西门子 S120单轴和多轴驱动系统.pdf西门子 S120单轴和多轴驱动系统pdf,西门子 S120

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详细说明：西门子 S120单轴和多轴驱动系统pdf,西门子 S120单轴和多轴驱动系统unamic s120系列从书 s120驱动器&伺服电机选型手册第一部分一共直流母线的多轴驱动器控制单元电源模块电机模块典型结构书本型装机装柜型书本型装机装柜型典型配置图装有 Starter(或 SCOUT)和 Simatic Manager软件的PC机, 或S7-300400、 Simotion o/D/P 24V DL 说明: 1:主控制模块CU320 2:电源模块SIM或ALM +24V电源 3:单轴电机模块 4:双轴电机模块 234 电源线端子模块 Drive-CLiQ 编码器反馈信号线选件板电抗器电源滤波器传感器模块不带编带有 Drivc-带有标准码器的CLIQ接口的编码器接电机电机口的电机西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械 Sinamics s120系列从书 s120驱动器&伺服电机选型手册第一章多轴驱动器概述 Sinamics s120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制冋步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。将于2007年6月发布的DcC(驱动控制图表)功能,将能实现逻辑、运算及简单的工艺等功能 Sinamics s120产品包括:用于共直流母线的DCAC逆变器和用于单轴的ACAC变频器。共直流母线的DC/AC逆变器通常又称为多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电杌模块分开,一个电源模块将3相交流电整流成540V或600的直流电,将电机模块(一个或多个) 都连接到该直流母线上,特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,接线方便、简单 ●单轴控制的ACAC变频器,通常又称为单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制。本书第一部分包括第一章到第四章,主要介绍多轴交流驱动器。第二部分包括第五章到第八章,主要介绍单轴交流驱动器。第三部分包括第九章,主要介绍电机电缆和信号电缆。第四部分包括第十章,介绍同步和异步伺服电机的订货数据。第五部分包括第十一章则简单介绍运动控制系统的相关订货数据。 A友情提六:;本书中的技术数据基本都来自英文版资料,有关详纽信息请参阅原英文资料。西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械 unamic s120系列从书 s120驱动器&伺服电机选型手册第二章电源模块电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单兀,它是将三相交流电整流成直流电,供给各甩机模块(乂常称逆变器),有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。恨据是否有回馈功能及回馈的方式,将电源模块分成下列三种: 基夲型电源模块(: Basic line modules):整流单元,但无回馈功能。靠按制动单元和制动电阻才能实现快速制动 >智能型电源模块 Smart line modules,又称非凋节型电源模块):整流/馈单元,但直流母线电压不可调。 >主动型电源模块 Active Line modules,又称调节型电源模块):整流馈单元,且直流母线电压可调。电源模|基本型电源模块智能型电源模块调节型电源模块块类型装机装柜型书本型书本型装机装柜型(ALM+AM) 图标功率|3Ac380480V20710Kw 3Ac380480V:132900KW 3Ac380-480V:5-36KW 3Ac380480V:16-120KW 范围|3Ac660-690V250-110W 3Ac660-690V:560-1400KW 1)裝机装柜型的ALM模块总是与其接 1)整流回馈母线电压可调匚模块AM( Active Interface 1).整流,没有回馈功能 2)3Ac380400V:Vc=600V。| Module)起使用,AM位于电网和基本211XV60132XⅥ|1)整流回馈,但母线电压不可调3AC400415Vm=625 ALM之间。特征V:电网电玉 2).141XV>VDc>1.32xV 3AC416-480VVc=135×M1|2)整流回馈,母线电压可调。还能实 Vpc:直流母线电压 (此时ALM工作在Smat方式)。现尤功补偿 3)A|M包含基本滤波器、预充电回路及电网电压检测电路电源要求3AC380480V±10%(15%<1mi)或3AC660-690V±10%(15%<1min).,频率:4763Hz.24VDc供电:+215%/+20% 环境温度|1)工作时环境为040℃,当温度在40℃-55℃之间需要降容使用。