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汇川-IS300伺服驱动器用户手册版本号:V1.5.pdf
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上传时间: 2019-10-12
详细说明:汇川-IS300伺服驱动器用户手册版本号:V1.5pdf,S300系列伺服驱动器用户手册
由于致力于伺服驱动器的不断改善,因此本公司所提供的资料如有变更,恕不另行通知。
1S300系列伺服驱动器符合下列国际标准,部分产品已通过CE认证:
IEC/EN61800-5-1:2007可调速电气传动系统安规要求
IEC/EN61800-3:2004可调速电气传动系统;第三部分:产品的电磁兼容性标准及其特定的试验
方法
与外围器件的连接示意
相交流电源
请使用在驱动器允许规
由于在电源投入时,驱
无路号
动器会流入很大的冲击
电流,故需注意断路器
DO3从泵地址选择端
漏电断路器
的选定
◎DO4故障复位
电磁接触器。请不要用
OM
电磁接触器
电磁接触器来启动和停
止驱动器,这样将降低
A|1当前油压检测:0-10V020mA
驱动器的使用寿命
0A12当前流量检测:0-10V0-20mA
OGND
抑制高次谐波,改善功
率因素
交流电抗器
Ao1油压指令:0-1
AO2流量指令:0-10V
GND
COM
注塑机电脑
降低输入侧
[A悶
的电磁干扰
GND
屏蔽层
压力传感器由
PG卡
(具体安装位置请
电机和
须良好地
OUTPUT
GND
制动单元
编码器信号
制动电阻
伺服电机
与外围器件连接示意图
S300系列伺服驱动器用户手册
前言
第1章安全信息及注意事项
第2章产品信息2
第3章机械与电气安装3
第4章伺服油泵快速调试4
第5章故障诊断及对策5
第6章|sMG伺服电机使用说明(电压等级:400V)6
第7章130(伺服驱动器系列及其配件选型7
第8章EMC(电磁兼容性)8
第9章功能参数表9
附录10
目录
前言
第1章安全信息及注意事项
1.1安全信息
1.2注意事项
第2章产品信息
2.11S300伺服驱动器命名规则
22产品外型
14
2.3技术规范…
第3章机械与电气安装
18
3.1机械安装
32主回路端子及接线
3.3控制回路端子及接线
3.4ls300伺服驱动器PG卡端子功能说明
3.5外置制动单元配线
3.6系统应用接线示意图
30
第4章伺服油泵调试与运行」
4.1操作面板的使用
42应用举例
4.3伺服油泵调试流程
4.4电机试运行
4.5伺服油泵应用调试
第5章维护保养及故障对策
5.1驱动器的日常保养与维护
5.2驱动器的保修说明
5.3故障报警及对策
第6章丨sMG伺服电机使用说明(电压等级:400∨)
6.1|SMG伺服电机命名规则
62|SMG伺服电机规格参数
63|sMG伺服电机外形及安装尺寸图
6.4lsMG伺服电机基座式安装支撑底板说明
6.5lsMG伺服电机接线说明
70
第7章丨S300伺服驱动器系列及其配件选型….….
72
7.11S300系列伺服驱动器技术参数
72
7.2制动单元及制动电阻选型
74
7.3|S300伺服驱动器外围电气元件选型表
74|S300伺服驱动器安装尺寸
79
7.5水冷伺服驱动器外型及安装尺寸图
7.6选配件安装尺寸
83
7.7伺服电机代码表
第8章EMC(电磁兼容性)
8.1相关术语定义
82EMC标准介绍
8.3EMC外围配件安装选型指导
84屏蔽电缆
8.5常见EMC干扰问题整改建议
第9章功能参数表
96
附录A:漏电流抑制方案与漏保选型总表
附录B:注塑机多泵模式………
版本变更记录
132
S300系列伺服驱动器用户手册
Memo no
Date /
安全信息及注意事项
第1章安全信息及注意事项
S300系列伺服驱动器用户手册
第1章安全信息及注意事项
安全定义
在本手册中,安全注意事项分以下两类:
△危险由于没有按要求操作造成的危险,可能导致重伤,甚至死亡的情况;
A注意由于没有按要求操作造成的危险,可能导致中度伤害或轻伤,及设备损坏的情况。
111安全信息
1.1.1安装前:
安
全
A△危险
信
损伤的伺服驱动器及缺件的伺服驱动器请不要使用,否则有受伤的危险!
