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详细说明:科明德 国产军品伺服样本pdf,科明德 国产军品伺服样本何服电机
HSML-702-A
HSML-704-A
参数
符号
单位
HSMH-703-A HSMH-705-A
功率
KW Rated
KW
0.54
额定工作点转速
N Rated
RPM
7500
5600
最大工作转速
N Max
RPM
7500
5600
连续堵转扎矩40℃
Tc
5
连续堵转把矩25℃
N-
0.89
1.64
连续线电流
c
Amps RMs
2.4
3.00
峰值扭矩
N-1
2.41
4.38
峰值线电流
Amps RMs
9.0
最大空载加速度值
(HSML系列)
rad/sec2
78100
95000
(HSMH系列)
rad/sec2
11400
13000
扭矩常数(停止)±10%
Kt
N-m/Amp RMS
0.35
0.51
反电动势±10
VRMS/KRPM
20.9
最大线电压
VMax
Volts rms 250 250
等效直流阻抗25℃
±10%
Rm
Ohms
680
5.30
电感士30%
300
转子惯量(HSML系列)
Jm
0.000031
0.0000461
(HSMH系列)
ka-m
0.000212
0.000338
重量HSML系列)
Wt
kg
2.5
3.2
(HSMH系列
静摩擦扭矩
N
004
0.05
热时间常数
(HSML系列)/(HSMH系列) TCT Mi
10
阻尼系数
N-m/kRPM
0.002
0.003
电机常数(25℃)
Km
N
-m/vw
0.194
热敏电阻(停止)
Rth
℃/Watt
1.30
1.07
磁极数
4
永磁同步无刷伺服电机与驱动器
何电机
HSML-704-B
HSML-706-A
HSML-706-B
HSMH-705- B HSMH707 A HSMH-707B单位
符号
15
KW
kW Rated
7500
4200
7500
RPM
N Rated
7500
4200
7500
RPM
1.57
2.2
N
Tc(at40C
1.67
2.33
2.36
N-m
Tc(at25°C
4.20
3.0
6.0
Amps RMs
c
4.45
6.18
6.35
N-m
p
12.6
9.0
18.0
Amps rms
96500
8090083000
rad/sec2
2(HSML系列)
13200
11400
700
ad/s
2(HSMH系列)
0.37
0.72
0.37
N-m/Amps RMs
25
43.7
2.5
VRMS/KRPM
250
250
Volts rms
Mb
2.72
6.50
1.60
Ohms
Rm
14.4
37.5
94
Lm
0.0000461
0.0000765
0.0000765
kg-mt
Jm(HSML系列
0.000338
0.00054
0.00054
kg
Jm(HSMH系列)
3.2
3.9
3.9
t(HSML系列
4.1
Wt(HSMH系列
0.05
0.07
0.07
N-m
If
12
Min
TCT(HSML系列)(HSMH系列
0.003
0.004
0.004
N-m/kRPM
0.196
0.249
0.253
N-m/√
Km(at25°C)
1.07
0.87
0.89
C/att
Rth
4
磁板数
永磁同步无刷伺服电机与驱动器
何服电机
HSML-702-A.HSMH-703-A
HSML-704-A. HSMH-705-A
喜
连续
工作区
新
连续
工作区
工作区
工作区
HSML-704-B, HSMH-705-B
HSML-706-A. HSMH-707-A
连续
T作区
T作区
士作区
间断
「作区
扭矩
HSML-706-B.HSMH-707-B
SML-706-A. HSMH-707-A
连续
连续
工作区
工作区
间断
作区
「T7
扭矩
永磁同步无刷伺服电机与驱动器
±℃时
℃±℃时,
伺服电机
HSML-952-A HSML-952-B HSML-952-C HSML-954-A
参数
符号
单位
HSMH-953-A HSMH-953-B HSMH-953-C HSMH-955-A
功率
KW Rated
0.60
1.0
1.5
0.82
额定工作点转速
N Rated
RPM
2500
006200
最大工作转速
N Max
RPM
2500
3800
6200
1900
连续堵转扭知40℃
N-m
2.25
2.44
2.44
4.47
连续堵转扭矩25℃
2.39
2.59
2.59
4.7
连续线电流
c
Amps RMs
1.70
3
5.00
峰倌扭矩
Tp
Nm7.45
7.65
13.7
峰值线电流
p
Amps RMs
6
6
16.6
最大空载加速度值
(HSML系列
Z
rad/sec2
74800
74100
76900
79200
(HSMH系列)
rad/sec
910
8330
9160
12000
扭矩常数(停止
N-m/Amp RMs 1.32
0.81
0.49
反电动势±10%
Kb
VRMS/KRPM
795
49.0
29.4
1005
最大线电压
VMax Volts rms 250
250
250
250
等效直流阻抗25℃
±10
Rm
Ohms
177
6.
