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详细说明:NT30-DPS网关应用pdf,NT30-DPS网关应用网关应用说明书
无锡北辰
送确认取反,以通知数据已经发送完成;
接收数据
当来自串口设备的数据被网关接收到后,网关自动将整个协议数据帧放入输入映像区的效据区,然后取反接收请
求
可以监视接收请求的位倌,当位值发生变化后就可以从输入像区取出数据,然后取反接收确认以通知网关数
据匕经被取走(网关可以继续接收下一个数据帧)
注意:发送请求和发送确认对应,接收请求和接牧确认对应。
在实际应用中,我们可以通过在中运行下面的指令米使得网关连续不断的发送接收数据(在西门子
的
中
接收请求如果有接收请求则马上确认它
接收确认
发送确认通过使发送请求和发送确认永远不相等来触发网关不断发送数据
发送请求
四、网关接线
在应用时需要完成两个端口方向的接线
端口接线
网关的
端口是一个
针母接口,它遊循
接口标准,在连接时采用西门子的
电缆和
网络插头将网关连接到
总线上,同时在网关的地址拨盘上设定网关的
从站地址。史改了从站地址
后需要将网关章新上电。如果网关是
总线上的最后一个站点,请将网络拒头的终端电阻设置为
出行总线端口的接线:
串行总线端口在连接时请参考随机光盘中的接线说明书,请伃细核对串口设各的通讯端口接线图和网关
端口的接线图。
件下的配置和应用举例
将
设备接入
总线是
的典型应用,在这旦我们通过
仿真软件
来演
示网关的应用,演示接线图如下:
需要安装以下软件
c0K.net:网关配置软件
S工EMER
MFI口
编程监控
oin32: Modbus伤真软件
DP Adr=2
PROFIBUS-DP 1. mBp
连接到串
COME
IP. Adx
串行总线900bps
LT30-DPS
配置电统WTI-DAG-R
图4I30Ds的Mbus应用演示
注:在这个例子中由于采用了计算机串口进行
仿真,因此需要选用
网关,为描述简便,以下简
称
应用目的
通过运行
仿真软件仿真出个
从站(从站地址为
网关的
地址为)
网关需要实现的通讯任务:
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①读取每个站点的线圈状态00001-00016,共16个位, Modbus功能号FCl
②读取每个站点的输入状态10001-10016,共16个位, Modbus功能号FC2
③读取每个站点的保持寄存器40001-40015,共15个寄存器, Modbus功能号FC3。
④读取每个站点的输入寄存器30001-30015,共15个寄存器, Modbus功能号FC4
⑤写入每个站点的线圈状态0001-00016,共16个位, Modbus功能号FC5
⑥写入每个站点的保持寄存器40001,共1个寄存器, Modbus功能号FC6
根据以上要求,我们计算一下网关的
输入输出映像区该设计成多大:
读取数据的总空间为
的读取空间和,读取个字,读蚁个字,读取个字
读取个宁,共个字,即每个站点需要读取个字节,三个站点一共需要
个字节空间。也就是说
输入映像区应该是个字节大小。
写数据的空间为和的写入空间和,写入个字,写入个字,共个字,即每个站点需要写入个字
节,三个站点一共需要
个字节空间。也就是说
的
输出映像区应该是个字节大小。
总结:的输入映像区为字节,输出暝像区为字节。
以上任务和任务地址对应,任务和任务地址对应,这是为了能够验证读写是否正确:通过任务写入的位值可
以通过任务读出来;通过任务写入的寄存器值可以通过任务读出来
地址映射表
确定好网关的
输入输出映像区后所有
变量地址也就确定了,我们设定输入输出映像区地址都从
开始,则如下图所示:
PI256
2故以站线图状态:001-0016
P工W358
PTY258
站线围状态:1—00016
2#站输入寄存器:30m1-3015
PI260
4#从站线图状态:m1-0016
PI1306
PIY262
