CANape培训.pdf CANape主要用于电控单元（ECU）的参数优化（标定）。它在系统运行期间

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详细说明： CANape主要用于电控单元（ECU）的参数优化（标定）。它在系统运行期间同时标定参数值和采集测量信号。CANape与ECU的物理接口可以是使用CCP（CAN标定协议）的CAN总线，或者是使用XCP协议的FlexRay实现。另外，通过集成的诊断功能集（Diagnostic Feature Set），CANape提供了对诊断数据和诊断服务的符号化访问。这样，它就为用户提供了完整的诊断测试仪功能。CANape使用标准协议的特性使其成为了覆盖ECU开发所有阶段的一种开放而灵活的平台。简介系统接口基于标准,如标定协议、通用标定协议可以组建标准的自动化测量系统 upper level automation system ASAM MCD 3MC measurement and ASAM MCD 2MC calibration system R.A2L CCP/ XCP ECU description file ASAM MCD 1MC CCP/XCP ECU 恒润科技 vector HIRAIN TECHNOLOGIES 文件使用试用版本创建简介接口通过外接硬件设备,可支持多种连接方式 CANEpe api, asap3 COM,ASAM MCD3 Ethernet, USB XCP on Ethernet CANape SPI/SCI, RS232 K-Line Calibration Hardware Calibration hardwares Yokogawa RA MScopc, ETAS XETK Vector vx1000 Compact Dynamics, iSystem Debugging Interfaces Debugging Interfaces Bus Interfaces Vect ECU ECU Hardware Interfaces KWP2000 XCP CAN, CANopen LIN FlexRay MOST ECU: ECU: ECU ECU- ECU: CCP/XCP on CAN KWP2000, UDS OSEK, CCP XCP XCP on⊥IN XCP on FlexRay 恒润科技 vector HIRAIN TECHNOLOGIES 文件使用试用版本创建简介支持功能 ECU CAN/LIN/MOST Database Calibration Measurement ex Ray signal Handling Data Calibration measurement Generation Management automation Offline Flash Diagnostics Test benches Evaluation Programming Data Mining Model-based Digital/Analog Development XCP Bypassing Data Logging Measurement Multimedia Image GPS Recording Recording Processing Audio/video 恒润科技 vector HIRAIN TECHNOLOGIES 文件使用试用版本创建的测量和标定优化的控制算法依赖于测量和标定內部参数的互动过程! 的两种标定方式通过标准的和协议实现标定! 通过控制器编程接口如等,实现标定! CANape *A2L CCP/XCP ECU description file CAN, Ethernet, FlexRay. CCP/XCP Solution for engine compartment vK1100 Base module XCP vX1350 ECU vX 1400 HSSL Cable MC Tool vX1230 2.5GBit/s HSSI Interface ECU (Plugin CANape Sn 恒润科技 vector HIRAIN TECHNOLOGIES 文件使用试用版本创建的测量和标定不同方式的特点 ECU- ECU ECU RAM DAQ data ECU CPU BypassVector Interface Software needed rate load Latency Hardware needed for DAQ CCP/XCP on XCP Driver 1-2 KB 50 KB/s Medium- High CANboardXL CAN Software High CANcardXL CANcaseXl XCP on XCP Driver 2-16 KB 50-400 Medium Medium VN3 300, VN3600 FlexRay Software KB/s High VN7600 FlexRay Interfaces JTAG/DAP/SPI Table 4-16KB200- Medium Medium VX1000 System (varIous driven DAQ 800KB/S High with serial PoD microcontrollers) Transfer Routines 恒润科技 vector HIRAIN TECHNOLOGIES 文件使用试用版本创建的测量和标定添加测量窗口 Display windows Graphic window All Calibr ation wind m11100n b 国 E xplorer画se earch result raeW1卫do Name/t ata win Symbol explorer Ctrl t Enter Map curve numeric 空 Global variable Panel window Mapfcurve gr aphi c CAN CLP PaneL LEET Filter a Example PwM 添加窗口吕RM即=拽添加测量信号 FWrM C PWMFilteTe Triangle Name Value Min display Max display Comment 5 Maps PWMFItered 0 100 Low pass filtered PWM signal + Measure PWM Low 0 100 Pulse width signal from PWM level and Triangle Parameter Triangle 18 50 Triangle test signal used for PWM output PWM lime Shifter_B0 Low-8 Single bit demo signal ( bit from a byte shifting) [0s,6.011085]1s +Software structure - +h Loaded measurement files 号60 + + wirtual file channels + Measurement lis 国 Data h l 恒润科技 vector HIRAIN TECHNOLOGIES 文件使用试用版本创建的测量和标定添加标定窗口 Calib all brat1OIL WlIL All WY立t色 window Group calibration window IE TE TEle 图E冲pler画 Search resul SImbol lorer Ctr1十E Name/tt Hex calibration window ="L Devices 修改参数 + -t Global variable Panel. HET window 中+cAN CEPSIM. a2 口x添加标定窗 5 +□ Example_ Filter 8 8 BITE ILu +□ Example_PwM y mapl Count map lInpu 2 maple 22 KFT 12 KF3 CFA 添加标定 N e1: t 截面 KF5 KFE 变量 8 显示 KF了 KF8 22 Curve Curve: I 恒润科技 vector HIRAIN TECHNOLOGIES 文件使用试用版本创建的测量和标定脚本编辑和任务管理 Ex Funetions Editor Fi1 edit旦 bject ie" prior星血任务管理 +(x)Global variab Ⅳame MLZE Dat a type fx Pro Inctions 插入脚本 )gEstoR [3][5 Seed and key algorit hIL+1四x double 查看脚本状态 double 设置脚本触发条件 ex)Global Variables f Project functions N 出Taka Scripts Net Scripts " add program下mpi1ed T Statu current device startup CycleTime" Prdgram compiled. StartCcPsimulat Finished fx CloseCCPSimulator Read none> v When clo Ready 两数编辑器仝局变量 Insert Delete Edi Suspend Stop 工程函数 □ Allow automatic start of script s in A5点P3mode 脚本文件 Help 恒润科技 vector HIRAIN TECHNOLOGIES 文件使用试用版本创建

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