2.34
9.46
电感±30%
Lm
mh
185.0
68.0
25.0
1330
转子惯量(HSML系列
J
0000099600009960.00009960.0001729
(HSMH系列)
0.00083600008360.0008360.001143
重量
HSML系列
kg
41
4.1
62
(HSMH系列)
5.0
5.0
5.0
7.3
静麈擦扭矩
Tf
N-m
0.08
0.08
0.08
0.10
热时间常数
(HSML系列)/(HSMH系列)TCT
Min
18
18
18
殂尼系数
Fi
N-m/kRPM
0.007
0.007
0.007
0.009
电机常数(25℃)
Km
N-m/ww
0.272
0.266
0.276
0466
热敏电阻(停止)
Rth℃/Wat1.00.810.87074
磁极数
永磁同步无刷伺服电机与驱动器
何服电机
HSML-954-B HSML-954-C HSML-956-A HSML-956-B HSML-956-C HSML-956-D
HSMH-955-B HSMH-955-C HSMH-957-A HSMH-957-B HSMH-957-C HSMH-957-D ii
符号
1.6
2.8
0.97
1.80
2.8
3.7
kW
KW Rated
3600
6200
1400
2800
4900
7000
RPM
N Rated
6200
1400
2900
4900
000
RPM
N Max
4.47
6.51
6.24
644
651
N-m
Tc(at40℃)
4.7
5.1
6.9
6.62
6.83
6.90
N-
Tc(at25℃)
5.3
9.8
3.0
5.8
10.0
15.0
Amps RMs
13.8
20.5
19.9
19.5
19.9
p
172
295
0.0
19.5
33.0
48.5
Amps RMS p
80000
79200
81500
79300
77700
79300
rad/sec2
(HSML系列
12100
12000
11600
11300
11100
11300
rad/sec2
(HSMH系列
0.49
2.15
1.08
0.62
0.43
N-m/Amp RMs Kt
51.2
29.6
130.0
65.1
37.7
26.2
VRMS/kRPM Kb
250
250
250
250
250
250
Volts rms
VMax
2.48
0.786
8.82
2.32
0.82
0.38
Ohms
Rm
38.0
12.0
32
5.3
mh
m
0.00017290.00017290.000251200025120.00025120002512kg-m2
Jm(HSML系列
0.0011430.001143
0.0018
0.0018
0.0018
0.0018
kg-m2
Jm(HSMH系列
6.2
6.2
7.6
7.6
7.6
7.6
Wt(HSML系列)
7.3
9.5
9.5
9.5
9.5
k
Wt(HSMH系列)
0.10
0.10
0.11
0.11
0.11
0.11
N-m
TE
TcT(HSML系列
22
(HSMH系列
0.009
0.009
0.012
0.012
0.012
0012
N—m/kRPM
0.464
0.477
0.632
0611
0.616
0
609
N-m/w
km(at25℃)
0.73
0.68
0.64
0.65
0.62
0.60
C/Watt
Rth
4
4
磁极数
永磁同步无刷伺服电机与驱动器
何服电机
HSML-952-A.HSMH-953-A
HSML
HSMH-953-B
HSML-952-C. HSMH-953-C
HSML-954-A. HSMH-955-A
HSML-954-A. HSMH-955-A
HSML-954-B. HSMH-955-B
ML-954-CHSMH-955-C
HSML-956-A. HSMH-957-A
HSML-956-B HSMH-957-B
工作
HSML-956-C. HSMH-957-C
HSML-956-D HSMH-957-D
工区
扭矩
永磁同步无刷伺服电机与驱动器
AWD Group
机
95系列性能参数、接线及附件说明
HSML, H95x-x
07.00-7.36×4
08 TIR
定位孔100.00
30.5
29.5
"A"最大
详情请查看下面接线定义
_3.0
7.5
反馈接线盒
电机动力接线盒
198
"B"1.5
最大
080012
97.0
92.0
概述简介
⊙A.08TR
-A
87
9.962
输出轴尺寸
A
5.00
HSML952236.21239
4.97
SML954275.81635
HSML956315.4203.1
11.00
10.90
013997
HSMH-95327581635
HSMH-955315.4203.1
伺服电机
HSMH-95737322605
接线端子
动力接线管脚定义
旋转变压器、温度传感器
及抱闸选项的接线管脚定义
PNAA相(棕
P|NBB相(红)
P|NA3(黑)Sin+
PNCC相(白)
P|NB-s1(红)sin
伺服驱动器
PND-D相(黄纹绿)
PNC-s4(蓝)Cos
PNDs2(黄)Cos+
P|NE-R1(红/白)Ref
选项
PNFR2(黄/白)Ref+
P|NN直流掉电保护制动器24 VDC PINT1常闭触点4A.1200c
PIN P
在132℃±5℃时,触点闭合。
消隙模块
HSML 95X.HSMH 95X
密封
掉电保护制动器
IP65(轴端油封处,承受压力严禁超过0.21Kg/cm2)
24VDC1.27A
IP67(轴端油封处,承受压力严禁超过0.35Kg/cm2)
保持力矩:6.0Nm
惯量:247×106Kg-m
HsML95X,HSMH95X抱闸选项
长度增加40.3mm
永磁同步无刷伺服电机与驱动器
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