汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1.pdf汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1pdf,S6

文件名称: 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1.pdf

所属分类: 其它

开发工具:

文件大小: 3mb

下载次数: 0

上传时间: 2019-10-12

提供者: weixin_********

下载 (3mb)

不能下载？报告错误

详细说明：汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1pdf,S620强劲推动产业升级目录 S620产品特点 1. EtherCAT总线技术 2.23bit多圈绝对值编码器技术快速精准方便易用 3.|s620伺服介绍 07-34 3.11s620产品特点 07-14 EtherCAT 2|S620配置表 3.31S620伺服电机与驱动器产品概述 16-26 CONVEN 3.4|S620配线 ----27-31 3.5|S620套件选型可支持m内同步100个轴■绝对值编码器分辨率达到口配线方便简单 2kHz速度环带宽 23bit,相当于0.15角秒省去限位与原点 4.|SMT系列精密直接驱动旋转电机(DDR)-------35-36 ■±20ns同步抖动15ns同步键式证整 5.|S650P伺服介绍·--- -------37-38 差电池更换方便可靠 EthercAt 免对值编自主知识产权的编码器通讯协议入伺服驱动器伺服电机及DDR电机 EtherCat总线技术 23bit多圈绝对值编码器技术德国 Beckhoff公司开发 ■ Ethercat是C规范(EC/PAS62407) 汇川技术23bit多圈绝对值编码器可以计数65535圈绝对位置 ETG( Ether CAT Technology Group)协会推广正在投票成为015745-4标准种完全开放的用于控制和自动化技术的以太网协议 EtherCat协议模型自主开发的游标算法红外发光管 IEc61158-5/-6Type12 CoE (CANopen over EtherCAT) DSP402协议 File system Http, Ftp LC61800-7-204 定光册旋转光册光电池 bootloader Process data 抡位置嗅式(pp) 轮摩连度嗅式(p 点纯莫式(hm 司度期泣式(cg access Ethernet/ EtherCAT帧格式 Ethernet COE/SOE Mailbox Process cate bac IeC P lede LUPI ranter 层 Ec61158-5/-6Type12 100EA料 IEC61158-2 Type 12 (侵大传输距离1C0) 层没备内器:EBUs(LDs)RJ45能口游标算法原理 ■旋转光栅刻线上下相邻的两亲妈道的栅格存在唯一的相位差区间。 EtherCat核心技术帧到底同步时钟 ■ EtherCAT一数据容量最大可达1470字节,数据在报文传送期■每个 EtherCAT从站在从站痊制器ESC内部都有时钟机制,叫做间可以修改或添加,而无需堆栈、缓存或分解/组合时钾 ■每个节点直使用硬件实现运算,尢需软作爹与,达到最小的报■每个 EtherCAT主站内部也有时钟机制.叫做主站时钟 MMMM/ 文延时。一个伺轴的妊时只有 ■ EthercAT刈络把算一个从站时钟当做参考时钟,将参考时钟作为整个系统的系统时钟,所有时钟包括主站时钟都向参考时钟同步; 形成槟拟量信号 ■在 EthercaT网络中,分布时钟可以通过同步信号(SYNC信号) 圆孝使所有 EtherCAT设备使用相同的系统时间,从而控制各设备任务症转光栅刻线的同步执行 ■SYNC信号发送周期围为同步周期。王站时钟 <<< 钟从时钟从时钟 ●● ■细分后形成800万线分辨率的单圈绝对值信息。过A转为数宁信号 ■使用外部电池供电,记录65535圈多图信息。 1S620产品特点快速精准 ■1.2kHz速度坏响应带宽 ■绝对值编码器分辨率达到23bit,相当于0.15角秒 ■ Ethercat总线伺服可支持1ms内同步100个轴 ■ EtherCAT总线同步时钟15ns同步误差±20ns同步抖动入 Im 1.2kHz速度环响应带宽 Grain(dB) 23bit绝对值编码器,1圈800万脉冲, 8,D00,000p/r 匹配低转矩波动的SMH系列伺服电机, 1.2kHz 可记忆65535圈绝对位置适用于铣机、LED、SMT、模切机、多线切割机等高刚性要求 -3 适用于机器人、钻攻中心、伺服刀架、经编机、雕铣机、车铣复场合。 