台安伺服JSDE/JSDA/JSMA型录.pdf台安伺服JSDE/JSDA/JSMA型录pdf,台安

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详细说明：台安伺服JSDE/JSDA/JSMA型录pdf,台安伺服JSDE/JSDA/JSMA型录伺服驱动器型号说明 JSDA通用型 JSD 15 9300 AC Servo 输入电压相数驱动器产品编号口:单/三相输入三相输入驱动器系列别 E:E系列 A:A系列单位:mm 驱动器机种别 AC输入电压型号 H H1H2 W D 10/15/20/30/50/75/ A: AC220V 100/150/200/300 JSDA-15A/20A 206195176171 67 67 31185 注:机种最大输出功率 JSDA-30A 206195176171 67 185 10:100W30:IKW100:4.4KW300:15KW 15:400W50:2KW150:5.5KW ISDA50A75A100A3287.5271.5248224511070461825 0:750W75:3KW200:7.5KW 伺服驱动器尺寸图 JSDE经济型单位:m 型号 W WI W2 D JSDA-150A3250238.5125120 35238 :8品单位:mm 型号 HI W2 单位: JSDE-10A/15A160 152 67 60.5 50 140.5 型号 H H1 W W1 W2 D JSDE-20A/30A160 152 60.5 50 140.5 SDA 200A3300A344424180180 252227.9 小DE驱动器标准规格小sDA驱动器标准格伺服驱动器型号JSDA口口 50A3 75A3 伺服驱动器型号JSDE口匚口口 ISDE-IOA IS1)E-30A SCOI SCO8 MA15 MR30 MH44 MH55MH75MH110 MBIS HH30 HH44 HHSS MHIS JSMA-SCn JSMA-SC04 ISMA-SCO 适用的何服电机 MH30 JSMA-TCD8 Mao MI JSMA-SCE JSMA-TCO4 JSMA-MA10 4A0 MC2U 所适月的伺胀丰机 ISMA-TCO2 ISMA-D JSMA-□uu 所造月伺服马达最大容量kW 1,0 JSMA-LC03 JSMA-MAOS JSMA-MCIO 连续输出电流[Ams 3.5 SMA-MH10 170.0 所适用何服马达最大容W 电路R、S、T电源规格输入电源单项或二相AC170~253V5060Hz±5 二也AC1m-25V-15%50H=5 连续输出电源A 控制电路r.s源邡恪羊相AC170-253V50601z±5% 最大出电流Arms 输八电源单相或三相A17-33 R、S、T 控制模式位置、速度,转矩,位置/速度,速度/矩,位置点对点定位 50:60ILz±5% 规冷却方式风房冷却编码器解可数/回授解析数 8192ppr/32768ppr #t 2500ppr 10000ppr 动态刹车内建,电源开闭( Power-o)、伺服关闭( servo-of)驱动禁止及异常发生动作控制方式三相全波整流 LIGBT PWM控制(正弦波电流驱动方式) 正负沿触发型式:CWXW.CIK+DR,AB相位差培章式编码器:20pr:250 ppr81y2ppr 指令输入方式波形线驱动{5V;,开集电极(5V或+24V 显示及操作电涼指示灯:五堂七段显示器:四个功能操作键频率 500200KI1z差动传输/开集极传输控制模式位罢(夕部脉波命令)、位置(内吝位置命令)、运度内音位置指 16段位置设定转矩及双模式切换(位置/速度、速度/转矩、位置/转矩指令控制讯号外部脉冲控制内建煞车昌体〔可外接煞车电沮,本体保留安装位置高脉冲频率 500KHZ 能保护机能过电流、蝙码器异常,多机能接点则异常、记忆体异常、馈谱蓋值紧急俘止作动、位置误差过大、过速度、CPU异常、驱动禁让作动、驱动器过热内建开集电极旦源通讯介血 RS-232/RS-485( Modbus protocol 1/200≤AT≤2000=1-5000,B=1-50000 指令控制力式外部指令脉冲命令}十六组内部暂存器命令位置平滑常数滤波时间常数U-10c 正负缘触发:方向+脉冲、CCW,CW、AB相位差定位成判断 0-5000use 位外部指令置脉冲输入波形线性驱动 Line driver(+5V)开集极 Open Collector(+524V 转矩制参数设定方式控最大频率 500Kpps(差动)200Kpps(开集极) 驹馈补偿参数设定方式电子齿轮比 1200≤AB≤2A=15000;B=1~5000 