三菱伺服电机使用方法1.pdf三菱伺服电机使用方法1pdf,三菱伺服电机使用方法11.引言 Edit

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详细说明：三菱伺服电机使用方法1pdf,三菱伺服电机使用方法11.引言 Edited by Foxit PDF Editor Copyright (c) by Foxit Software Company, 2003-200 For EYaluation Only. 1.引言 1.1伺服电机的特点下表所示的是伺服电机的主要特点。标有○的项目作为标准支持。详细规格,参考伺服电机系列章节。项目伺服电机系列 HF-MP HE-KP HE-SP 超低惯量·小容量低惯量·小容量中惯量/中容量 1 000r/min 额定速度 2000r/min 3000r/min 编码器分募率[ pulse/rev 262144 26214 262144 额定输出kW 006~0.760.06~075 0.5~7.0 单相230VA (注5) 兼容的伺服放大器的电源电压(注1) 相 200VA劉230VAC 单相 100VAC到120VAC (注2) 注2) 电制动 (注2 注2) (注2 特殊轴注2 注2) (注2) 戒還齿轮 (注2 注2) 绝刈编码器 N标准符合海外标准 UUCUL标准保护构造 P6(注3·4)65(注3·4)P67《(注3) HC-KFS HC-KFS HC-SFS HC-MFS HC-MFS HC-SF 可互换的伺服电机 HC-KF HC-KF HA-SH HC-MF HC-MF HA-SE 注1.根据何服放大器的容量,一些电源可能不能使用。关于电源电压范围:参考《伺服放大器技术资料集〉。 2.具有兼容产品。洋细信息请参考伺服电机系列章节。 3.轴贯通部分除外。 4.接头除外。 5.仅对应HFSP51,52 1.2铭牌 A MTSUBISHI AC SERVO MOTOR 型号 HF-KP13 INPUT3AC 96V0BA 「一输入电源 QUTPUI 100W ECGOC34-1 03 额定输出 OOr/ min IP65CI. 0.5kg 额定谏度,保护构造,保扫等级,重量 ER.No H14425001034 序列号 MITSI IRSHI F FCTRIG CORPORATON MADE IN JAPAN 1.引言 Edited by Foxit PDF Editor Copyright (c) by Foxit Software Company, 2003-200 For EYaluation Only. 1.3部件说明电源电缆注(12) 编码器电缆(注1) 电源线(UV·W) 地绽码器伺服电机轴汪1.编码甩缆和电源电缆为选件。 2.对干带鼠磁制动的伺服电机,单需要申磁制动申缆电源电缆(注〕编码器接头电源线地线掮码器伺服电机轴《注.带电磁制动的伺服电机配有单独的电磁制动接头 1-2 1.引言 Edited by Foxit PDF Editor Copyright (c) by Foxit Software Company, 2003-200 For EYaluation Only. 1.4电磁制动特性电磁制动用于防止电源调电或重直传动期间出现伺服报警或在停止时保持轴位置。不要用于正常制动(包括在伺服锁定时制动)。 △ 注意制动有一个时间延迟。应在制动器完全打开之后起动伺服电机控制。将电磁制动操作回路构筑为双回跻使其也可以通过外部紧急停止(EMG)来操作。关于回路构成和时序图的译细信息,请参考《伺服放大器技术资料集》带有电磁制动的伺服电机可以用于防止在垂直提升应用时的下降或确保在紧急停止时的抱闸,例如,操作伺服电机时, 用电磁制动的电源控制制动器。断开电源使制动器有效。 (1)电磁制动电源备有下述电源仅与电磁制动器一起使用。电磁制动端子(B1,B2)没有极性用于电磁制动或用于电磁制动 B1 器的24V电源器的24V电源开关 §电开关电磁磁 ⅥARZa VAR 制 8器必须在B1-B2之间安装浪涌吸收器(VAR)。