测)为自动实现该功能,用户可以在 HMI Server的激活宏( On active
或者备用宏( On Standby)中发布这些命令。
执行命令和宏当命令或者宏在执行时,如果主 HMI Server出现故障.在切换到从HM| Server时执行
步骤停止。为继续进行,当切换过程结束并且从 Server激活时,重新发布命令或者宏。
因为在控制系统的操作中,正常运行时间是很关键的,所以 RSView se在运行操作中提供了冗余。然而
组态变化不是自动同步的。作为维护冗余系统的一部分,需要做一个预定计划将项目文件从主 HMI Server
拷贝到从 Server。或者手动拷贝项目文件,或者在每台 HMI Server计算机上拷贝项目的吏新部分。当计
划执行时,这项例行维扩不会影响系统的运行
Date server冗余
主 Date server,例如 RSLinx或者任何 OPC-DA Date Server,可以组态为当主 Server出现故障时,立
刻切换到备用 Server。作为组态冗余 Date server的一部分,应该指定在出现故障的主 Server修复后,系
统是自动切换回亡 Server还是继续使川从 Server。在数据从 Server至 Client时,该选项使您避免∫不必
要的干扰。
为使完成切換的时间最小,系统在亡 Server和从 Server上创建了包括必要标签的OPC组。然而,这些组
和标签只被激活的 Date server激活或者扫描,所以在组态冗余的 Date server不会给PLC增加额外的
通讯负荷。
白皮书HM系统中的冗余问题
8
设计一个冗余系统
因为分布式HM系统所涉及的三种类型的Sere是各白独立的,它们可以安装在网络上任何一台计算机
上,这使得在设计冗余朵构时具有更多的灵活性
单个 HMI Server的应用系统
例如,某系统中只包含一台 HMI Server,它只控制单条线路或者单个处理过程,主 Factory Talk Directory
Server. RSView sE server.和 RSLinx Server可以都安装在同一台计算机卜,并且在一台同样的备用
计算机上安装从 Server
RSView sE client
ReVIew sE Cben
RSView sE Client
RSVew SE Clent
PinY Evee
Domain
Hind RsLr
controller
SeonD FsLn
FadoryTna
Dewey Se
白皮书HM系统中的冗余问题
或者每对主/从 Server可以分别安装在不同的计算机上,如下图所示
RSWiew sE client
RSVww SE ClenT
RSViaw SE clent
RSVIeW SE CIent
SEVEN
Domain
Pray cpc
Dreary server
Controller
Caconda opc
Predry steer
上图所示的组态不总是一定的。具体取决于应用系统的大小和计算需要以及用户的冗余需要,用户可以在
对冗余的计算机上安装三种Seer
特别是 Factory Talk Directory Server通常不需要独占一台计算机硬件,因为 Factory Talk Directory Server
钦件不需要强大的计算能力。建以在一台经常处于运行状态的计算机上安装 FactoryTalk Directory.例如
装在一台作为 RSView se server或者 RSLinx Server的计算机上。
白皮书HM系统中的冗余问题
10
具有两台 HMI Server的应用系统
在包含两台 HMI Server的应用系统中,需要控制两条线路或者两个处埋过程,两台计算机均可以作为两
条线路的所有 Server的主杋:其中一台计算机作为主 Server控制线路1,冋时作为从 Server控制线路2
另一台计算机作为卞 Server控制线路2.同时作为从 Server控制线路1。
RSView SF Clent
RSVoww Sf Clent
Rsview SF Cient
RSYwww Sf CIent
Domain
HiwwYEcrvts我
Contro ller
品
Redundant servers
providing backup for
Caconda
each other
racin Area
白皮书HM系统中的冗余问题
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