800倍合等要求绝对值位置且高刚性的现场。 ■位置整定时间5-6s基于转知前馈的高晌应控制,能降低响应娌迟,位置整定时间最优可达1ms。 ■分辨率达到23bit即0.15角秒.可以助服电机提高低速抑振能力、减小速度波动注:速度环带罗:同服系统所够聊应的坛民的速耍指令的和率 10.0op/r S620 以往产品 ■编闩器电池使用寿命达2年以上。卡■以往产品 Frequen c01200 EtherCat伺服S620N 精确同步传输速率:2×100Mbps(全双工) 适用于印刷机、雕铣机、模切机、卫生设备生产线等。刷新时间:100轴×1us/轴传输延时=0.ms ■通过 Ethercat分布时钟的精准调擎来实现300个节点同满差-15 适用于印刷机、回压园模切机 120m距离,15ns同步误差、±20ns同步抖动。同书动:+/20 ■支持1ms同步周期,小于1ms情况下可以支持250s整数倍的同步同期,适用于雕铣机、印別机等实时性要求高的现场。伺驱动器伺服驱动器注:同步误差指任感两节点收到问步信号的时间偏差同步抖动指同步信号间隔时间[变功误差通过高速的C尸控制提高控制精度 14:001400140014:001400 法::""更新期佗丁上位制器’ 1S620产品特点方便易用环境适应性强 ■配线方使简单 ■符合国际安全标准,电机达到较高的防护等级,使用安全可靠 ■省去限位与原点 ■绝对值编码器电池更换方便可靠大幅度节省配线 Before After 电机高的防护等级与高的抗振能力保证伺服产品的环境适应性光伏、多晶硅炉、模切机、印刷机、中空玻璃涂胶机等多轴设备。 ■标准油封设计,最高可达|P67(轴伸端除外)。 ■使用RJ45端口的工业以太网线可以快速连接,大幅减轻配线作量。取消限位与原点开关针对特殊现场的定制产品 ■绝对值编侷器的应用,可以省去限位开关与原点开关,在减 ■特殊定制的三防漆加厚理的驱动器适合有高腐蚀气体的现放障点的同时,方便配线原点廾天限位开 ■可以特殊定罰小功率的67的接插件非标机键式调整 ■适合羊轴的伺服词整,直接使用键盘的快捷键或者使用后台的“位置JOG及自调整”功能。只需要简羊的设置即可完成负毂惯量比、增益、共振等的自动调壟,以使最大限度发军何服性能。键三模式编码器高抗振性、耐高温 ■编码器抗振动等达钊5G。在高振动场合可靠运行。注:该功可以调足大多数现,但是对一白动调整效果不消意的宠 ■耐温可达120℃ 清行干动整, 绝对值编码器电池直接附装于驱动器 ■安装及拆挨方使汇川技术伺服系统丰富的应用功能双PG全闭环控制电子凸轮控制(非标功能) 功能描述功能描述由安装在测速辊上的外部编码器反馈物参的实际位置信号.伺服驱动舨由安装在測速辊上的外部编码器反惯物料的实际速度和位置器利用该信号做位置闭环,保证将物料准平稳的送全预设位置,有信号,何版以此信息作为主轴信号,对应观划出一条从帕(伺服效的防止物料与传送带打滑及传动之间的间隙等问题。其双PG全闭电机)位置曲线,伺服电机按照此曲线标定的位置运行。此功能作环控制功能由驱动器内部算法实现。物料传送过程中的速度、位置用是瞽代机槭凸轮,用电气的方式模拟机械凸轮的工作,从而达到控制平滑度可由驱动器内置滤波器进行节,并且内外环位置差异减小机械投入,并且可以轻松实现改变凸轮曲线,免更换凸轮及免较大时有防止发生飞车的保护,从而保证送料过程的平稳准确可霏维护的目的满足生产工艺需要可实坝旋.飞剪和追势,飞锯三种功能。例说明钢板剪切.弯管机,线机刷机械钢板剪切板材追剪板材追剪中断式位置控制龙门同步功能(非标功能功能描述功能描述在位置模式下.且使能中断定长功能时,外部输入一个D中断信号由上位机同时给两驱动器发脉冲指令,通过两个电机上的编码器后电机立按照先前的速度方向继续酒行设定的长度。此功能优先将反馈位置脉冲信息交互并采样交叉耦合的方式实时调节电机的级最高,执行最迅速,保证延时最小,可以弥补PLC处理及响应延速度,使双轴位置同步。大型龙门式结构可以使用双轴驱动,减吋长的不足。中断执行过程中不响应任何其他位置指令,避免正常机械耦合。控制器将自行作同步的追随,当位置煸差量超过设定的发送的指令对其产生影响。容许值时.则会发出异常訾告,停止系统的运作。举例说明举例说明排料机响大型刨床轴承切管焊割没备铁板印涮后道排料机构大型刨床 CANIink通讯(非标功能) 多段位置控制功能描述功能描述 UNlink是汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络协议,该通过输入端子的不同组合.选择不同的已经內建的位置指令(相对位协议是一个开放的协议,支持该协议的设备均可接入 CANIink网络。