文件名称:
IAI电缸 ERC3系列(日文版).pdf
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上传时间: 2019-10-12
详细说明:IAI电缸 ERC3系列(日文版)pdf,IAI电缸 ERC3系列(日文版)INDEX
口一一体型z
省又八一又
用
口分又卜口一夕化z
幅U動作刘成
高出力化
可搬質量·速度力1.5倍
口术少55一又中
最右低偭格
製品紹介
卜口一弓
27P
又亏亻夕亻了ERC3SA5C
17P
才5
ERCS-SAZC
19P
P|o变换器
37P
口%夕亻了ERC3RA4C
21P
39P
ERC3-RA5C
23P
CON-PTA
41P
選定O目安
25P
2
ERc3一又力夕囗分
幅用途对
製品亏不y了
司>口一亏一体型ERC3沙一又①製品亏亻力ylt下記①d方打勹求寸。
又亏夕夕1了
口yF夕了
夕1了
SA5C
SAZC
RA4C
RA6C
外截
断面
H∈
(mm)
50~800
50~300
一儿来列F361220481624361220481624
1120
1200
980
最高速度※1
700800
700
8O0
(mm/s)
50
490
450
420
225
21o
225
210
201896.545403517404025670554013
最大瘀2
可搬質量
(kg)
垂
廈1262.5122146
31812451.52517583
揭載八一5
P.17
P.19
P.21
P.23
注)上記数值|)中机七高出力設定有効①場合值←寸
※η卜口一夕短∪\埸合|最寫速度|達∪机∪\埸合芴志。t又卜口一勹長<栎子上危唉巨耘数¢影力最高速庋力低下U志。祥細云概種O仕榇C一汽己覽下dUe
※ρ最人可搬質罡定格加速度τ動作尢時O数值τ丈加速度上上最人可搬質量低下L求寸。詳細P?6切速度別可搬質量表老一算下亡U)。
製品y了選定力术下
一目的力5探世石
概種理定力个F
以下O使用件左参考{ERC3列一又左選定L乙<亡L
£①動作力必要寸力?
0
搬送(力个下L)
搬送(力亻下h)
押L付付庄入
●水平方向t∪<垂直方向[力亻
●力仆機構①
●⑦—勹
機構L物左移動亠廿龙U
石装置O
押付付乙
昇降
保持L尢L
●⑦—夕左
庄入∪L
又1夕了
口下夕4
£0<50力力必要寸力?
水平20kg以下
水平45kg以下
押付|力
押付t力
垂直12kg以下
垂直22kg以下
垂直18kg以下
垂值25kg以下
370N以下
094N以下
O⑦-勹(※)
0一夕(
0⑦-勹、※
0⑦一匀(※)
(37.7kgf)
111.6kef)
最適口术少>[、乙与5寸!
SA5C
SA7C
RA4C
RA6C
P.77A
P.19
P.21八
P.23八
※高出力設定有动時
4
ERc3一又力夕囗分
三(特長1省又八一又·高性能
八口一一体型机特長
1.省又心一又設備在有効活用选石
■习>口一亏0設置又八一又力不要h、制御盤①小型化力可能。
制御盤左小型化d石己七不、又八一又有効活用力可能。
卩夕手工工一夕用三口-
>口-与又八一又不要
外卜口一号一体型
红①c制御用>
又yU
口一亏小不要
制御①省又八一又
化态宪現。
PLC
PLC
2.從来種0約1.5倍0可搬質量、1.5倍0最高速度
ERCS/ERC2
可搬質量10
(J-12mm)
Ckgl
速度
可搬質量比較
的15倍
可搬質量
的15倍2
ERCS-SA5C
ERC2-SA6C
01002003004005006007008009001000速度[mm/sec]
3.標準最最又卜囗一匀力诞延長
600
800
m
mm
来
機種
30%延長
ERC3
J一又
特長
4.外口一5内藏怎0z
卩夕手工一夕0近<于亻一手y分力可能
