日立EM系列可编程序控制器使用手册.pdf日立EM系列可编程序控制器使用手册pdf,日立EM系列可编

文件名称: 日立EM系列可编程序控制器使用手册.pdf

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详细说明：日立EM系列可编程序控制器使用手册pdf,日立EM系列可编程序控制器使用手册目录 1.绪言………1 1.1特征………1 1.2与E系列比较“11 1,3与H系列H-100M进行比较…111111111122 2,结构与特征“33 2.1系统结构“16 2.2系统概要 4 2.3系统结构一览表…er11115 2,4控制器各部名称 7 2.5编程器各部名称计证中 :(8) 2.6特征: 3.输入/输出编号分配:…*, (16) 3.1输入输出编号分配“4:::::61860 3.2外部输入/输出编号……………计计…计,…,(17) 3.3位处理及字处理111111111180 3.4特殊功能的内部输出点照图围道道自回围国国国日4和品品品日日世 4.编程“…40 4.1编程原则国国(24 4.2起始(开始)编程的方法“(27 4.3指今………4计(28) 4.4基本指令的使用方法…61 4.5算术指令的使用方法…140 4.6应用指令的使用方法…+1:……+………,…(45) 4.7模拟量输入/输出处理 (51 5.操作顺序 :(55 1概要 55 5.2编程器键入顺序:(56) 5.3操作细则(57) 6.安装及连线…733 6.1安装画画遍面国国和画丽目国即道道面国道市增顶增日增曾曾世增增图世增:世世情 (73 6.2接线…“……“…““(75) 6。3强制输出 (76 6.4安装注意事项 t_t中想中中上中中和日品品副上 (77) 6.5电源接通后内部操作顺序 (79 7.维护和保养+(80 7.1定期检查 80) 7.2故障排除“:::(80) 7.3出错显示及处理方法…mm………………(8) 8。编程运用实例+:+事算算(83) 附:BM系列指令处理时间整中翻博中回回包情中中 (97 1、绪言 11特征 “EM"系列可编程控制器虽然规模不大,但能提供多种功能,例如:模拟量输入/输出模块的算术操作。为了确保充分的灵活性并尽量地减少安装面积,EM"系列采用了模块结构,其主要特征列举如下 (1)小型模块式由于采用了模块式结构必然减少了安装面积(与目立制作的J-16系列相比较,同样的 64个输入/输出安装面积占二分之一)因此,安装板面积能够得到充分利用 (2)位置随意三至七个植道的基本单元都可供选用,模块位置可以自由选择(称之为“自由位置”)便构成了一个有效系境。也可由多个基本单元构成一个大系统。 (3)处理速度为5微秒/字每个字的处理速度平均扫播时间不足5微秒,“EM”系列广泛应用于复杂的控制系统,例如:重复率约100Hz的传感输入以及高速继电器编程控制回路。 (4)算术操作 EM”系列包含有中规模和大规模“Pc"机才具有的算术操作,这样就使“EM"系列“PC"机得到广泛地应用。例如:规模不大的比较控制。 (5)简单的字处理所有数据都是由字组成的,因龀很容易实现位/字处理编程 (6)采用 FEPROM 同J-16,E系列一样,用户存储器采用 EEPROM芯片,数据可以进行电写入及擦除。这样保留程序就不需要电池了。此外还可以类同RAM随意修改程序 (7)存储器容量大存储器容量可以达到1950字,这样“EM"系列便可以应用于复杂的控制。有三种型式: EEPROM有两种,一种是926字,另一种为1950字;还有 EPROM,为1950字。 (8)应用范围广输入/输出有8点和16点两种,形式多种多样有直流输入模块,交流输入模块,继电器输出,双向可控硅输出,晶体管输出,模拟量输入/轴出模块等。 9)外国设备也具有广泛的可选性外围设备与J-16、E系列共享。此外由于编程输入方法相同,“EM"系列很容易实现控制范围的扩展。 1.2与E系列比较 EM"系列与J-16、E系列外围设备共用。此外,编程顺序也与J-16、E系列相同。因此, 对已经使用过J-16或E系列的用户来说,使用“EM"系列可编程控制器重点参阅45节和4 6节还应注意输入/输出编号与E系列的区别。 1,3与H系列中的H-100M比较与H系列中的H-100M比较,除了cPU模块,其它模块均相同。由于CPU模块不同,因此使用的外设及编程方法也不同。必须注意他们之间的软件是不容的。 