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文件名称: 科明德 国产军品伺服样本.pdf
  所属分类: 其它
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 详细说明:科明德 国产军品伺服样本pdf,科明德 国产军品伺服样本何服电机 HSML-702-A HSML-704-A 参数 符号 单位 HSMH-703-A HSMH-705-A 功率 KW Rated KW 0.54 额定工作点转速 N Rated RPM 7500 5600 最大工作转速 N Max RPM 7500 5600 连续堵转扎矩40℃ Tc 5 连续堵转把矩25℃ N- 0.89 1.64 连续线电流 c Amps RMs 2.4 3.00 峰值扭矩 N-1 2.41 4.38 峰值线电流 Amps RMs 9.0 最大空载加速度值 (HSML系列) rad/sec2 78100 95000 (HSMH系列) rad/sec2 11400 13000 扭矩常数(停止)±10% Kt N-m/Amp RMS 0.35 0.51 反电动势±10 VRMS/KRPM 20.9 最大线电压 VMax Volts rms 250 250 等效直流阻抗25℃ ±10% Rm Ohms 680 5.30 电感士30% 300 转子惯量(HSML系列) Jm 0.000031 0.0000461 (HSMH系列) ka-m 0.000212 0.000338 重量HSML系列) Wt kg 2.5 3.2 (HSMH系列 静摩擦扭矩 N 004 0.05 热时间常数 (HSML系列)/(HSMH系列) TCT Mi 10 阻尼系数 N-m/kRPM 0.002 0.003 电机常数(25℃) Km N -m/vw 0.194 热敏电阻(停止) Rth ℃/Watt 1.30 1.07 磁极数 4 永磁同步无刷伺服电机与驱动器 何电机 HSML-704-B HSML-706-A HSML-706-B HSMH-705- B HSMH707 A HSMH-707B单位 符号 15 KW kW Rated 7500 4200 7500 RPM N Rated 7500 4200 7500 RPM 1.57 2.2 N Tc(at40C 1.67 2.33 2.36 N-m Tc(at25°C 4.20 3.0 6.0 Amps RMs c 4.45 6.18 6.35 N-m p 12.6 9.0 18.0 Amps rms 96500 8090083000 rad/sec2 2(HSML系列) 13200 11400 700 ad/s 2(HSMH系列) 0.37 0.72 0.37 N-m/Amps RMs 25 43.7 2.5 VRMS/KRPM 250 250 Volts rms Mb 2.72 6.50 1.60 Ohms Rm 14.4 37.5 94 Lm 0.0000461 0.0000765 0.0000765 kg-mt Jm(HSML系列 0.000338 0.00054 0.00054 kg Jm(HSMH系列) 3.2 3.9 3.9 t(HSML系列 4.1 Wt(HSMH系列 0.05 0.07 0.07 N-m If 12 Min TCT(HSML系列)(HSMH系列 0.003 0.004 0.004 N-m/kRPM 0.196 0.249 0.253 N-m/√ Km(at25°C) 1.07 0.87 0.89 C/att Rth 4 磁板数 永磁同步无刷伺服电机与驱动器 何服电机 HSML-702-A.HSMH-703-A HSML-704-A. HSMH-705-A 喜 连续 工作区 新 连续 工作区 工作区 工作区 HSML-704-B, HSMH-705-B HSML-706-A. HSMH-707-A 连续 T作区 T作区 士作区 间断 「作区 扭矩 HSML-706-B.HSMH-707-B SML-706-A. HSMH-707-A 连续 连续 工作区 工作区 间断 作区 「T7 扭矩 永磁同步无刷伺服电机与驱动器 ±℃时 ℃±℃时, 伺服电机 HSML-952-A HSML-952-B HSML-952-C HSML-954-A 参数 符号 单位 HSMH-953-A HSMH-953-B HSMH-953-C HSMH-955-A 功率 KW Rated 0.60 1.0 1.5 0.82 额定工作点转速 N Rated RPM 2500 006200 最大工作转速 N Max RPM 2500 3800 6200 1900 连续堵转扭知40℃ N-m 2.25 2.44 2.44 4.47 连续堵转扭矩25℃ 2.39 2.59 2.59 4.7 连续线电流 c Amps RMs 1.70 3 5.00 峰倌扭矩 Tp Nm7.45 7.65 13.7 峰值线电流 p Amps RMs 6 6 16.6 最大空载加速度值 (HSML系列 Z rad/sec2 74800 74100 76900 79200 (HSMH系列) rad/sec 910 8330 9160 12000 扭矩常数(停止 N-m/Amp RMs 1.32 0.81 0.49 反电动势±10% Kb VRMS/KRPM 795 49.0 29.4 1005 最大线电压 VMax Volts rms 250 250 250 250 等效直流阻抗25℃ ±10 Rm Ohms 177 6. 