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三菱A系列PLC-ACPU编程手册-基础篇（四）.pdf
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上传时间: 2019-10-11
详细说明：三菱A系列PLC-ACPU编程手册-基础篇（四）pdf,三菱A系列PLC-ACPU编程手册-基础篇（四）6.1恒定打描………………………
6-5
6.2软元件的数据保持(锁存功能)
…“···…············.日··;·“a·“·
6.3用外部设备进行 PLC CPU的运行/停止操作(远程运行/停止)…
·鲁自
●↓鲁.曾盲·即非。··垂
6-9
6.4停止顺控程序运行但保持输出状态〔暂停)
………………6-12
6.5在一特定条件满足时保持软元件数据(状态锁存)…
6.6以恒定时间间隔对软元件数据采样(采样跟踪)…
67在运行状态下用外部设备对0U指令强制通/断(离线开关功能)
6-21
6.8单步操作……………………
6.8.1单步操作〔I)
,…………6-23
6.8.2单步操作(I)……
6-27
6.8.3单步操作的注意事项……
·。·。··..··4··
6-35
6.9时钟功能……
……6-36
6.10在线更换I/0组件…………
垂晶中非
6-41
6.11软元件注释…………………
6-45
6.12故障监视定时器
………………………………6-47
6.13自诊断功能………
··申
6-49
6.13.1发生出错时的操作方式……
……………6:52
6.14在从停止切换到运行时输出(Y状态的设置…
1··血。鲁自自自罪
…6-53
6.15进人代码的登录…………
6-54
6.16打印标题的登录………
6-55
6.17信号报警器的显示方式设置(在CPU组件上配有16个字符LED显示器时)…………………6-56
6.18 ERROR LED显示的优先级设置……
7.特殊功能组件与 PLC CPU进行数据交换的方法…
··,自·自4命自甲
7-1
8.参数设置…
…………………………8-1-8-9
9.用户存储区配置…………
……·9-1~9-11
9.1A1CPU和A1NCPU………
…·…···.··,···。··“…··
9.2A2CPU和A2 NCPU(S1)………
学·●看普。自自曲画
“··+···
………………………9-3
9.3A0J2HCPU,A2CCPU,A52GCPU和A1SCPU………
9. 4 A3CPU, A3NCPU (F), A3VCPU, A73CPU, A 3NETHA3HCPU
PP···有自:b●
9. 5 A 3MCPU
9-6
9.6A2 ACPU (S1)和A3ACPU
曾伽音·自着
和看●看;···
…9-7
9.7A2 UCPU(S1)和A3UCPU
9-8
9.8A4UCPU…
·看看告命命■
10.用户存储区配置(在用SFC程序时)…………
…………………10-1~10-5
10.1SFC程序存储区…………
………………10-1
10.2A2NCPU(S1),A2NCPU(S1)-F,A3NCPU和A3NCPU-F……………………
,"···用··
10.3A0J2HCPU,A2CCPU,A52GCPU和A1SCPU…………………
…;…………………10-3
10. 4 AnACPU, AnACPU-FZHAnUCPU
…………………10-3
0.4.1当不设置扩展注释容量时的地址分配………
…·.:·
10-4
10.4.2当设置扩展注释容时的地址分配……
鲁音自。D■t晶b画
………10-5
11. MELSECNE I/10通讯参数的地址分配…
:.····.·····:a·:··‘·-···
11-1~11-2
供初学者使用
1.概述………………………………………
……………………………1-1
2. PLC CPU云行准备
2-1-2-4
2.1系统配置……
……………………………………2-1
2.2使系统启动/停止……………………………………………………………………………………2-3
2.2.1启动系统
·····.…….·····.····
唱。鲁看鲁看看。
2-3
2.2.2停止系统
看D冒D曹。。中中司中中
…………2-4
3.用A6GPP编程…………………………………………………………………………………3-1-3-13
3.1程序举例和操作内容…………………………………………………………………………!3-1
3.2建立一个顺控程序
·车日号带誓■司·自鲁··里守
3-2
3.2.1准备……
………………………………………3-2
3.2.2键人方法……
兽喜。●曹曹售p·咖·如自阝·●·自q中·垂
3-4
3.3显示一个顺控程序
中卓命量·看量··看要
…3-8
3.3.1指定步序号………
专丰。
……………………………………………………………3-8
3.3.2指定软元件地址
…3-10
3.3.3指定指令助记符和软元件地址…………………………………
··a.·······
3-12
4.存储程序…………………………………………
4-1~4
4.1写人软盘………
4.2从软盘中读出…………………………………………………………………………4-4
5.从A6GP向 PLC CPU组件写入程序……
····;····.····.。···"
5-1-5-5
5.1连接A6GP与 PLC CPU组件……
··《指寺杳·中唱
5.2 PLC CPU组件的用户程序存储区清除
5.3将顺控程序写人 PLC CPU组件……………………………………………………………………"5-4
6.顺控程序的确认和监测………………………………………………"………………"6-1-6-8
6.1顺控程序的确认
…………6-1
6.2用A6GP监测顺控程序……
4;…···········
………………………………6-3
7.顺控程序的编辑…………………………………………………………………………7-1-7-14
7.1顺控程序增加内容……………………
7.1.1增加触点或线圈…
7.1.2增加阶梯图电路块
◆■···4;··眼日看
279
7.2顺控程序修正
7.3顺控程序删除内容………
.3.1删除触点或线圈……
…7-11
