文件名称:
台安伺服JSDE/JSDA/JSMA型录.pdf
开发工具:
文件大小: 12mb
下载次数: 0
上传时间: 2019-10-13
详细说明:台安伺服JSDE/JSDA/JSMA型录pdf,台安伺服JSDE/JSDA/JSMA型录伺服驱动器型号说明
JSDA通用型
JSD
15
9300 AC Servo
输入电压相数
驱动器产品编号
口:单/三相输入
三相输入
驱动器系列别
E:E系列
A:A系列
单位:mm
驱动器机种别
AC输入电压
型号
H H1H2 W
D
10/15/20/30/50/75/
A: AC220V
100/150/200/300
JSDA-15A/20A
206195176171
67
67
31185
注:机种最大输出功率
JSDA-30A
206195176171
67
185
10:100W30:IKW100:4.4KW300:15KW
15:400W50:2KW150:5.5KW
ISDA50A75A100A3287.5271.5248224511070461825
0:750W75:3KW200:7.5KW
伺服驱动器尺寸图
JSDE经济型
单位:m
型号
W WI W2
D
JSDA-150A3250238.5125120
35238
:8品
单位:mm
型号
HI
W2
单位:
JSDE-10A/15A160
152
67
60.5
50
140.5
型号
H H1 W W1 W2 D
JSDE-20A/30A160
152
60.5
50
140.5
SDA
200A3300A344424180180
252227.9
小DE驱动器标准规格
小sDA驱动器标准格
伺服驱动器型号JSDA口口
50A3
75A3
伺服驱动器型号JSDE口匚口口
ISDE-IOA
IS1)E-30A
SCOI
SCO8 MA15 MR30 MH44 MH55MH75MH110
MBIS
HH30
HH44
HHSS
MHIS
JSMA-SCn
JSMA-SC04
ISMA-SCO
适用的何服电机
MH30
JSMA-TCD8
Mao MI
JSMA-SCE
JSMA-TCO4
JSMA-MA10
4A0
MC2U
所适月的伺胀丰机
ISMA-TCO2
ISMA-D
JSMA-□uu
所造月伺服马达最大容量kW
1,0
JSMA-LC03
JSMA-MAOS
JSMA-MCIO
连续输出电流[Ams
3.5
SMA-MH10
170.0
所适用何服马达最大容W
电路R、S、T电源规格
输入电源
单项或二相AC170~253V5060Hz±5
二也AC1m-25V-15%50H=5
连续输出电源A
控制电路r.s源邡恪
羊相AC170-253V50601z±5%
最大出电流Arms
输八电源
单相或三相A17-33
R、S、T
控制模式
位置、速度,转矩,位置/速度,速度/矩,位置
点对点定位
50:60ILz±5%
规
冷却方式
风房冷却
编码器解可数/回授解析数
8192ppr/32768ppr #t 2500ppr 10000ppr
动态刹车
内建,电源开闭( Power-o)、伺服关闭( servo-of)驱动禁止及异常发生动作
控制方式
三相全波整流 LIGBT PWM控制(正弦波电流驱动方式)
正负沿触发型式:CWXW.CIK+DR,AB相位差
培章式编码器:20pr:250 ppr81y2ppr
指令输入方式波形
线驱动{5V;,开集电极(5V或+24V
显示及操作
电涼指示灯:五堂七段显示器:四个功能操作键
频率
500200KI1z差动传输/开集极传输
控制模式
位罢(夕部脉波命令)、位置(内吝位置命令)、运度
内音位置指
16段位置设定
转矩及双模式切换(位置/速度、速度/转矩、位置/转矩
指令控制讯号
外部脉冲控制
内建煞车昌体〔可外接煞车电沮,本体保留安装位置
高脉冲频率
500KHZ
能
保护机能
过电流、蝙码器异常,多机能接点则异常、记忆体异常、
馈谱蓋值
紧急俘止作动、位置误差过大、过速度、CPU异常、驱动禁让作动、驱动器过热
内建开集电极旦源
通讯介血
RS-232/RS-485( Modbus protocol
1/200≤AT≤2000=1-5000,B=1-50000
指令控制力式
外部指令脉冲命令}十六组内部暂存器命令
位置平滑常数
滤波时间常数U-10c
正负缘触发:方向+脉冲、CCW,CW、AB相位差
定位成判断
0-5000use
位外部指令
置脉冲输入
波形
线性驱动 Line driver(+5V)开集极 Open Collector(+524V
转矩制
参数设定方式
控
最大频率
500Kpps(差动)200Kpps(开集极)
驹馈补偿
参数设定方式
电子齿轮比
1200≤AB≤2A=15000;B=1~5000
速度控制范围
1:5000(内部速度命令冫1:2000外部速度余令