從来⑩5又元厶甘
1-千>分
术y又
現場七制御盤力
離机Uz
動①確部力
U55L1
ERc3列y一又g5
亍1手y分
术y又
動作值接
確認L加5
細力L1
調整力可能。
6
ERc3一又力夕囗分
特長2亡志亡志怎接統方式七刘
拯張性[優机工卜口一亏一体型
3接統方式[对廊
PLC
1.“從来”方式
2."Po变换器”方式
3.1y于一千方式
P
变換器
PIO
勹亻
24v電源
于一于
SIO
( Modbus通信)
DC
24v電源
ACIOOV
電源
ERC
ERC
ERCS
1.從来”方式
LC栎£①上位機器七下記方式O接統力可能寸。
從来 OERC2七同U<、PLG等力5直接PO制御力可能zd。
從来①ERC2亠同<、門LC等力5直接S0Oκ制御力可能¢寸,
亏亻丶亏亻八方式<、八儿又列制御力可能¢d。
于亻一于少
术y又
PLC·PO卫二外
位置決协工二外
●5儿三立二一刃二外
PO SO
(P0夕7)(列儿通信夕亻了
New八儿又列
ERC
(八又列夕亻了)
刁亻—卜丿夕八儿又非对
Dc24V電源
7
特長
7勹于立工一夕
2.“Po变换器”方式
P|o变換器心接統寸石匚勹、ERC3内葳习>口一亏機能①各種機能ν力可能上栎表寸。
■PO八夕一∽全6種類力使用可能、最大位諠決妙点数512点増加■力L>夕一機能力使用可能
■ERC3工一夕0簡易卫刁)少一卜化力可能
■ERC3刁一丰解除又亻y于左装備
■馺動源遮断用刂儿一內葳(C∨)外付|夕亻了(CVG)⑦選抿力可能■ERC3①各種簡易又亍一夕又力確認可能
PIO
P|O变换器
y儿
(Modbus)
最長10m
ERC3
DC24v電源
簡易了yVy元刂
P|O变换器
3夕1y宁一手方式
勹亻ν勹亍亻一于接統d乙乙七{大ERC3l電源⑦供給加無<七試運輊力可能z寸。
■夕亻勹亍4一于力5電源供給力可能。
DC24V
■速度变更、加速度变更、位置∽娈更力可能。
電源工二外
■電源|、DC24VAC100/200VC对。
脱莆可能
■PcON、ACON{匚右接統可能。接繞際|
DC24V電源工二外甘不要z寸。
=
使d
※3点工一時①刘庞
●24v使用B
65W×157H×21.6D
●100V使用時
65W×157H×64.4D
勹1y元一于
徙来2扮b使弓二七右匹石L
P变換器方式叨接能5機能y了毛
可能U节(詳U<9心一氵)
8
ERc3一又力夕囗分
充宪O才了53>①
HO变换器⑩特長37
ERC3一又卜口一亏機能力
少一F7志寸
ERC3一又、P娈換器七接统寸石乙七勹RCP4用彐>口-多「PCON-CA」
同等①機能左使用寸石乙七力下志寸。ERC3沙—人左用∪<高機能装置左作石場合
忡尸丁一卜機能、勹于工一夕⑦状態監視在行与場合|PO变換器左利用下亡U。
PO变換器
POINT
最大位置決b点数加增石
最大位置決协点数t、ERC35一又本体内咸大机CU
为外口一亏力16点枥O|对U乙、PO变換器七接
統U場合{(512点上勹志寸。
志龙、人出力信号O数七増石妙、複雜怎制御肀周迓機
器上O接統力可能七大h志寸
POIN
T2
簡易了了y一卜化击石
ERC3一xO標準工少一夕怯、1匀夕儿夕亻
商易乃了y一化寸石七
了志寸。乙①、電源在切刭七刃勹于_工一夕0現
原点復鼎動作不要
在位置加失朸、原点復埽動作力必要七勹志寸。PO娈換
器接統寸石乙七¢簡易了νU一卜刘吭左選抿寸乙七
小寸。簡易了y一卜(現在位冒在記憶寸乙乙
上力志石尢妙、原点復埽動作力不要上勹志寸。
原点復鼎
ERC3
※簡易)一卜機能念使用石大办|、才彐製品「簡易用少刂必
要七寸
※夕1沙7儿通信夕1①力七力志寸。
電源再投入後、直
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