7.3.2删除阶梯图电路块……
………………………………7-14
8.用A6GP进行测试操作………………………………………………"8-1-8-15
8.1钦元件的强制置位/复位……
命···:
●申●●
鲁非
8-1
8.1.1输出(Y)的强制通/断
···········“···→“····"“
8-2
8.1.2位软元件(X,M,L,F,B的强制通/断…
8.1.3字软元件①D,W,R,T,C,A,Z,V)的强制清零…………………………………………8-8
8.2改变字软元件的当前值………………………………………………………………8-10
8.3输出输出指令的离线操作
……8-13
9.应用
………………………………………………………………………9-1~9-30
9.1在运行状态下改变顺控程序………
9-1
92软元件地址批量改变
……9-4
9.3常开/常闭触点批量改变
1
9.4 PLC CPU组件出错内容的确认………
…910
9.5将分别建立的顺控程序合并(编辑)……
………………………………………9-12
9.6删除几个连续排列的阶梯图电路块
………………………………………………………9-13
9.7删除NOP指令……
9.8建立软元什注释…
…………………………………………………9-16
9.9自动写人软盘
.·············.··
9.10从软盘中删除文件……
甲号中卓鲁看是鲁看
…………9-20
9.11软盘格式化
…9-22
9.12监测软元件
中··‘··晋
9-23
9.13确认软元件使用情况(读出软元件使用表)…
··········
……………………9-25
9.14单步操作…
1。●看
9-27
9.15状态锁存
………………………9-28
9.16采样跟踪…………
鲁,眼
………………………………………………9-29
10.培训用程序
.·········“·…·········….--:
:,
…10-1-10-9
10.1BIN和BCD程序
…10-1
10.2数学运算程序……………
…………………………………………10-5
10.3从数字拨盘开关接收数据,并把数据输出至数字指示器………………………………10-6
10.4十进制数乘除…
··········
…………………10-8
附录……………………………………………
………APP-1~APP-3
附录1指令键入方法……
………………………APp-1
供初学者用
可编程控制器的程序编制与操作基础
概述
MELSEC≠
1.概述
本手册阐述了 PLC CPU的操作基础
(1)一般操作步骤
(a)编制顺控程序
运用外部设备编制顺控程序
(b)存人软磁盘
将编好的顺控程序存人软磁盘
c)写入PCCP中
将用外部设备编好的顺控程序写到 PLC CPU中
若用A7P作为外部设备,顺控程序可直接写到 PLC CPU中)
(d)顺控程序确认
使用A6GPP中的监视功能或外部设备的测试功能,确认顺控程序的操
仵.若操作不当则修改顺控程序
e)存人软磁盘
将经确认的顺控程序存人软磁盘
(2)参考其他手册
本于册介绍的若干内容,如欲了解更详尽的细节,请参阅以下手册:
a)关于 PLC CPU硬件请参阅PCCP使用手册.
b)关于 PLC CPU指令细节请参阅AcPU编程手册(公用指令篇)。
(c)关于A6GP命令的细节请参阅A6GPP/A6PHP(w4GP-GPPA)操作手册
2. PLC CPU操作准备
MELSEC≠
2. PLC CPU操作准备
本章阐述系统配置,以及起动和停止系统的步骤。
2.1系统配置
基板(A353)
A62PA3NC叫u32点
A×41Ax1A47AY41
32点
32点
32
20Y40
培训用的O面板
至
至
XIF
X3F
Y5FY7F
数字显示器(2组4位显示器)
RS422电缆
( AC30R4
l|日日日因因l
Y40
至
Y5F
4F Y49
BCD数字显示器
A6GPP
Y6
￥6F
Y67
ED×8
Y71Y70
数字拨盘开关(组4位数字开关
X20至X3F
至至至至
X2F X2B X27 X23
自保持的按钮开关(6只开关
國國國
X2至X7
X
按钮开关(自动返回)
X0,X1
图21供培训用的系统配置
2. PLC CPU操作准备
MELSECA
1)系统配置条件
(a)本手册中的程序举例是基于图2.1中的系统配置。
若使用A0J2H,则程序中用到的I/0地址号必须更改
b)若没有输入输出盘供训练用,顺控程序的运行可用模拟开关和I/0模块
上的LED发光二极管)来确认
(c)使川存储卡盒(A3NCA-2)至少有16K字节的容量
若使用除了A3NCPU外的其它PU模块,请将存储容量至少设置为16K字节
(2)在接通电源之前
在 PLC CPU系统已如前所述的那样配置好之后,在接通电源前请确认以下事项:
〔a)确认电源模块3CPU模块,输人模块,输出模块都已被装在基板上。
(b)确认输入输出模块和输入输出面板之间已接好连线,以供训练
(c)确认存储卡盒已装在CPU上
d)将 RAM/ROM设置开关拨到RAM位置
(e)将存储保护开关设在0FF位置
f〕将电池(69AT)的引线接到存储卡盒的插座上
(g)将RN钥匙开关扳在ST0P位置
2-2
2. PLC CPU操作准备
ELSEC
22启动/停止系统
2.2.1启动系统
使用SW4GP-GPPA-1系统软盘按如下步骤启动A6GPP
2)开启电源开关
1)将SW4GP-GPPA-1
软盘插入驱动器A
(画面装载)
A>GPPAJE
(初始数据设定画面)
2)
3N》,RJJ,R7了
选择A3NcPU
自动写入模式选择画面
- RITE
SELECT YE6. FOR AUTOMATIC RITE
OF PROGRAM OR COANENT TO FO
凵→[Go→[Go
选择No.
方式选择
参数
阶梯图
指令表
FDD
其它
备注
*:自动写入功能是将顺控程序和注释写入软盘,而无须将系统改为FD模式。
在编制顺控程序和注释时也能执行自动写人
有关自动写人功能细节参阅A6GPP/A6PHP(SW4GP-GPA)操作手册。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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