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矿井综合自动化信息集成平台设计研究.pdf
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2008年第6期
MS ERP
Analog ive sq dataa dapter
AnalogI istory sq D ataA dapter
D iscretel ive sq dataa dap ter
D iscretdHl istory sy dataa dapter
MES
Gela nalogl ive
ERP
Update analog ie
Get analog I istory
(2
DDE ODBC. Weh oPC
XML W eb serv ices
Get A ive
In tenet/Intranet
U pdate analog ive
(3)
L
H ist
(4)
Get A na belive U pdate Analog Ne
Webn ethod
pub lic Ana bgLive GetAna bglive O
Analogl ive yyy= new Analoglive O
Analog ive sq dataa dapter: Fill( yyy);
retum vyx
TW ebM ethod
Pub lic anabgl ie u pd ateAnalogL Ne(Ana belive
Web
tagChan ges
if( chAnges
nu
AnalogL ive sq Dataa d ap ter: Update( taiChang-
es
reti m tagt hanges
else
[1 Noriyuki K aneh in Tosh kaa K a asak i Sh igeh ko Ohd el al
Design and Exp erim en ts of a dv anced LegM oduk(HRP-2T )for
retum null
H um ano id Robot( HrP-2)Devebm ent [A]. Proc eed ngs of
the 2002 EEE/RS hemat ina l C on fe ren ce on In te lligent Robots
and S ystem[C]·20022455~2460
[2] Hiroh isa H inuka a Fum n K aneh in Ken ji K an eko et al Hum ar
OPC XML DA Server OPC
oil obo tics p lat fm s deve loped in HRP IJ. Robotics and Aur
tonm ou s Systam s2004(48:165-175.(下转89页)
o1994-2010chinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp:/www.cnki.fiet
唐永志等:高压复合注浆分组隔断封孔法测定立孔瓦斯力
2008年第6期
2.2.3封孔操作步骤及注意事项
2d
h
6. 25M Pa
φ70nm
47m
17日18:017日220018日4018日16:0018目2019日8:00
(3)BW-200/40
BQS-8.4/12.5
记录时间
图4瓦斯压力变化曲线
4.0
B1
8.(M Pa
C13B1
4.0~12M
2100
B
(6.25MPa)
4.0~12MPa
2m
「M
1992
2007,19(4):166
(二接13页)
CMS
MES
M
J
0622(11):29
2006
31
BPS MES /PCS
2003
C1994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki
89
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