2.34 9.46 电感±30% Lm mh 185.0 68.0 25.0 1330 转子惯量(HSML系列 J 0000099600009960.00009960.0001729 (HSMH系列) 0.00083600008360.0008360.001143 重量 HSML系列 kg 41 4.1 62 (HSMH系列) 5.0 5.0 5.0 7.3 静麈擦扭矩 Tf N-m 0.08 0.08 0.08 0.10 热时间常数 (HSML系列)/(HSMH系列)TCT Min 18 18 18 殂尼系数 Fi N-m/kRPM 0.007 0.007 0.007 0.009 电机常数(25℃) Km N-m/ww 0.272 0.266 0.276 0466 热敏电阻(停止) Rth℃/Wat1.00.810.87074 磁极数 永磁同步无刷伺服电机与驱动器 何服电机 HSML-954-B HSML-954-C HSML-956-A HSML-956-B HSML-956-C HSML-956-D HSMH-955-B HSMH-955-C HSMH-957-A HSMH-957-B HSMH-957-C HSMH-957-D ii 符号 1.6 2.8 0.97 1.80 2.8 3.7 kW KW Rated 3600 6200 1400 2800 4900 7000 RPM N Rated 6200 1400 2900 4900 000 RPM N Max 4.47 6.51 6.24 644 651 N-m Tc(at40℃) 4.7 5.1 6.9 6.62 6.83 6.90 N- Tc(at25℃) 5.3 9.8 3.0 5.8 10.0 15.0 Amps RMs 13.8 20.5 19.9 19.5 19.9 p 172 295 0.0 19.5 33.0 48.5 Amps RMS p 80000 79200 81500 79300 77700 79300 rad/sec2 (HSML系列 12100 12000 11600 11300 11100 11300 rad/sec2 (HSMH系列 0.49 2.15 1.08 0.62 0.43 N-m/Amp RMs Kt 51.2 29.6 130.0 65.1 37.7 26.2 VRMS/kRPM Kb 250 250 250 250 250 250 Volts rms VMax 2.48 0.786 8.82 2.32 0.82 0.38 Ohms Rm 38.0 12.0 32 5.3 mh m 0.00017290.00017290.000251200025120.00025120002512kg-m2 Jm(HSML系列 0.0011430.001143 0.0018 0.0018 0.0018 0.0018 kg-m2 Jm(HSMH系列 6.2 6.2 7.6 7.6 7.6 7.6 Wt(HSML系列) 7.3 9.5 9.5 9.5 9.5 k Wt(HSMH系列) 0.10 0.10 0.11 0.11 0.11 0.11 N-m TE TcT(HSML系列 22 (HSMH系列 0.009 0.009 0.012 0.012 0.012 0012 N—m/kRPM 0.464 0.477 0.632 0611 0.616 0 609 N-m/w km(at25℃) 0.73 0.68 0.64 0.65 0.62 0.60 C/Watt Rth 4 4 磁极数 永磁同步无刷伺服电机与驱动器 何服电机 HSML-952-A.HSMH-953-A HSML HSMH-953-B HSML-952-C. HSMH-953-C HSML-954-A. HSMH-955-A HSML-954-A. HSMH-955-A HSML-954-B. HSMH-955-B ML-954-CHSMH-955-C HSML-956-A. HSMH-957-A HSML-956-B HSMH-957-B 工作 HSML-956-C. HSMH-957-C HSML-956-D HSMH-957-D 工区 扭矩 永磁同步无刷伺服电机与驱动器 AWD Group 机 95系列性能参数、接线及附件说明 HSML, H95x-x 07.00-7.36×4 08 TIR 定位孔100.00 30.5 29.5 "A"最大 详情请查看下面接线定义 _3.0 7.5 反馈接线盒 电机动力接线盒 198 "B"1.5 最大 080012 97.0 92.0 概述简介 ⊙A.08TR -A 87 9.962 输出轴尺寸 A 5.00 HSML952236.21239 4.97 SML954275.81635 HSML956315.4203.1 11.00 10.90 013997 HSMH-95327581635 HSMH-955315.4203.1 伺服电机 HSMH-95737322605 接线端子 动力接线管脚定义 旋转变压器、温度传感器 及抱闸选项的接线管脚定义 PNAA相(棕 P|NBB相(红) P|NA3(黑)Sin+ PNCC相(白) P|NB-s1(红)sin 伺服驱动器 PND-D相(黄纹绿) PNC-s4(蓝)Cos PNDs2(黄)Cos+ P|NE-R1(红/白)Ref 选项 PNFR2(黄/白)Ref+ P|NN直流掉电保护制动器24 VDC PINT1常闭触点4A.1200c PIN P 在132℃±5℃时,触点闭合。 消隙模块 HSML 95X.HSMH 95X 密封 掉电保护制动器 IP65(轴端油封处,承受压力严禁超过0.21Kg/cm2) 24VDC1.27A IP67(轴端油封处,承受压力严禁超过0.35Kg/cm2) 保持力矩:6.0Nm 惯量:247×106Kg-m HsML95X,HSMH95X抱闸选项 长度增加40.3mm 永磁同步无刷伺服电机与驱动器
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