请使用B级以上绝缘的电机,否则有触电危险!
及
注112安装时
意
事
△危险
请安装在金属等阻燃的物体上并远离可燃物,否则可能引起火警!
A注意
两个以上伺服驱动器置于同一柜中时,请注意安装位置(参照《第三章机械及电气安装》)
保证散热效果。
●不能让导线头或螺钉掉入伺服驱动器中,否则会能引起伺服驱动器损坏!
1.13配线时
A△危险
应由专业电气工程人员施工,否则有触电危险!
伺服驱动器和电源之间必须有断路器隔开,否则可能发生火警!
接线前请确认电源处于关断状态,否则有触电的危险!
接地端子必须可靠接地,否则有触电危险。
注意
不能将输入电源线连到输出端U、V、W,否则会引起伺服驱动器损坏!
确保所配线路符合EM要求及所在区域的安全标准;所用导线线径请参考手册所建议。否则可能
发生事故!
制动电阻不能直接接于直流母线(+)、(-)端子之间,否则可能引起火警!
1.14上电前
A△危险
请确认电源电压等级是否和伺服驱动器额定电压一致;输入、输岀的接线位置是否正确,并注
意检查外围电路中是否有短路现象,所连线路是否紧固,否则可能引起伺服驱动器损坏!
●伺服驱动器必须盖好盖板后才能上电,否则可能引起触电!
S300系列伺服驱动器用户手册
第1章安全信息及注意事项
意
伺服驱动器无须进行耐压试验,出厂时产品此项已作过测试,用户自行测试否则可能引起事
故!
●所有外围配件是否按本手册所提供电路正确接线。否则可能引起事故!
1.15上电后
△危险
上电后不要打开盖板,否则有触电的危险!
不要用湿手触摸伺服驱动器及周边电路,否则有触电危险
不要触摸伺服驱动器端子(含控制端子),否则有触电危险!
上电初,伺服驱动器自动对外部强电回路进行安全检测,此时,请不要触摸伺服驱动器U、V、W
接线端子或电机接线端子,否则有触电危险!
A注意
若需要进行参数辨识,请注意电机旋转中伤人的危险,否则可能引起事故!
信息及注意事项
请勿随意更改伺服驱动器厂家参数,否则可能造成设备损害!
1.1.6运行中
△危险
若选择再起动功能时,请勿靠近机械设备,否则可能引起人身伤害!
请勿蝕摸散热风扇及放电电阻以试探温度,否则可能引起灼伤
非专业技术人员请勿在运行中检测信号,否则可能引起人身伤害或设备损坏!
注意
伺服驱动器运行中,避免有东西掉入设备中。否则会引起设备损坏!
不要釆用接触器通断的方法来控制伺服驱动器的启停。否则会引起设备损坏!
1.1.7保养时
△危险
请勿带电对设备进行维修及保养。否则有触电危险
●确认在伺服驱动器 charge灯熄灭后才能对伺服驱动器实施保养及维修。否则电容上残余电荷会
对人造成伤害!
没有经过专业培训的人员请勿对伺服驱动器实施维修及保养。否则会造成人身伤害或设备损
1.2注意事项
1)漏电保护器RCD要求
设备在运行中会产生大漏电流流过保护接地导体,请在电源的一次侧安装B型漏电保护器
(RCD)。在选择漏电保护器(RCD)时应考虑设备启动和运行时可能岀现的瞬态和稳态对地漏
电流,选择具有抑制高次谐波措施的专用RCD,或者较大剩余电流的通用RCD
2)电机绝缘检查
电机在首次使用、长时间放置后的再使用之前及定期检査时,应做电机绝缘检査,防止因电机绕
组的绝缘失效而损坏伺服驱动器。绝缘检查时一定要将电机连线从伺服驱动器分开,建议采用
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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