2)存储和运输时-40℃-70℃ 安装高度书本型,海找<=100需降容,装机装柜型:海拔<=20m需降容冷却方式对于书本型的电源模块有内部风冷、外部风冷、水冷三种冷却方式。在 Active Mode:10(基波功率因数 >0.96(基波) >0.96(基波) 在 Smart mode:0.96(基波 10(基波) 省大于及担式电源模块的技术说罗请查阅其它相关资料,本书只能作为参考西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械 Sinamics s120系列从书 s120驱动器&伺服电机选型手册电源模块的过载特性图书本型电源模块的过载特性,通常Ps6=1.3*Pη,Pmax=(1,46~2.19)Pη,详细请参阅后面的表格 P THX ILeX 4 min 04Pn 0.4Pn 10s 10 min 60s 1.6°P max 4s 0.2s s 10 装机装柜型电源模块的过载特性,通常Dc=0.89*npc, Imax dc=1.5lDc,详细请参阅后面的表格。 DC 5s Maximum current ma DC Limiting short-time current 150 1.5 *IH DC Rated current(continuous) Base load current In Dc for high overload 心C 60 300s 5 西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械 Sinamics s120系列从书 s120驱动器&伺服电机选型手册基本型电源模块一基本特征 BLM是将三相交流电整流成直流电,只能靠接制动单元和制动电阻来实现制动。目前BLM有两种供电电压:380-480VAC和660-690VAC。实际应用中,在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。订货数据大于的请查阅其它相关资料功率(k)输入电流(A)母线电流(A) +24v最大电电压类型「额定最大功耗|额定「最大额定重载最大效率n消耗缆长度订货弓尺寸(mm) Pn max(a)(m) (宽x高x深)代码 max 3AC 20030193655474203286300.9911.11506sL333-1TE342AAO 38040260375214606906304137950991111500651330153A0 305×1160×351FB 60690V2503751.52603903002344500.9941.11500613301H30A0305×1160×351FB 注意:1).*最长电缆长度是指所有的电机电缆和DC母线电缆之和。 2).通常lDc=0.89pe,lmaκpc=1.5*hDc。重载是指5min一个负载循环,连续运行电沇为lDc, 允许1min过载至1.5lDc,或5s过载至laDc 3).如果需要连接书本型电机模块,必须单独订相应的DC母线适配器和+24V母线适配器,其订货号见3.3.2部分 4).当24V母线上通过的电流大于20A时,必须再单独订购24V适配器。 6在订货时,下列附件为标准配置: 0.6m的DRⅣECLQ的电缆。用于与控制单元连接。 1.45m的DRⅣVE-CLQ的电缆。用于连接控制单元到相连的第一块电机模块。与相对应的电抗器和滤波器电压类型ELM功率Pakw) 电抗器尺寸(mm)(宽x高ⅹ深) 滤波器尺寸(mm)宽x高x深) 200 3AC 6SL3000-0BE34-4AA 360X240X116 380480V 6SL3000CE35-1AA0300x269X2125 250 6sL3000-0BE360AA0 400×265×140 660-690V 250 6SL3000-0CH327AA0 270×248x200 SL3000-0BG344A0 360×240x116 注意:下面书本型的3Ac380-480V的BLM预计将于2007年8月可以订货(详细资料见更新的手册) 冷却类型内部风冷冷板 20kW(内置制动单元) 6SL3130-1TE22-0AA0 6SL3136-1TE22-0AA0 40kW(内置制动单元 6SL3130-1TE240AA0 6sL3136-1TE240AA0 100kW 6SL3130-1TE31-0AA0 6SL3136-1TE31-0AA0 6 西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械 unamic s120系列从书 s120驱动器&伺服电机选型手册接线图 X400 x407x402 X9 P24V 24W sC+Reserved, do not use S Reserved, do not use W Main circui-breaker/ 8gu Ncu Reserved do notuse Reserved. do notuse a+Temp Basic Line Module Main contactor mp 三P+24V DCP L3 L2L1 EP M1 DCN n Line filter X42 1W1 1V1 1U1 M U24 Line reacor PH RS g囗H20 PH ST 出口H201 /21u2 -ECM 工作时:1).