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上传时间: 2019-10-12
详细说明:PLC 在机械手控制中的应用pdf,PLC 在机械手控制中的应用左工作台
有工件低位延时高位
原位~下降夹紧→上升一右
位
高位
延时
低位
无
左移上升松+下降一有作
件?
0000000205040005
000
00
KEP自动
Y2
00
D01
0501
0006
Yv
0000010540014100
0602
KEE
下降
TV4
00
0002
0006
05U4
1002
1010(Q0下到位
51·1
0605
CAOP
0006
0011
E夹紧
0006
0506
00
1002
000/4428s
0006
0012
0008
1001
1000
R000
0)a0030
SB5
0011
DC24V
TIMOO
DIFU1003
SB6
1003
EE
上升
s64
004
0013
0006
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1005
DC24v
1004
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上升到位
1005)
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