2从站输入状态:101-1mn16
IW366
PI264
3#八站输入状态:10001-10016
详从站输入寄存器:3001-30015
PII266
4#八站输入状态:10001-10016
F工W416
PI268
P工W418
从站保持寄存器:4001-40015
4#站输入寄存器:30m1-3015
PI296
P工W446
从站线圈状套:0m100016写入
3#从站保持寄存器:40001-40015
3#从站线閣状苍:001-0018写
4#站线圈状态:001-00016写入
FISZ
2#从站保持寄存器:401写入
4#站保持寄存器:40001-40015
3#站保持寄存器:4001写入
PTH356
P9Y26B
4#站保持寄存器:40001写
图5 ModbushTl从站地址映射表
配置命令表
在
软件中对
进行
通讯任务配置时最重要的步骤就是配置
命令表,
衣最多可以配置个命令。不正确的
表将导致网关无法正常作
总线也无法建立连
接,因此一定要搞清楚表的参数配置意义
下面是按照以上通讯任务建立的
表(其中列至列为
表中的列,编号和注释栏是额外
增加用于描述的)。
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编号」从站功能号地址数量寄存器位
用
读取从站的
输出线圆的态,并把它
位中,其中
代表一个位
任务
用
读取从站的
输出线圈的状态,并把它们
放入输入映像区寄存器
代表一个位
用
读取从站的
共
输出线圈的状态,并把它们
放入输入映像区寄存器
位中,其
代表一个位
任务:
读取从站的
共
输入状态,并把它们放入输
位中,其
代表一个位。
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用
读取从站的
轴入状态,并把它们放入输
代表一个位。
用
读取从站的
共
输入状态,并把它们放入输
入映像区寄存器的
代表一个位。
任务
用分三次读取
从站的
个保持寄存器并把它们
放入输入映像区寄存器
开始的区域
注意:寄存器区域不能重叠
并且
分三次读取
从站的
共
输入寄存器并把它们
放入输入映像区寄存
器开始的区域
注意:寄存器区域不能重叠
并且
十仁务
用将输出映像区寄
存器的个位值写入
从站的
共
个线圈状态(
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任务
用将输出决像区寄
存器的个位值写入
从站的
共
个线圈状态,其中
代表一个位。
务
用将输出映像区寄
存器的个位值写入
从站的
共
个线圈状态,其中
代表一个位
任务:
用分三次将输出映像
区寄存器开始的值依次
写入
从站的
俣持寄存器中
注意:寄存器区域不能重叠
并且
配置
表的注意点:
①用读取命令
读取的数据存放到输入映像区,并且从号寄存器开始;
②用写入命令
写入的数据源米自输出映像区,并且从号寄存器开始
③用位读写命令
时要注意将位地址与某寄存器的位号(,)相对应,一个寄存器可以
对应个位
④用字读写命令时要注意将省存器的位号设置为:
⑤输入输岀映像区的寄存器编号不能重叠,否则网关自检配置不通过,网关不会进入
状态;
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坦解了
映像区和
表后就可以开始具体的应用配置了,下面是演示的具体步骤
应用步骤:
运行
软件,新建
项目,导入
的文件(
和
,在光盘中
文件夹下),将
挂到
总线上,分配
的输入输出映像区
大小,完成后将硬件配置卜载到
注意:在导入
和
前请用记事本打开这两个文件,并把开头为的三行删除后保存,
否则导入会出现错误。如下图所示
与ⅢL08EA-记车本
文件〕編辑)格式迫〕帮助
Hax Diag Data Len
2ψ4
slave_Family
;Gateway
Bitmap_Device ="NtBODpsr
Bitmap Diag ="Nt3UDpsd
请册除这三行!·!
