三菱 FX2n PLC与爱默生TD系列变频器通信程序.pdf三菱 FX2n PLC与爱默生TD系列

文件名称: 三菱 FX2n PLC与爱默生TD系列变频器通信程序.pdf

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详细说明：三菱 FX2n PLC与爱默生TD系列变频器通信程序pdf,三菱 FX2n PLC与爱默生TD系列变频器通信程序通信相关字和位特殊数据寄存器描述 D8120 通信格式设置 D8122 需要发送的剩余数据的个数 D8123 接收数据的个数 D8124 帧头 D8125 帧尾 )8129 数据接收超时值特殊位寄存器描述 M8121 数据发送等待标志,用于其他通信方 M8122 数据发送请求标志 M8123 接收完成标志 M8124 载波听标志,用于RS232和拨号器连接 M8129 超时标志 M8161 8位/16位转化标志 EMERSON Industrial automation 通信相关字和位D8120 fff bito Bit( Bit3 Bit (7654 b Bitg Bit( Bit13Bit14bit15 列: 2:1 10111 t 2) 8 描述0:700:0 001:30000:无011:0:和0:无0:协位无校停止帧尾无协校验协议|议格验位1 0100:600 0101:1200 令乡形令/式帧/:有议模不加无义/帧尾/式于帧1 协|1:协齐 0110:2400 议议格停止式4 偶/位2 0111:4800 位 1000:9600 有帧头 1001 19200 在程序中,我们设置如下:8位数据位,无校验,1位停止位,9600波特率有帧头和帧尾,无协议模式,不自动加和校验,所以D8120=H0F81(H表示16进制) EMERSON Industrial automation 通信相关字和位 D8124和D8125分别是数据帧的帧头和帧尾,所以在程序中 D8124=HO07E D8125=H000D D8122和D8123分别是剩余发送字符的个数和已经接收到的字符个数,在本程序中不需使用在进行通讯时,我们设置的通信超时时间是10ms。因为在D8129中默认单位是10ms。所以D8129=K1(K表示常数) EMERSON Industrial automation 通信相关字和位 M8161:8位/16位选择当M8161为OFF时,数据帧处理的是16位有效数据。也就是一个字包含两个有效的信息字符。发送和接收都是先低字节后高字节顺序当M8161位ON时,数据帧处理的是8位有效数据。一个字中只包含一个有效的信息字符,放在低字节中,高字节信息忽略 M8122:数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待态时,用脉冲触发M8122,将使得从D21开始的连续12个数据被发送。当发送完成后,M8122自动被复位。然后PLC进入接收等待状态。 EMERSON Industrial automation 通信相关字和位 M8123:接收完成标志当M8123置位时,表明接收已完成,此时需要将接收到的数据从接收缓冲区转移到用户指定的数据区,然后复位M8123。 M8129:超时标志从下图中我们看到,接收数据中途中断时,如果在D8129规定的时间内仍然没有收到新的数据,则超时标志置位。如果该标志置位,则一次接收完成。需要手工复位M8129。接收数据中眯接收数据超时时间值,由程序复位超时标志位接收完成标志 EMERSON Industrial automation 通信指令 RS指令:[RD21K12 发送藜据帧起始地址和数目接收数据起始地址和数目 RS指令是使用RS232C口进行发送和接收串行数据的指令数据格式在D8120中设定。并且在D8120中修改后必须使RS指令复位后更改才生效在程序中尽管可以多次使用RS指令,但同一时间必须保证只有一个RS 指令被驱动当PLC只接收数据时,可将发送数据数置0,而只发送数据时,可将接收薮据数置0。在一次完整的通讯过程中,RS指令必须保持一直有效,直至接收数据完成。而数据发送请求位OFF时间一般要求大于程序执行一周的时间。和RS指令相关的标志位:M8122,M8123 EMERSON Industrial automation 程序构架 1、判断是否有有效的运行停机命令信号,如果没有则发送轮询1#机的运行频率的命令随后立刻开始应答信号接收(发送在定时1S到时启动),如接受完成则对轮询次数累计,并且校验应答信号,如果轮询成功则从Ⅵ输出指示信号并计算出运行频率;如失败则统计轮询失败次数 2、如果有有效的运行或停机命令则发送广播运行或者广播停机命令,命令的发送是在判定该命令有效后启动一次。 3、关于轮询和运行、停机命令的发送处理: X0闭合-表示广播起动X1闭合一表示广播停机, 如果Ⅺ0闭合则置MO,Ⅺ1闭合则置M,这样即使Ⅺ0和Ⅺ1随后松开,运行和停机命令也不会消失 EMERSON Industrial automation 程/序构架 4、如果M或者Ⅵ都没有置位,则发送轮询1#机的运行频率命令,否则发送相应的广播启动和停机命令,发送广播启动或者停机命令时的时序关系如下 X0闭合->置位M0-上次通讯完毕则置M2->设置发送和接收缓冲区->单次启动发送 Ⅹ1闭合->置位M1->上次通讯完毕则置M2->设置发送和接收缓冲区一>单次启动发送上次通讯完毕一>无启动停机命令则等待,定时到后自动启动轮询1# 机运行频率直至接收完成。 EMERSON Industrial automation

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