松下MINAS A4-系列全数字式交流伺服电机与驱动器选型.pdf松下MINAS A4-系列全数字式

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详细说明：松下MINAS A4-系列全数字式交流伺服电机与驱动器选型pdf,松下MINAS A4-系列全数字式交流伺服电机与驱动器选型3.超低振动自适应滤波器》(两个陷波滤波器 ●内置自适应滤波器,可以根据机械共振频率不同而自动的调 ●内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。整陷波滤波器频率。 ●可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。 ●两个陷滤波器可以以Iz为单位,分别设置陷波的频率和幅度。陷波滤波器的效果无陷波滤波器有陷波滤波器速度 (100r/min/div) 转矩 (33.3%/dⅳ) 5oms/dⅳv 50ms/div 振动抑制控制 ●内置了两个通道的振动抑制滤波器,可以以0.1Hz为单位,分别设置振动频率,也可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时产生的振动。 ●两个通道的振动频率,可以根据旋转方向的不同而自动地切换,或者也可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。 ●即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切,也不会导致不稳定状况。电机运动机械运动 500400 400320 300 300240 200160 无振动抑制控制| 玉 200-160 300:240 -400 40320 500400 20400 t2240 有振动抑制控制 00 电机轴端发生振动4 振动减弱响应提高 300 12240 010.203040.5 0.7 2 规格一览表 MINAS A4 额定输出额定转速编码器电机系列功率《KW)/最高转速 2500p/r (r/pm) 增量式位增量式制动器主要特点保持超 MAMA 0.1~0.75 ●小容量惯 5000/6000○ ●超小惯量电机 0.1,0.2,0.4,0.75 ●超高转速 MSMD 0.05~0.75 小容量 3000/5000 ※1 ●小惯量电机 0.050.1,0.2 0.4,0.75 MOMA 0.1~0.4 小容量 3000/5000 小惯量电机惯 0.1,0.2,0.4 ●扁平形电机 MSMA 1.0~5.0 101520300060 中容量 3.0.4.0.5.0 ●小惯量电机 MDMA 0.75~5.0 中容量 07510152000/3000 ●中惯量电机 2.0,25,3.0 3.5404.5,5.0 MGMA 0.9~4.5 中容量 1000/2000○ 中惯量电机 0.9,2.0.3.0,4.5 低速大转矩 MFMA 0.4~4.5 中容量 2000/3000 中惯量电机 0.4.1.52.5,4.5 ●扁平形电机 MHMD 0.2~0.75 3000/5000○ ●小容量 0.20.4.0.75 ※1 ●大惯量电机大惯量 MHMA 0.5~5.0 中容量 051.01.520.2000/3000 30,4.0.50 ●大惯量电机 ※1750W最高转速为450rpm ※24KW,5KW最高转速为4500pm ※3督系列都具有CE、UL安全认证 4电机的防护等级都是IP65(除了电机轴的惯性部分:部分型号不包括插头部分:部分型号必须使用防油航空插头) MINAS A4 型号说明驱动器型号说明: MADD TI 205 特殊规格记号 003:脉冲控制专用电源电压规格外形分类最大瞬时输出电流记号记号规格型号 MADDA4系列A型记号最大瞬时输出电流单相100V MBDDA4系列B型 TI 10A 2 单相200V MCDDA4系列C型|T2 15A 三相200V MIDDAy系列D型「T3 30A 5单相/三相200V MEDD A4系列E型|T5 50A MEDDA4系列F型 T7 75A 电流检测器额定电流 TA 100A 记号电流记号电流 TB 150A 055A4040A 077.5A6464A 1010A9090A 2020AA2120A 3030A 电机型号说明: MSMD5AZP1U六特殊规格电机结构记号类型设计序号 MSMD、MQMA、MHMD 1:标准型 MAMA超小惯量轴。