S7-200 在三辊机钢材成型设备改造中的应用.pdfS7-200 在三辊机钢材成型设备改造中的应用

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详细说明：S7-200 在三辊机钢材成型设备改造中的应用pdf,S7-200 在三辊机钢材成型设备改造中的应用COM来实现。变频器的正反方向运行由PLC的DC输出直接控制。电机的转速编码器主要用来测量弧度对应钢材的长度,在钢材上工人提前画好标记弧度起点A、终点B的位置如图2,在工件随意放一位置后,辊1下压到正好接触钢材时停止下降,电机正转,在A点到达辊3的中心点时人工通过输入按钮给PLC一个信号,利用S7-200内置的高 AT2变频器电磁液压閥组工作扫示 117A 0 根警圢工作灯报警正转转 AIl COlD 固态继电器辊1位移位移变送器」机输入 CPU226 EM235 DC瓶人模拟输出转速编码器 SE 面板搜衽工件位她继鮑点图3系统框图速计数器开始对转速编码器的输出计数,因为电机的转速通过齿轮箱减速后动力传递给辊 2、辊3,辊2、辊3转速正比与电机的转速,辊2、辊3的周长固定且已知,弧长已通过 TP170告诉PLC,PLC经过对转速编码器、齿轮箱的换算成实际的脉冲数,所以通过辊2 辊3转动的圈数(对应转速编码器的脉冲个数)可以知道目前弧AB所在的精确位置。进而可以控制起压点,结束点。程序把起压点放在辊1中心点对准AB中点时刻,把压的行程H 分成多段完成,每压下一部分,电机正反转一,辊1压一遍弧AB。程序的控制流稈如图4。主要利用S7-200的顺序控制指令初始化来实现,顺序控制指令的优点很开始下降辊*钮明显,控制方便结构清晰。匚!下行下降到接角工件五、问题辊1停止下降 1.根据图纸计算出来的加匚电机正转弧起点A到辊中工尺寸必须考虑材料的对电机编码器脉冲计数厚度,图纸上给出的是弧AB中点到辊中心材料中心的尺寸,实际辊1下降15H 加工必须考虑厚度,不电机正反转一周然会有偏差。未完成加工童H 完成加工量H 2.编码器输出的脉冲信号用屏蔽线连接,但是在图4自动控制流程 3.变频器工作时还是受到干扰,脉冲边沿质量变差,导致误计数,在接线末端加装小电容滤波得到改善。 4.齿轮箱的惯性问题是在工作过程中必须要考虑的,PLC认为停止条件满足到变频器停止输出齿轮箱真正停止有一小段时间,在调试中我们反复观测出一个提前量给 PLC解决这个问题。六、结束 S7-200与T門P70在编程调试过程中允分体现了它的灵活性和可靠性。系统调试结束后实际运行的效果良好,一致性满足牛产的要求,尽管单次加工的时间比手动时增加,但加工的产品几乎不需要敲打调整,总的生产效率大大提高。张进峰苏州市职业大学电工电子实验室2150110512-68231149*44080512-68997390 颜友钓苏州工业园区中控自动化有限公司0512-67799895

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