对于浪涌吸牧器的选择,请参考《伺服放大器技术资料集》中的选件和附属设备”部分。 (2)声音产生虽然制动器内部在运行过程中可能发出嘎嘎的声音,但不会影响功能如果岀现制动声音,可以在伺服放大器参数中通过设置机械共振抑制滤波器或适应性振动抑制控制开来改善。详见《伺服放大器技术资料集》 (3)其他带有电磁制动的伺服电机的轴端可能岀现磁通泄漏。注意不要使芯片、螺钉、和其他磁性物质被吸住。 1-3 1.引言 Edited by Foxit PDF Editor Copyright (c) by Foxit Software Company, 2003-200 For EYaluation Only. 1.5伺服电机轴的形状除直轴之外,键槽轴和D型轴也可以作为伺服电机轴。键槽轴和D型轴不能用于频繁起动/停止中应用。因为我们不能保证伺服电机由于断裂和类似的事件会造成键松动, 当轴与机器一起使用时请采用摩擦耦合等。标准伺服电机的轴的形状根据系列和容量而不同。参考关于伺服电机系列的章节带键槽的轴(带单方向键)仅用在精密应用的场合带减速齿轮的伺服电机上。 - 轴向视图轴向视图键槽轴(带键槽) 键槽轴(无键槽) 轴向视图轴向视图 D型轴直轴轴向视图键槽轴(带单方向键 1-4 2.安装 Edited by Foxit PDF Editor Copyright (c) by Foxit Software Company, 2003-200 For EYaluation Only. 2.安装不允许堆积超过限定数量的产品设备安装在远离易燃物的地方。直接安装在靠近易燃物的地方会导致火灾。按照本手册将设备安装在承受负载的地方。不要在设备上放置重的负载或站在上面这样会导致设备损坏。在指定的环境条件范围内使用设备。参考各伺服电机系列的规格。因为伺服电机是精密设备,请不要敲打或重击伺服电机。不要安装或运行有故障的伺服放大器。不要手握电缆、轴或编码器来运输伺服电机。否则,可能发生故障或损坏。 △ 伺服电机的提升螺栓仅用于运输伺服电机。当伺服电机安裝在机器上以后,不能用于注意运输。带减速齿轮的伺服电机必须按照指定的方向安装。否则,可能漏油并导致火灾或故障。安全地将伺服电机固定在机器上。如果没有安全固定,伺服电机可能在运行期间掉落导致损坏。 ·当伺服电机的轴端耦合时,不要使轴端受到冲击,如重锤敲击。编码器可能发生故障。当伺服电机与负载耦合时,不要使用刚性耦合。这栏可能导致轴断裂。可以在一定程度上平衡负载。否则,可能导致伺服电机运行期间发生振动或损坏轴承和编码器。采取安仝措施,如提供盖子,以防止在运行期间偶然接触伺服电机的旋转部分不要将超过允许值的负载加到伺服电机轴上。否则,轴可能断裂,导致损坏当产品的存储时间超过规定值时,请联系三菱电机。 2-1 2.安装 Edited by Foxit PDF Editor Copyright (c) by Foxit Software Company, 2003-200 For EYaluation Only. 2.1安装方向 (1)标准伺服电机标准伺服电机的安装方向如下表所示。伺服电机系列安装方向注释 HF-MP HF-KP 可以任何方向安装。要以水平方向安装,建议设置接头部分朝下 HE-SP 要以水平方向安装,建议接头部分朝下当伺服电机垂直或倾斜安装时,使用接头或电缆套电缆套 (2)带电磁制动器的伺服电机带电磁制动器的伺服电机可以按照与标准电机相同的方向安装当带电磁制动器的伺服电机轴端朝上安装时,制动器盘可能会产生滑动声音,但这不是故障。 3)带减速齿轮的伺服电机带减速齿轮的伺服电机的安装方向取决于减速齿轮类型。确保按照指定的方向安装。详见关于各伺服电机系列的章节。 22负载拆卸注意事项要点安裝时,不能敲击轴端。否则会引起编码器故障。 (1)当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时,在轴端使用螺孔。