Bitmap SF
NEBsD0ss
User prm data len
User prm data
5855 SX I5. 58 55
module=“ blank space〔xs8)"k
Enu叫uuu1日
光话誓长光光光话北光茫子茫谁光茫光北云长兴普茫话北于北讲兴光茫光学非话共#兴学普话
input byte with consistence
叫卹幽倔回盟炤
2CPU 313C-2DP
Profil
中 Addi ti3a3 ield devi ce
中面3ms
H
公」DP
由□F
由口P
4- ET 2333
日ET
由ET
工A1
s: Comment
1 17112 bye output con IC:AE)
国E2
naqI
4
中ET
4 e4 64 by:+ imput :on iC:dC,C:EF)
aet
t口ET2
IPC
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按照上面的规划,我们为
分配了一个字节的输出映像区
,三个字节的输入映像区
共个字节(在
中单个地址区域最大为字节)
的
地址为,
地址为。如上图所小
保存的硬件配置并下载到
由于的区不能在监控表中直妾监控,因此需要在中通过其他区域地址进行赋值。在中我们通过
区进行数据赋值,指令如下:
传送的值到对应从站的
位值
传送的值到
对应从站的
位
传送的值到,对应从站的位值
传送的值到
,对应从站的寄存器值
传送的值到,对应从站的寄存器值
传送的值到
对应从站的寄存器值
保存并下载到中。
、将配置电缆
(配置电缆在网关购买时与网关一起提供)一端接到训算机的串口,在网关断电状
态下将另一端插入网关的配置插嘈。运行
軟件,从软件窗口右边产品列表屮选择
并拖拉到左边,
双击网关图标进入配置窗口,首先通过
查找网关,找到后选择网关;然后点击
,选择固件
并点击
下载到网关(应用网关前必须先下载固件!)。接下来就可以配置参数了,修改以下参数,其
他默认
参数表
无校验,这个参数要和
仿真软件屮的设置一致,在实际应用时要和站点配置一致
连接的是
从站,所以网关是主站,址址遵循标准格式
网关的
地址
参数表
字节的输出映像区,必须和
使件配置一纹
字节的输入映像区,必须和
硬件配置一致
字节的输入映像区,必须和
硬件配置一致
字节的输入映像区,必须和硬件配置一致
参数表;按照上面的
表内容输入
参数表(从站状态监视表):
启动从站错误监视
注意:这里必须选择仁意一个错误模式,但不能为。如果为,那么网关在遇到读写错误时将不会继续执行下
个命令!
中的其他参数不需要设定,默认即可;
关闭配置窗口并且保存,然后将配置下载到网关中;在网关面板上设定
从站地址,然后重新将网关上电
如果配置正确,那么可以看到网关的指示灯常亮,这说明网关已经和建立了
连接,网关已经始运行,
关闭
软件。
从计算机的串口
端口移除网关的诊斷电缆,将网关的串口引出线通过
传接电缆接入
,运行
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仿真软件,新建三个从站,
分别为,如下图所示:
回×[m2
MODBUS Point T
yl点 dares
BUS Point T
Address: 0001
01: COIL STATUS
01: COL STTUS
01:COIL STATUS
Length
Length
W+P NOTCONNFCTFDH
D1:<
0u1:<0
00002.<0X
n3:<0
0D04:<0
0u4:
0005:<0
006
D了:<0>
00Dr:<
和00u:<0
nni:<
0D0g:<0>
0009: <0>
0ou9:<0
JUUTU:
UUUIU:
0D13:<0
001
u13:<0
00D14:<0
Do14:<
0014:<0
oD15;<0
015:<0
0uu16:
下图为伤真界面
I_e Conneetion Displey Window Help
□回x
□L
Address: 000
HODBUS Point T
Address
MODBUS Point Type
Address:001
MODBUS Point ly
03: HOLDING REGISTE
03 HOLDING REGISTER
03:HOLDING REGISTE
Length
16
Length: 16
401:<111H
10U1:<2222H》
F6命令写入
4001:<3333H>
40002:<000H
0n2:<0H
4nnni: 1
4nnn3:
400DG:(00QG>
4UUUI:< UUWUH冫
AUUU′ UUWUH
4UUU/:
4019:0HE命令读取
uUg:uUDH》
40009: <000uH>
A100:<000nH
10010:4000DH>
111: <0000
n11.< nAOH≥
lanni:
40012:<00UH
40012:c0UDH
U012:<0p0H
40D13:<0000H
40013:<00H>
003:<0u0H
40014:<000DH
4014:<000H
4014:<001H
40D15:<000DH
0015:<0uDH
40015:000H
40016:<0000
40016:<0DH
读取
40016:/000H
Evar- [variable taser ON-HEL
均T
口熟凶隔里网
W#16#3333W#18#3
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