保持制动器油封编码器规格 MSMD小惯量直轴键轴有‖无「有 MQMA小惯园号方式脉中数分辩率线数[C P MSMA小惯量增量式2500p10005D S增量式/绝对式通用1it1310727|「U MDMA中惯量 MGMA中惯量电压规格 V MFMA中惯量记号规格 (U、V:轴端带螺纹孔) 100V MSMA、MDMA、MGMA、 MFMA、MHM MHMD大惯量 200V 轴保持制动器油封 MHMA大惯量记号 Z00V/200V通用直轴键轴有无有电机额定功率记号额定功率记号「额定功率 5A 5 15 .5KW CDGH 0100W|2020Kw 02200W 25 2.5KW MAMA 04400W3030Kw 轴保持制动器油封 05500W4040KW 记号直轴键轴有无有 08750W4545KW 09900W|50 oKW 101.0KW ABEF 电机规格与尺寸 MINAS A4 系列 MSMD 额定输出功率 50W 100W 200W 400W 750W 适配驱动器型号 MADDTI205 MADDT1207 MBDDT2210 MCDDT3520 外形分类 A型 B型 C型额定转矩N·m) 0.16 0.32 0.64 1.3 24 最大转矩(N·m) 0.48 0.95 191 38 7.1 额定转速最高转速(rpm) 30005000 3000/4500 电机惯量无制动器 0.025 0.051 0.14 0.26 0.87 (X10kg·m)有制动器 0.027 0.054 0.16 0.28 0.97 变压器容量KVA) 0.3 0.3 0.5 0.9 1.3 编码器 17位(分辩率:131072).7线制增量式/绝对式2500pm(分辩率:100005线制增量式环境要求温度:工作0-55℃,保存280℃;湿度:工作保存≤9RH无结洁露海拔≤100米:振动≤58s060H 质量kg)(制动器:无有)032/0.53047068 0.82/1.3 1.2/1.7 2,3/3.1 2500p/r,无制动器 72 92 79 98.5 l12 2500p/,有制动器 102 122 115.5 135.5 149 17位,无制动器 72 92 79 98.5 112 17位,有制动器 102 122 115.5 135.5 149 LR 25 25 30 30 35 8 8 II 14 19 LA 45 45 70 70 90 LB 30 30 50 50 70 LC 38 38 60 60 80 LD LE LF 6.5 LG LH 32 32 43 43 53 LN 26.5 46.5 LZ 3.4 3.4 4.5 4.5 6 LW 14 14 20 25 5 LK 12.5 12.5 18 22.5 22 KW 3h9 3h9 4h9 5h9 6h9 键 KH 3 4 6 RH 6.2 6 8.5 15.2 TP M3深6 M3深6 M4深8 M5深10 M5深10 机辍制动器插头 (键槽尺寸) 编碍器线插头电机动力线插头 KW TP MINAS A4 电机规格与尺寸系列 MOMA MHMD 额定输出功率 200w 100W 200w 400w 750w 适配驱动器型号 MADDT25MADT27 MBDDT22o|MADT207 MBDDT22 MCDDT3520 外形分类 A型 A型 B型 A型 B型 C型额定转矩(N·m) 0.32 0.64 1.3 0.64 1.3 2.4 最大转矩N·m)095 0.91 382 38 7.1 额定转速/最高转速(m 3000/5000 3000/5000 30004500 电机惯量无制动器0090IO 0.34(0.35) 064(0.65) 0.42 067 1.51 X10kg·m)有制动器012013) 042(0.43)0.720.73) 045 0.70 l61 变压器容量(VA)|04 0.5 1.0 0.5 0.9 1.3 编码器 17位(分辩率:131072),7线制增量式/绝对式:2500pπ(分辩率:100005线制增量式。环境要求温度:工作0~55℃,保存20-80℃;湿度:工作保存≤90RH(无结露)海拔≤1000米;振动≤588ms,1060z 2500pr,无制动器 0.65 1.3 1.8 0.96 质量2500p,有制动器 0.90 2.0 2.5 14 1.8 3.3 (kg) 17位,无制动器 0.75 . 