弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质量的关系.pdf弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质量的关系pdf,提供“弧

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详细说明：弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质量的关系pdf,提供“弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质量的关系”免费资料下载，主要包括电弧焊接的主要内容、机器人焊接实验的程序和步骤、工件施工结果等内容，可供学习使用。电弧:在两极间产生强烈而持久的气体放电现象。母材:被焊接金属。熔滴:焊丝先端受热后熔化,并向熔池过渡的液态金属滴。熔池:熔焊时焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。 ·保护气体: 焊接中用于保护金属熔滴以及熔池免受外界有害气体保护气体 (氢、氧、氮)侵入的气体。保护气体导电嘴焊丝溶滴电弧焊道熔池母材焊丝的熔化及熔滴过渡 ■焊丝熔化热源电弧热电阻热 ■焊丝熔化特性熔化速度Vm与电流I之间的关系影响熔化特性的因素焊丝成分焊丝直径干伸长度极性熔滴过渡的形态(颗粒>射流) 保护气体介质(MAG>co2) 熔滴过渡的几种形式: 短路过渡焊丝与熔池的短路频率20~100次/S 短路缩颈“小桥”爆断有飞溅。 ■渣壁过渡(颗粒过渡) (药芯焊丝、焊条电弧焊、埋弧焊) 滴状过渡(下垂滴状过渡、排斥滴状过渡) 喷射过渡脉冲射滴过渡射流过渡 ■亚射流过渡(铝及铝合金MIG焊) 熔滴上的作用力等离子流 CJ 流 CF CZ g 电流线表面张力(Fa) 四、等离子流力、重力(Fa) 五、斑点压力、电磁收缩力(Fez) 六、短路时所颈爆破力熔滴就是在以上各种力的共同作用下过渡到焊缝中的熔滴过渡:C02/MAG焊接、脉冲 MIG/MAG焊接 co2/MAG焊接(短路过渡) 脉冲MIG/MAG焊接 Q 流流短貉 7一短格7一 Tp Tb Tp 焊丝头与母材发生短路并向前过渡熔滴从焊丝头滴落并冋前过渡(射滴过渡) 脉冲频率和熔滴过渡频率有三种电弧状态 ■最佳状态脉一滴(脉冲频率和熔滴过渡频率-致) 可用状态脉多滴(脉冲频率低于熔滴过渡频率) 不可用状态多脉一滴(脉冲频率高于熔滴过渡频率) 此时飞溅大,脉冲电弧不稳定。注:熔滴过渡频率与焊丝成分、混合气体比例、电流大小等因素有关熔滴喷射过渡的必要条件纯氩或富氩混合气体保护焊(MIG或MAG) (co2焊接无法实现喷射过渡,不宜用二氧化碳保护气体的脉冲焊来焊接钢材,因为这种保护气体在脉冲阶段的电弧力不利于熔滴分离。) ■焊接电流超过喷射过渡的临界电流 (如α12实心焊丝MAG焊时电流I>320A) ■低于临界电流时采用脉冲熔化极电源,呈现“脉冲射滴过渡”形式母材熔化与焊缝成形 ■焊缝熔池的特点体积小、温差大、冷速快、温度高、过热状态(钢熔池平均温度1770±100°C) 在运动下结晶、凝固及一次结晶过程极不平衡(熔池中的气泡、杂质在运动中上浮)。 ■焊缝成分除了焊接材料和熔化的结构材料的成分之外,还与焊接方法和焊接规范而确定的熔合比有关熔池的形状(椭圆、半个鸭蛋型) 熔深熔宽熔池长度余高

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