平滑时间常数:0~10sec
负藏变动率:0~100%-0.03%以下
位完成判断
速烹交动率
电压变动率:±10%变动0.2%以下
式
溫度变动率:25125℃0.5笼以下
0-100%
原点复旦观能
内部参数设定
内部邃度指令
3段速度设定
指令控制方式
0-300pm设定
外部类比命令/三段内部速度命
加减速艰制
直线及S加减速时间常数0-50s平滑度时间学数0-10sec
外部类比命令
0-10Vdc·额定转速
PPI换
由控制端子输入执行切換
输入阻抗
tOKO
速度到达判定
0-3000pm设定
度
速度痉范判
500(内部速度命令川:2000外部类比命令)
最大400Hz
控
负载变动率:0-100%±0.03%以下(在额定转速时
伺服锁定
由参数设定〈位置指令上初换锁定
速度变动率
电压变动率:=10%变动±0.2%以下(在额定转速时)
揞令电压
最大入电压±10V,可变设定范围0~±10vdc0~±3000gm
模
温度变动率:0-50℃±0.5%以下(在额定转速时)
指令平滑方
输入阻抗
直线时问常数:05sec:S型时问常数:5sec;平湾时间常数:-lsec
式
指令电压
最大翰入压±10V,而可变设定范围为0~±10V
频卒特性
300Hz(JL-JMH])
转矩性能
转矩限
外部类比余令/内部参数设定
输入阻抗
零速判定/速度到达判定
0-3000(内部参数设定)
转矩时问常数
时间常数0-5Us
指令控制方式
外部类比命令
翰出型态
A、B、Z相线性驱动 Line driver)喻出
0-±10vdc0~±30%
数位输出
分周比
1·8192分問比(任意数值设
控外部类比令一人阻抗
10K2
位
指令半滑方式
直线时间常数
SERVOON、PF牣换、正竣反转驱动禁止、清除误差脉冲、伺服敏定、紧急停止、内部逵度选择、运
度限制
外部类比合令/内部参数设定
转矩到达判定
0-300%(内部参数设定)
出购序输入任意想别转模式切换、位置命令禁上、增益值切换、电子齿轮比分子远择、内部位置命令远辉、内部位置命令舷
发、内部位置金令停、原点定位、复归原点、外部转矩限制、控制模弌切換,正转转切换、内部速
度设定、指令尿冲禁止
输
位置抢出
输出型态
A、B、Z相线驱动输出Z相开集极输出
分周比
床冲输出除1-63(闪部能数设定
入
回定输出(4点)转矩限制中、P动作中、驱动禁止中、 Base block中、 alarm bit输出
数位输入
出 NPNPNP!可任忘规划
伺服启动、异警报清除、PP切换,CWW向驱动禁止外部转矩限、出线
顺序翰出
任意规划翰入(4点)何服电机警报、 SERVO READY、零速检出、定位完毕、速度到达、刹车 interlock、原点复归完成信
分子选择、內部置命令触发、内部位置命令暂停、升始回到原点、外部参考原点、内部位置
选择、转矩/速度命令反向、转矩模式正转/反转启动
模拟监控翰出
可依使用者参数设定近取内部监参数速度,裝知等
同准备完成,伺服异常、速度信号.机械剽车信号,这度到达信号,定位完成信号、原点复印
保护机能
过电流、过电压,欠电压、过热,过载、过这度,位置偏差过大,编码器异常、刹车异常、内存异常
Photocoupler可任规划完成信号、转短到达输出信号
谣讯接口
RS232〈可连接至个人计算机或数字型操作器
安装也点
空内〔免光直射〕元禽蚀性雰气〔避宄油尘易燃瓦斯压埃)
流拔10M以下
海拔1000M以下
安装地点
室内〈避免阳光直射冫无腐蚀性雾气《避免油烟易燃瓦斯尘娭
度
操作温度:0-50℃:储存温度-20-+85℃
使用环境
温度
使用温度0-55℃,保存温度-20-+85℃
湎度
RH以下(不结
使、俣存湿度85%以下
振动
10-57Hz;20m2:57~150Hz:2G
振动
0.5G以下
伺服马达型号说明
何服马法型号
符号
MH30
MH44
MHSS
MH150 HH3
HH55
ISM
准品
机械刹车
9300 AC Servo
口:无刹
电机产品编号
B:具24VDC刹车
源定转速
码器规格
编码键槽油封
马达惯显
无有
语题电王数
转子努量
32994
T:超低惯呈
马达额定功率
L:低惯量
M:中惯量
含排
马达感拉
机板兹
0,48
3:3W20:2Kw150:15KW
04:400W30:3Kw
Class F(155
yDC2±107
05:550W44;4.4KW
标准规格
马达贮度
伺服马达到号
SCPS
sO1 S(X2 SCO SCAK T(12 TCXM TCIS LcICLON
标生示,订品
点准标准耘准品5注品标准品标汇品
准品
5A30A
20AS04
205
出功率
JSMA-SC系列尺寸图
定间电压(us)
走相电
额宇铃速
SCPS/SCOI
时曰歌大伍短
诱节效
E口20m9
L不刹
hM:¢