4 19 0.96 L4 17位,有制动器 1.0 2.1 2.6 14 1.8 3.3 2500pr,无制动器 60 67 82 98.5 l18 127 2500pr,有制动器 84 99.5 114.5 135 154.5 164 LL 17位,无制动器 87 94 109 98.5 l18 127 17位有制动器「11 126.5 141.5 135 154.5 164 LR 25 30 30 30 30 5 S 8 14 ll 19 LA 70 90 90 70 70 0 LB 50 70 70 0 50 70 LC 60 80 80 60 60 80 LD LE LF 8 8 6.5 6.5 8 LG LH 4 53 43 43 53 LN LZ 4.5 5.5 5.5 4.5 4.5 LW 14 20 25 20 25 25 LK 12.5 5 18 22.5 22 KW 3h9 4h9 5h9 4h9 5h9 6h9 键 KH 6 RH 6.2 8.5 8.5 15.5 TP M3深6 M深8M深10M4深8M深0M5深10 MQMA ()内表示17位编码器的电机惯量MHMD 编码器线播头电机动力线插头冒尺寸) 机械制动器插头码器线居头同尺守电机规格与尺寸 MINAS A4 系列 MSMA 额定输出功率 1.0kW 1.5kW 2.0kW 3,0kW 4.0kW 5.0kW 适配驱动器型号 MDDDTS540 MEDDT7364 MFDDTA390 MFDDTB3A2 外形分类 D型 F型额定转矩(Nm) 3.18 4.77 6.36 9.54 12.6 15.8 最大转矩(N.m) 9.5 143 19.1 28.6 37.9 476 额定转速/最高转速(rpm 3000/5000 3000/4500 电机惯量无制动器 1.69 2.59 3.46 6.77 12.7 17.8 (X10kgm)有制动器 1.88 2.84 3.81 7.45 14.1 19.7 变压器容量kWA) L.8 2.3 3.3 4.5 6.0 7.5 编码器 17位(分辩率:131072)7线制增量式/绝对式:2500pm(分辩率:100005线制增量式环境要求温度:工作055℃保存2080℃;湿度:工作保存≤90RH(无结露)海拔≤1.000米振动≤588ms,1060H 质量№)(制动器:无有4551 5.1/6.5 65/799310129/481731092 2500p/无制动器 175 180 205 217 240 280 LL2500p/有制动器 200 205 230 242 265 305 17位,无制动器 175 180 205 217 240 280 「17位无制动器 200 205 230 242 265 305 LR 55 55 55 55 65 65 19 22 24 4 LA 100 l15 115 130/145 145 145 LB 80 95 l10 110 110 LC 90 100 100 120 130 130 LD 120 135 135 162 165 165 LE 3 6 LF 7 10 10 12 12 LG 84 84 84 84 84 84 LH 98 103 103 II l18 l18 LZ 6.6 9 9 9 9 LW 45 45 45 45 55 LK 42 42 42 41 51 51 KW 6h9 6h9 6h9 8h9 8h9 8 键 KH 6 6 6 7 7 7 RH 15.5 15.5 15.5 18 20 20 MSMA 电机动力线播头编码器线插头中LZ 键槽尺寸 8 7 MINAS A4 电机规格与尺寸系列 MDMA 额定输出功率 750W1.0kw|1.5kw|2.0kW|2.5kw|3.0kW|3.5kw|4.0kW4.5kW5.0W 适配驱动器型号 MDDDT3530 MDDDTMEDDT 7364 MFDDTA3390 MFDDTB3A2 外形分类 D型 E型 F型额定转矩(Nm) 3.57487159.5411814316618.821423.8 最大转矩(Nm) 10.714421.528.535.542.95056464.371.4 额定转速/最高转速(邛pm) 2000/3000 电机惯量无制动器28261712152192123394251506 60.7 (×10kgm)有制动器 3136.7912.316.721.124640246.85.666.7 变压器容量(kVA) 1.3 1.82.3 333.84.5 4.5 546.0 7.5 编码器 17位(分辩率;131072),7线制增量式/绝对式:2500p(分辩率:10000,5线制增量式环境要求温度:工作0~55℃,保存20-80C:湿度:工作/保存≤90%RH(无结露)海拔≤1.000米:振动≤588m1g2,1060Hz 