置或绝对位置)(通过上位机通讯或手动输入的方式,对驱动器内部目前 CANIink30采用主从模式,一个网络中只有并且必须有一个主功能码预设多组位置信号〕。最多16段位置。除安装多圈绝对型编站、最多可以有62个从蛄,最大可以支持1M讯速率。利用码器伺服电机外均需进行上电回零点操作。 CANIInk可以将我司的HM,PLC,伺,变頻器组成一个网络 f简化上位机的设计。以低网络的配线难度,提高可靠性及抗干扰能力,在D,DO使用段位置执行过程中,每段执行完成均有位置到达信号输出,方便上较多的场合可以规避硬件端口不足的问题。我司伺服乜支持标准的位机判斷。举例说明 e 举例说明弯箍机,模切机,自动锁螺丝机纵切排刀机构叠片机,注塑机,其他生产线设畜多工位切换机构旧令? 寺∠ 的寺台5 伺服刀架置1置饮置F 位直纵切排刀机构汇川技术伺服系统丰富的应用功能张力控制伺服刀架专机功能描述刀架伺服专机典型使用步骤伺服数控刀架专机是辅助数控机床实现快速准确换刀,主要运行模式包括:自动换刀通过外部张力传感器的反馈值在伺服内部主驱动伺服点动换刀、对刀清零及爬行模式。DDO与上位机系统连接,换刀集成在刀架伺服中, 进行PD的调整,主要功能是用伺服控制放卷张力伺服张力传图器收卷伺服位机只做系统的逻辑控制即可。收卷或放卷轴的转矩或者速度,期望材料特点能在运动中实现恒定张力的传送,防止张 ■支持23it绝对值编妈器,不再担心运行中突然掉电或者掉电后移动刀位: 力过大拉断或张力过小而松弛或张力变化 ■支持将绝对值电池附在驱动器上,安装方便,可靠大导致卷绕不沟情况的发生,应用在有张 ■12个D,8个DO,最大支持32把刀(非标可以支持更多力反馈传感器的速度闭坏控制。 ■电机与驱动器对接航矿护等级为P67,完全屏蔽机床加工水雾对电气的影响特点 ■首次对刀可以自动对刀,识别原点;(有原点信号接入以及可以和发原点复归功 ■调试简单 ■可以进行正反方向的手动点动的行对刀及手动盘刀对刀,以及正反方向的手动点动 ■响应快,张力控制平為, 的步进换刀;(方向信号,手动自动切换点动,步进模式) 扶速度出输 ■可以进行自动正向或者反向换刀,以及支持最短路径换刀应用场合 ■可以自动校验是否实际刀号与所选刀号一致,如果不一致报警; 钢板剪切,雪管机,剥线机 ■过程中随时确认刀架是否松开或者锁紧,在外力作用导致错齿时可以报警刀架伺服专机典型使用步骤直线电机驱动器「指?(挨入与位一苗号置无效匹配直线电机参数 D|/DO,控制瘐式等功能码设置功能描述匹配第三方直线电机、要求位置传感器信号为5V差分AB乙信号,驱动器最大接受脉上电磁板识到中信号频率为4MHz 特点 ■上电自动辨识磁极位置,辨识位置时动子移动范围小于2mm 电沉环调整位一或信号置效 ■高响应性,速度环带宽达到1.2kHz,最快可以实现6ms整定时间 ■永不飞车(需匹配动态制动电阻模块),无论是突然掉电还是故障状态,可以保证负戟惯量,共振点,性谓直线电机不会飞车,发生事故; ■简单易用,沿袭S620P的优点,自动辨识负载惯量.自动识别共振点,可以直接厂更加工工件筑远加工进行刚性设置 ■受益于高的驱动器侧编码器信号接受频率,可以适应高分辨率的位置传感器在高速下工作的需求刀架伺服专机配置应用场合电池件 LED行业,激光切割、数码印制,机床 15620PS2RBIKS ISMH1-40B30CB-A331Z s6-C4 5620PS5R5IKS ISMH1-75B30CE-A331Z s6-C4 应用场合钻攻中心刀库,加工中心刀库,普通数控车床刀塔 1s620P/s620N配置表伺服电机产品概述命名规则 ①产品大类:伺服电机 ④额定转速(rpm) H2低惯量、中容量 H3中惯早、中容早制动器、减速机、油封 H4—中恢量、小容量 E x1000 0一没有 ③额定功平 5: 15B: 1 5Orpm 30C: 30C0rpm SIZE A B-×10 4油封4制动器 s620_s1R6 ls620口s2R8l s620二S5R51s620s5R5s620口s7R6s620口s012 C-×100 D-380v g9系列号 ⑥继码器类型 :75B:750W15c:1500W ∪2—20bi总线式編码器 23bt多绝对值笔码器电机规格 l00W、200W 400V 550W、750W550W、750W850w、1kW|13kW、1.5kW 定转矩观时最大转矩定电流”原时最大感湾”定转速”高转”转矩多数转子转动惯量 Arms min Nm/Arms 10 kgm ISMH1-55E30CB ISMH1-10C15CB ISMH1-10B30CB 5MH1-40B30CB (元带闸可茔 (无带抱间机型 skH1-10B3GC8nn2|0.10.3 C.96 MHA-40B3OCB ISMH1-75B30CB