与达度
1DD±1
SC02/SC04/SC08
何款马法形一
ISMA-凵
符号
MAOS MHOS MAIO MBIO MCIO MHIOM
MC20MB30MC30
标准品/订制昂
标品订制吊准品标品标准是标烽是
3272845
235
1475720.8
5|1194
153
888625
反宅热18000
405722211
15336295
41248044
mo
附刹车
不附刹车
16
85.5
K:m20675a671675
3.5
心30
sm24s60m025c4602x32
154.5
SCO
T70
50
130.5
137
马达¢痉度
JSMA-SC扭力曲线图
TC04
TC(4附刹车
JSMA-SCPE
JSMA-SCO1
12
0.4
Inter. Zon
rated
0.8
Inter. Zort
200030004000
01000200030004000
lC08附刹车
午出山线
ISMA-SCO2
JSMA-SCO4
I Inter. Zone
Cont. zu
3000
4000
100020003000
4000
SMA-TC扭力曲线图
JSMA-SCO4
ISMA-TC02
JSMA-TCo4
Intet Zanc
G"Trated
3"° Trated
Treed
ont. zone
010002000300040005000
Cont. Lone
Cont zone
0100020003000400050006000
0100020003000400050006000
JSMA_TC系列尺寸图
RPM
TCO
TC02附刹车
军出返
tRated
8
rated
0100020003000400050006000
JSMA-LO系列尺寸图
JSMA-MA-MB-MC扭力曲线图
00±30
+-
4-①A
JSMA-MAO5
JSMA-MIO
15
300+30
9
1500
D50010001500200025003000
M
ISMA-MIIUS
ISMA-MB1O
单位:mm
Inter Zon
型号
ISMA
CDEF GI
附刹车不附刹车
附刹车
不附刹车
147.8
113.4
1000
0500100015002000250030003500
JSMA-LC扭力曲线图
JSMA-LC03
JSMA-LCO8
ISMA-MC10
JSMA-MB10
Inter. lorc
6
Rated
Inter Zone
Cout. Zuir
Cont Zone
Cont zone
200
300
010002000300040005000
10002000
05001000150020002500
JSMA-MA-MB-MC系列尺寸图
JSMA-MAlS
JSMA-MB15
L
型号JSMA
刑刹车
不附刹车
i' Tated
3"Trated
MIlOS
Trated
Inter. ZouL
219S
1648
MAlO
2698
18
MBIO
Cont. Z
MB20
2698
1500
2000
0500100015002000250030003500
MCI
凵
2198
164.8
MC20
2398
184.8
214,8
羊位:mm
ISMA-MCI5
ISMA-MB20
型号
LB
LE
3 raced
IH
114.3
3*Trated
50
Let Lu
Inter. Zone
Trated
114.3
282.5
113
3333
4840371.0
113
MHILO
459,5
l16
4.0
Cont Zond
55555
200.0
418.5
116
10002000
000
0500100015002000250030003500
114.3
13
114.3
73.5
I55
114.3
2825
113
35
HH75
200
114.3
13.5
840
71
13
JSMA-MC20
ISMA-MB30
Trated
Trated
ler ,un
SMA_MH扭力曲线图
Cont Zone
010002000300040005000
0500100015002000250030003500
JSMA-MH30
USMA-MH44
RPM
nter. Lon
Inter. Zone
Conl. zu
JSMA-MC30
1500
Motor spccd(rpm)
JSMA-MHSS
JSMA-MH7S
010002000300040005000
3° Ruled
E
12n
Inter Zone
Trated
JSMA-MH系列尺寸图
Cont zone
ISMA-MH110
JSMA-MH150
Inter. Zons
目
Cunt. Zone
2
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