外接P24V到X9:1,M24V到X9:2。 2).X41:1和2为脉冲使能。X41:2为使能工EP+24V,X41:1为使能负EPM1。 7 西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械 Sinamics s120系列从书 s120驱动器&伺服电机选型手册智能型电源模块基本特征 sLM是将三相交流电整流成直流电,并能将直流电回馈到电网,但直流母线电压不能调节,所以又称非调节型电源模块。对于5Kw和10Kw的SLM,可以通过端子Ⅹ2:2来选择是否需要能量回馈;而对于 16Kw和36Kw的SLM,可以邇过参数来选择是否需要能量回馈。对于不允许回馈的供电电网,也可以接制动单元和制动电阻来实现制动。5KW和10KW的SLM是通过端子进行控制,而16KW和36KW的SLM 是通过 Drive-CLQ接口来控制,通过该接口和主控单元进行数据交换。SLM的供电电压为380-480V, 功率范围为5-36KW。在实际应用中,在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。对于36KW 的SLM,我们推荐使用滤波器订货数据装机装柜型的订货号请参阅其它相关手册功率(w)入电流(A)母线电流() +24Dc母内韶风冷,带涂层外部风冷:带涂层效率额定s6最大额定最大颜额定S6|最大消耗线容量尺寸(mm) 尺寸(mm) Imax(A)I 讠货号 Pn PsePmaxI le Imax n Dc s6_DcIMax Dc (宽ⅹ高ⅹ深) (宽ⅹ高ⅹ深) 5651012228.3111660.981.01006sL3130-6AE150AB0 6SL3131-6AE15-0AA0 50×380xX270 50X380x22666.5 101320244416.6223320.981.31006sL31306AE210AB0 6SL3131-6AE21-0AAO 16213526592735590.991.11006sL31306TE216AB0100×380x270 3647705811760791170991.51006sL3130-6TF23-6AB0150×380x270 注意:1)所有电机电缆和DC母线电缆之和。屏蔽电缆最长为350m,非屏蔽最长为560m。 2)用丁连接36Kw固定电缆屏蔽层的套件:6SL3162-1AF00-0AA1 3)外部风冷尺寸50×380X22666.5中,226表示在柜内的部分,66.5表示在柜外的部分。当母线上通过的电流大于时,必须再单独订购适配器。 5).母线容量为当母线上通过的电流大于,则必须单独订购母线适配器。 6)通常Ps6=13*Pn,Ps6指40%的负载循环。如负载循环为10min,其中4min为0.4Pn,则6min 为Ps6。 7)通常Pmax=(1.94~2.19)”Pn,Pmax是指最大功。如负载循环为60s,其中50s为0.4Pn,则10s 为Pmax 各在订货时,下列附件为标准配置: 对于16Kw和36Kw的SLM,将提供与控制单元相连接的DRIE-CLIQ的电缆。 DRIVE-CIIQ电缆,用于连接相邻的电机模块,其长度由模块本身的宽度决定。〉24VDC端了短接器,用于连接相邻的电机模块的24VDC母排。 24VDC端子适配器,用于线缆和24VDC母排的转换。 8 西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械 unamic s120系列从书 s120驱动器&伺服电机选型手册接线图 1L2 1L3 PE PE Ext 24v Main cireuit -breaker Smart line module ( 5kW110kw GND CUCU X2 CU Read os DO Warning"t 工34) EP +24v 台口 READY 出口 DC LINK CU 2 EP M ODO x22 cu cu Line fiter A DL Disable B)GND “M1 Line reactor L1 1L1 Ext 24v L3 PE (GND 0X201X202 Main circuil-breake:4-二 u X21 DC 24 Smart line module P+24(16kW/36kw EP M 口 READY □ DC LINK Line reactor -9 西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

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