ISMH1-75B30CB 无带抱闷机巫 SMH4-75B3OCB (无控网|M85E156Mec30c M1203CB口2口20.20.63 0.50 SMH140B3CC8-1n1204 8.96 0.25 sMH1553CCBm3120551.75 220 000600496 220V 相380V等级 16MH:75B3B-212075239716481510 0.57 SMH1-10C30CB3120.75 3.18 955 24.5 0485 1SMI12 (Vn=3000rp 3.18 7.50 22V 1sMH2-15c30 CB-DLDCY1.54.9014.710.8320 5c00 0.45 SMH2-10c3cD-口口Y10 00087 ISMH2-15C30CD-101m1 1Y 1.5 14.7 14.00 1.09 36 8920 3.06 s225c30CD-口口1Y25 9623 756 2500 1.0 3.65 SMH230c30cD口口1Y|30 30.00 098 SMH2-40C30CD-nn1Y 4.0 378 1360 4D.0 SIZE C SIZE E sMH250030CD-口口1Y5.0 158 47.5 1600 4800 54 6201T3R5||s620T5R4s6208R41s620T012s620To17s62oTo211s620To26 sMH385B15C8mmY0855.39 sM3-13c15CB口匚口cY1.3 1000 SMH38515CDD囗Y085539 1.75 H3-13c15CD-门Y1.3 5.00 7828 H329c15cD-口z29 372 1190280 1.0kW 40kW SMH3-44C15CD二口口口244284 40.50 850W 1.3kW、1.5kW|20kW、25kW|2.9kw、3kwW|44kw、50k 16.50 193 5.5kW 7.5kW 55015CDmm725.5350 87.6 2085 52.00 180 ISMH3-44Cl5CD H31315cD5M+20c30c01MH3295c0MH24c3cD skH375c15C0-口口27.5 25,70 6500 1M215c30c0M225c30c0(x带年型)|SMH含 sMH385B15C0sMH210c30c0(元带闸有型 SMH3-55C15CD ISMH3-75C15CD l5MH4(Vn=3000rm,vmax=600rpm)系列酞定 5MH440B30C8-nz0.4 1.2 0.50(0667) 无带抱闸孔型) 300 SMH4-753CCB-口 0.75 4.80 15.10 0.5 (2.033 注:1茫注申机济E10%使用:2(内达将电情的欲。注的就惯/电机转动比值妈过C,请咨询当地汇,技术入伺服电机产品概述伺服电机外形及安装尺寸 SMH1系列外形尺寸图(单位:mm) sMH2(n=3000pm,Vmax=6000/5000rm)系列外形尺寸图(单位:mm 010A □0.04|A BlA ds h6 004A KW N9 Wht KH LE □LC 阳端尺寸图轴端带键尺寸图轴端尺寸图轴端带键尺寸图 0.02 连接器型号动力側含动力制动像 KA mma MC⊥FX-50351672 AMP17219 MCLEX-390J0059 4 AMF147322E-1 (2l35|10 96 10096 1 MH2-20C30CD 生号 15MH1-10330CB □囗匚口Z 1391 2-∠.5 30 ISMI-20330CU 口rz 4-5.5 40C3OCD 了.5 14 SMHI-40330 lUz 113 44 4-5.5 3 S4-2-OC soCD 2:4.5 133 35145 4-￠ 14 H1-55330CB 90 KH 连器型号希码器 5MH-75330CB 355 90 型号 tmma k (含动力列动 SM-1033c 335 54 3 B w8x16 |MDn5015系列MD5015系5 生号 15.5 M8x163520 855 M1=230C30CD Exe 16.5 M8x20 SM22-40CS0CD |MDL5015系列MD-5015系列 MH143330B M8×20 2 15.43 M8x20 N6×13 25 15.5 6 运:(冈为带保持制动器的句服电机的值 SMH1-75330CB M6x20 SMH-1023日 □□31 9 N6×1 25 15.F 3.2 注:()内为带保持制动器的伺电机的值。

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)