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详细说明：用ABB机器人进行车身焊接pdf,提供“用ABB机器人进行车身焊接”免费资料下载，主要包括ABB焊接机器人介绍、焊接程序、编程等内容，可供学习使用。接受任务》分小组:3人/组用ABB机器人对夏利车身焊接 ABB公司IRB-6600本体一台(有效载荷高达125kg,工作半径255m);第五代机器人控制柜IRc5台(配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置);冷水机台;法国AR◎公司的C型焊钳一套;夏利车架一台(全新,无喷漆)。收集信息)小组讨论 ABB 机器人种类 ARo焊钳机器人工项目手册作半径网络在线伺服电机机器人控制柜 IRB6600机器人有大转矩、大惯性、刚 R6600 性结构以及卓越的加速性能等优良特性,而且有机器人多种版本,分别具有不同的臂长和承重能力等。 ◆可靠性强一一正常运行时间长 ◆安全性高一一安全的操作 ◆速度快一一操作周期时间短 ◆精度高一一零件生产质量稳定 ◆功率大一一适用范围广 ◆通用性一一柔性化集成和生产机器人工作半径 1119 903 1814 2550 机器人的到达距离和有效载荷在175~225kg之间(“无手腕”时可达250kg),最大到达距离为255~32m。 IRc5是ABB第五代机器人控制器。该控制器采用模块化设计,配备符合人机工程学设计的全新便携式接机器人口装置 FlexPendant(示教器),并通过 Multimove 控制柜功能实现了多机器人(多达4台)完全同步控制,从而确立了机器人控制器的新标准。 IRc5控制器的模块化特性使机器人控制前进了一大步,它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块,因而可优化工作单元布置, 升级或更换某个模块时对其它模块影响很小控制柜参数名称参数值参数输入输出最多2048个信号一数字信号24VDC或继电器信号模拟信号2x010V3x±10V1x420mA 一串行通道3xRs23Rs42 双通道以太网(每秒10/100Mb) 网络服务和LAN Devicenet网关 DeviceNet u n Interbus Fiel dbus] Profibus DP Aen- Bradley远程IO 最多6通道过程编码器机器人上臂信号连接过程接口控制器中用于附加设备 Fieldbus扫描器的空间 C D C D E 机器人操作模式 100% A B 1)自动模式(c) 启用装置会断开,以便机器人在无人干扰的情况下也能移动 2)手动模式(D,E) 机器人只能减速移动或以安全速度移动,并且只能手动控制。在此模式下,需要按下启用装置来启动机器人电机。 1)系统供电过程系统操作将现场供电柜“控制柜电源”和“焊钳控制器电源”两空开过程打到“on”位置。控制柜供电:将控制柜各个空开(机器人空开、冷水机空开修磨器空开)打到“on”位置,将扳把负荷开关打到“On” 位置现场设备供电(机器人,冷水机,焊钳修磨器):操作控制柜操作面板按钮,逐一为机器人,冷水机,焊钳修磨器供电。 2)设备启动过程按照冷水机启动方式启动冷水机;按照启动机器人启动方式启动机器人;启动焊钳控制器,为伺服焊钳供电;打开气源阀门, 为系统供气。 3)设备检查

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