质量g)(制动器无有)48656887851001061218417146151621878112250284 2500p/r,无制动器 14715017520022525021924 225 2500p/有制动器 172 175 200225 250275244267 227250 LL 17位无制动器 147150175200225250219242202225 17位无制动器 172 175 200225250 275244 267 227250 LR 55 55 6 6 65 70 70 19 22 22 22 24 24 28 28 35 35 LA 130/145145145145145145165165200200 LB 110 110 110 11011011013 130114.3114.3 LC 120 130130130 130130150150176176 LD 162165165 165165165 190 190233233 LE 6 3.2 3.23.23.2 LF 12 18 18 18 18 LG 84 84 84 84 84 84 84 84 84 84 LH 11l118 118118118118128128143143 LZ 9 9 13.513.5 LW 45 45 45 45 55 55 LK 42 41 41 41 51 51 51 50 50 键 KW 6h98h98h98kh98h98h98198h91h910h9 KH RH 15518 18 18 20 20 24 24 30 30 编码器线插头电机动力线插头 LR LLC 键槽尺寸 LK 8 电机规格与尺寸 MINAS A4 系列 MGMA MEMA 额定输出功率 90020w3w4sW4015kW25W45W 适配驱动器型号 MDDDTSS40MFDDTA390 MFDDIB3AMFDDTB3A MCDDT3520 MDDDT5S40 MEDDT736-4MFDDTB3A2 外形分类 D型 F型 F型 F型 C型 D型 E型 F型额定转矩(Nm) 8.62 19.l 28.4 42.9 1.9 7.15 l1.8 21.5 最大转矩(Nm) 19.3 44 63.7 107 5.3 21.5 30.4 54.9 匚额定转速最高转速(pm 1000/2000 2000/3000 电机惯量无制动器 I1. 2 35.5 55.7 80.9 2.45 20.1 41.3 72.3 (×10kgm)有制动器 12.3 41.4 61.7 86.9 2.7 21.5 453 78.5 变压器容量(kVA) l.8 3.8 5.3 7.5 1.0 2.3 3.8 68 编码器 17位(分辩率:131072),7线制增量式绝对式:2500p/r(分辩率:10000),5线制增量式环境要求温度:工作0-55℃,保存20-80℃:湿度:工作保存≤90%RH(无结落):海拔≤1.000米:探动≤588ms,10-60Hz 质量Kg) 制劫器无有)85/00175210252853439547167114148/175199243 2500p无制动器 175 182 222 300.5120 145 139 163 2500p有制动器 200 207 271 3375 145 170 166 194 LL 17位,无制动器 175 182 222 300.5 120 145 139 163 17位,无制动器 200 207 271 337.5 145 170 166 70 80 80 113 65 70 S 35 35 42 19 35 35 LA 145 200 200 200 145 200 235 235 LB 110 114.3 1143114.310 1143200 200 LC 130 176 176 176 130 176 220 720 LD 165 233 233 233 165 165 233 268 LE 6 3.2 3.2 3.2 6 3.2 4 4 LF 12 18 18 24 12 18 16 16 LG 84 84 8 84 84 84 LH l18 143 143 143 l18 143 164 LZ 13.5 13.5 13.5 13.5 13.5 13.5 LW 45 5 96 45 55 5 LK 50 50 42 键 8h9 10h9 10h9 12h9 6h9 10h9 10h9 10h9 LH 8 RH 18 30 30 37 155 30 30 30 MGMA MFMA 编器线措头电杭动力线头键槽尺

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