速度控制范围 1:5000(内部速度命令冫1:2000外部速度余令平滑时间常数:0~10sec 负藏变动率:0~100%-0.03%以下位完成判断速烹交动率电压变动率:±10%变动0.2%以下式溫度变动率:25125℃0.5笼以下 0-100% 原点复旦观能内部参数设定内部邃度指令 3段速度设定指令控制方式 0-300pm设定外部类比命令/三段内部速度命加减速艰制直线及S加减速时间常数0-50s平滑度时间学数0-10sec 外部类比命令 0-10Vdc·额定转速 PPI换由控制端子输入执行切換输入阻抗 tOKO 速度到达判定 0-3000pm设定度速度痉范判 500(内部速度命令川:2000外部类比命令) 最大400Hz 控负载变动率:0-100%±0.03%以下(在额定转速时伺服锁定由参数设定〈位置指令上初换锁定速度变动率电压变动率:=10%变动±0.2%以下(在额定转速时) 揞令电压最大入电压±10V,可变设定范围0~±10vdc0~±3000gm 模温度变动率:0-50℃±0.5%以下(在额定转速时) 指令平滑方输入阻抗直线时问常数:05sec:S型时问常数:5sec;平湾时间常数:-lsec 式指令电压最大翰入压±10V,而可变设定范围为0~±10V 频卒特性 300Hz(JL-JMH]) 转矩性能转矩限外部类比余令/内部参数设定输入阻抗零速判定/速度到达判定 0-3000(内部参数设定) 转矩时问常数时间常数0-5Us 指令控制方式外部类比命令翰出型态 A、B、Z相线性驱动 Line driver)喻出 0-±10vdc0~±30% 数位输出分周比 1·8192分問比(任意数值设控外部类比令一人阻抗 10K2 位指令半滑方式直线时间常数 SERVOON、PF牣换、正竣反转驱动禁止、清除误差脉冲、伺服敏定、紧急停止、内部逵度选择、运度限制外部类比合令/内部参数设定转矩到达判定 0-300%(内部参数设定) 出购序输入任意想别转模式切换、位置命令禁上、增益值切换、电子齿轮比分子远择、内部位置命令远辉、内部位置命令舷发、内部位置金令停、原点定位、复归原点、外部转矩限制、控制模弌切換,正转转切换、内部速度设定、指令尿冲禁止输位置抢出输出型态 A、B、Z相线驱动输出Z相开集极输出分周比床冲输出除1-63(闪部能数设定入回定输出(4点)转矩限制中、P动作中、驱动禁止中、 Base block中、 alarm bit输出数位输入出 NPNPNP!可任忘规划伺服启动、异警报清除、PP切换,CWW向驱动禁止外部转矩限、出线顺序翰出任意规划翰入(4点)何服电机警报、 SERVO READY、零速检出、定位完毕、速度到达、刹车 interlock、原点复归完成信分子选择、內部置命令触发、内部位置命令暂停、升始回到原点、外部参考原点、内部位置选择、转矩/速度命令反向、转矩模式正转/反转启动模拟监控翰出可依使用者参数设定近取内部监参数速度,裝知等同准备完成,伺服异常、速度信号.机械剽车信号,这度到达信号,定位完成信号、原点复印保护机能过电流、过电压,欠电压、过热,过载、过这度,位置偏差过大,编码器异常、刹车异常、内存异常 Photocoupler可任规划完成信号、转短到达输出信号谣讯接口 RS232〈可连接至个人计算机或数字型操作器安装也点空内〔免光直射〕元禽蚀性雰气〔避宄油尘易燃瓦斯压埃) 流拔10M以下海拔1000M以下安装地点室内〈避免阳光直射冫无腐蚀性雾气《避免油烟易燃瓦斯尘娭度操作温度:0-50℃:储存温度-20-+85℃ 使用环境温度使用温度0-55℃,保存温度-20-+85℃ 湎度 RH以下(不结使、俣存湿度85%以下振动 10-57Hz;20m2:57~150Hz:2G 振动 0.5G以下伺服马达型号说明何服马法型号符号 MH30 MH44 MHSS MH150 HH3 HH55 ISM 准品机械刹车 9300 AC Servo 口:无刹电机产品编号 B:具24VDC刹车源定转速码器规格编码键槽油封马达惯显无有语题电王数转子努量 32994 T:超低惯呈马达额定功率 L:低惯量 M:中惯量含排马达感拉机板兹 0,48 3:3W20:2Kw150:15KW 04:400W30:3Kw Class F(155 yDC2±107 05:550W44;4.4KW 标准规格马达贮度伺服马达到号 SCPS sO1 S(X2 SCO SCAK T(12 TCXM TCIS LcICLON 标生示,订品点准标准耘准品5注品标准品标汇品准品 5A30A 20AS04 205 出功率 JSMA-SC系列尺寸图定间电压(us) 走相电额宇铃速 SCPS/SCOI 时曰歌大伍短诱节效 E口20m9 L不刹 hM:￠与达度 1DD±1 SC02/SC04/SC08 何款马法形一 