2 2、结构及特征 2.1系统结构个人計算机垂打印机通用型编程器 PG上 CPL 录音肌算术操作功能标准型编程器 HH 1∠0 电题交流输人直筑输入: 继电器轴出、双向可控硅输出晶体管输出,模担量输入、输出, 16点 8点 C框架 3槽道 4槽道 5道 6槽道图21系统结构 22系统概要 1)cPU模块(cPM一E) EM系列除了有基本的算术操作指令外还有应用指令,输入/输出可以扩展到10个槽道最大160个点)内部输出512点。由于cPU不提供存储器,应该选用存储器块 (2)输入/输出模块输入模块分直流输入模块及交流模块。输出模块有继电器输出,双向可控硅输出,晶体管输出模块。每一种模块又分8点和16点两种类型。 (3)模拟量模块模拟量输人/输出模块具有8位分辩率电流型和电压型两种,有8点输入,4点或2点输出 4)电源模块电源模块有直流输入和交流输入两种,交流型电源模块可以通过自身的短路连接器选择 ll或220V。短路连接器银据供电电源来选揮。注意出厂前连接器都設置在220V。 (5)存储器块由于cPU模块上没有存储器,所以必须选用存储器块,有三种形式的存储块,MPM-IE 926字 EEPRON,MPM-2E1950字 EEPROM,和MPM-2R1950字 EPROM (6)框架有3个槽道(BSM-3),4个槽道(BSM-4),5个槽道BsM-5),6个槽道(BSM-6)和7 个槽道(BSM-7)任选。这些框架既可以作基本单元也可以作扩展单元。基本单元安装cPU模块,再安装输入/轴出模块,CPU模块占一个槽道,电源模块不计槽道数每个框架都雷要电源模块,确定槽道数以便了解电源模块内部容量的消耗。 CNM-01为10m的扩展电缆,CNM-06为60m的扩展电缆供扩展连接时选用 (7)外围设备外设包括标准编程器(PGMJ》和通用编程器(PGM-R),同E系列的编程器相同。表2.1外设的功能功能 RDV 编程功能磁带机接口打甲机接口计算机接口型号写入功能 PEN PGMJ-R 0 0为具有功能为不具备功能 23系统结构一览表表22列出了系统结构表22某使蛄构。日号性备注 aP模块cPM-E没有存储器可连接迺用型编程器和准端程器 MPM=1E926字 EEPROM 存储器块和叫M一里E1950字 EEPROM MEM-20 1950字 EROL PSM一A 交流0v,220v任选电源模块 PH-n 直流24v 3个槽道《作基本单元用,有电源模块及作扩展单元用,有电型模 M=3 块不占槽道,仍有3个槽 cPU模块,还有2十槽道允许选用道可供选用。 BsM一4 4个槽道《作基本单元用,有电源块及作扩展单元用,有4个槽 CPU模块,还有3个槽道允许选用》道可供选用 5个槽道《作基本单元用,有电源模块及作扩展单元用,有5个槽 HSM-5 cPU模块,还有4十槽遭允许选用道可俱选用。 HsM=E 6个槽道(作基本单元用,有电源模块及作扩展单元用,有6个槽 cPU模块,还有5个槽道允许选用道可供选用。 7个槽道(作基本单元用,有电源模块及作扩展单元用,有7个槽 HM-7 cPU模块,还有6个槽道允许选用遭可供选用 8点直流输APM一D一负逻辑 PIM-DCPI PM-DP一正逻据输入模块 PLM一A B点交流输入 PM-D(P)H16点直流输入 PIM-AH I5直交流输入 5 PM-R 8点堪电器输出 FM一5 8点双向可控碰输出 oT(P)点体管输出MT两型 PoM-TP一源型 PoM-RH16点电器输出输出块 PM-sH16点双向可控硅输出 FOM-T(P)H 16x 点晶体管输出 EM一Re 立的8点继电器输出 AM-1V)/8点幅拟量输入AGM1一电流型 AGM一一电压置模拟量AGM-0(v) 4点拟量输出AaM-0一电流型 AGM-V-电压型块 2点拟量输出AGM-0D-电流型 AGM-0DrvI AGM-oD-电压型 cM-01扩展单元连接电缆 0.1 扩展电缆 CNVM-DE 扩展单元连擅电搅 06米 CNE-DE 0.6米昏长电缆 CHE=10 编程器延长电 1 NE-15 15米扳 CVM 盖贸将不用的富余槽道盖上标准编程器 FMI 有磁带机接口有磁带机接口,ROM 外通用写入功能,Rs=23C 程序写入存储器块中,连接 PGMR 编程器计算机或打印机接口设编程器 PAM一E 可供PGM和PoMJ-R使用安装饭编程器安装扳 DN遭轨改换器 DRM一35 35mmDN标准道轨改换器

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