为了安装滑轮,首先将双头钉插入轴的螺孔内, 在耦合端表面使用垫圈,并用螺母固定滑轮。伺服电机双头钉螺母滑轮垫圈 2-2 2.安装 Edited by Foxit PDF Editor Copyright (c) by Foxit Software Company, 2003-200 For EYaluation Only. (2)对于带键槽的伺服电机轴,使用轴端的螺丝孔安装。对于没有键橹的轴,则釆用摩擦耦合或类似方法。 (3)当拆滑轮时,采用滑轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击。 (4)为确俣安全,在旋转区安装保护盖或类似装置,如安装在轴上的滑轮。 (5)当在螺纹的轴端部分需要安装滑轮时,请联系我们。 (6)不能更改伺服电机上的编码器方向 (⑦)为了安装伺服电机,请使用海绵垫圈等,并将螺栓完全固定使其不会由于振动而松动。 2.3轴的允许负载要点不要釆用刚性耦合,因为过度弯曲负载施加到轴上时,可能导致轴断裂。关于指定的伺服电机允许轴负载,请参考各伺服电机系列的章节。 (1)采用柔性耦合时,确保轴的非直线误差小于允许的径向负载 2)当采用滑轮、扣连齿或定时带时,请选择满足允许径向负载的直径。 (3)超过允许的负载会导致轴承寿命缩短,轴断裂。 (4)本节中所指的负载是单方向静态负载,不包括离心负载。使离心负载达到最小,否则可能导致伺服电机损坏。 24防油防水提供足够的保护以防止外部物质(如油)通过伺服电机轴进入。安装伺服电机时,请参照本章节的内容。 (1)不要使伺服电机的电缆浸在油或水中盖子同服电机油/水池 <不正确>毛细现象 (2}当伺服电机轴端向上安装时,采取措施防止油和水进入机器侧、齿轮箱等。齿轮 :一润滑油 E:: 伺服电机 (3)如果伺服电机受到油的影响(如冷却剂、密封剂、填充剂),根据油的类型,电缆和其他可能受到影响。 (4)当伺服电机暴露于油雾、油、水、润滑油和或相似环境中,标准规格的伺服电机可能不能使用。请联系三菱电机。 2-3 2.安装 Edited by Foxit PDF Editor Copyright (c) by Foxit Software Company, 2003-200 For EYaluation Only. 25电缆从伺服电机引出的电源和编码器电缆应固定在伺服电机上以防止松动。否则,可能使电缆断开。而且,不要改变电缆的接头、端子等。 2.6检查在起动维护检测之前,确保电源已经断开且灯已经熄灭超过15分钟。然后,确认测 △ 注意试电压是安全的。否则,可能导致触电。应该由有资格的工程师担任检测工作。否则,可能导致触电。部件修理和更换,请联系三菱电机要点不要自行拆装或修理设备。建议定期进行以下检查 a)检查伺服电机轴承,制动部分等以防止异常噪声。 (b)检査电缆等是否破裂。特别是当移动连接电缆时,根据运行条件执行定期的检查 c)检查伺服电机轴和耦合是否匹配。 ld)检查电源接头和编码器接头紧固螺丝防止松动。 2.7寿命下表列出的部件必须定期更换。如果任何部件发现故障,即使还没有到达寿命也要立即更换,这取决于运行方式和工作环境。要更换部件,请联系销售代表。部件名称寿命指标注释轴承 200到300吋。。寿命标是一个参考时间。如只在此时间到达之前发现故,必须更编码器 20,000到30000小时换部件。当伺服电机在额定负载下以额定速度远行时,建议在20,000到30,000小时内更换轴承。这取决于运行条件如果在检测期间发现异常噪声或振动,必须立即更换轴承。 28机械精度伺服电机周司输出轴和安装的机械精度如下表所示。(选件除外) 精度mm 测量位置法兰尺寸小于口100 □130 口176 法兰表面到输出轴 0.05 0.06 008 法兰表面的设备外径t 0.04 0.04 0.06 输出轴端 c 0.02 002 0.03 参考图 2-4

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