ISMA-凵符号 MAOS MHOS MAIO MBIO MCIO MHIOM MC20MB30MC30 标准品/订制昂标品订制吊准品标品标准是标烽是 3272845 235 1475720.8 5|1194 153 888625 反宅热18000 405722211 15336295 41248044 mo 附刹车不附刹车 16 85.5 K:m20675a671675 3.5 心30 sm24s60m025c4602x32 154.5 SCO T70 50 130.5 137 马达￠痉度 JSMA-SC扭力曲线图 TC04 TC(4附刹车 JSMA-SCPE JSMA-SCO1 12 0.4 Inter. Zon rated 0.8 Inter. Zort 200030004000 01000200030004000 lC08附刹车午出山线 ISMA-SCO2 JSMA-SCO4 I Inter. Zone Cont. zu 3000 4000 100020003000 4000 SMA-TC扭力曲线图 JSMA-SCO4 ISMA-TC02 JSMA-TCo4 Intet Zanc G"Trated 3"° Trated Treed ont. zone 010002000300040005000 Cont. Lone Cont zone 0100020003000400050006000 0100020003000400050006000 JSMA_TC系列尺寸图 RPM TCO TC02附刹车军出返 tRated 8 rated 0100020003000400050006000 JSMA-LO系列尺寸图 JSMA-MA-MB-MC扭力曲线图 00±30 +- 4-①A JSMA-MAO5 JSMA-MIO 15 300+30 9 1500 D50010001500200025003000 M ISMA-MIIUS ISMA-MB1O 单位:mm Inter Zon 型号 ISMA CDEF GI 附刹车不附刹车附刹车不附刹车 147.8 113.4 1000 0500100015002000250030003500 JSMA-LC扭力曲线图 JSMA-LC03 JSMA-LCO8 ISMA-MC10 JSMA-MB10 Inter. lorc 6 Rated Inter Zone Cout. Zuir Cont Zone Cont zone 200 300 010002000300040005000 10002000 05001000150020002500 JSMA-MA-MB-MC系列尺寸图 JSMA-MAlS JSMA-MB15 L 型号JSMA 刑刹车不附刹车 i' Tated 3"Trated MIlOS Trated Inter. ZouL 219S 1648 MAlO 2698 18 MBIO Cont. Z MB20 2698 1500 2000 0500100015002000250030003500 MCI 凵 2198 164.8 MC20 2398 184.8 214,8 羊位:mm ISMA-MCI5 ISMA-MB20 型号 LB LE 3 raced IH 114.3 3*Trated 50 Let Lu Inter. Zone Trated 114.3 282.5 113 3333 4840371.0 113 MHILO 459,5 l16 4.0 Cont Zond 55555 200.0 418.5 116 10002000 000 0500100015002000250030003500 114.3 13 114.3 73.5 I55 114.3 2825 113 35 HH75 200 114.3 13.5 840 71 13 JSMA-MC20 ISMA-MB30 Trated Trated ler ,un SMA_MH扭力曲线图 Cont Zone 010002000300040005000 0500100015002000250030003500 JSMA-MH30 USMA-MH44 RPM nter. Lon Inter. Zone Conl. zu JSMA-MC30 1500 Motor spccd(rpm) JSMA-MHSS JSMA-MH7S 010002000300040005000 3° Ruled E 12n Inter Zone Trated JSMA-MH系列尺寸图 Cont zone ISMA-MH110 JSMA-MH150 Inter. Zons 目 Cunt. Zone 2

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