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上传时间: 2019-10-09
详细说明:基恩士PG-V安全光栅样本pdf,提供“基恩士PG-V安全光栅样本”下载,资料主要介绍了PG-V安全光栅的特性、规格参数、外形尺寸及安装等,可供选型及使用时参考。PJ-V可扩展安全光栅
光电传感器
规格
区域传感器
感测头
基本单元
扩展单元A
扩展单元B
接近传感器
型号
PJ-V20
PJ-V21
PJ-V22
检测区
140至1260mm
压力传感器
光轴数
8至64光轴
光轴间距
20 mm
PLC
检测距离
计数器
检测能力
不透明材料(最小直径28mm)
计时器
光源
红外线LED(880nm)
条码读取器
操作模式
LIGHT-ON
指示灯
8个双色(红和绿)LED柱状指示灯分别在发射器与接收器上
影像系统
有效开孔角度
最大±25°(检测距离为3m或以上时)
静电消除
防护等级
P-65
系统
环境光度
白炽灯:最大5,000uX,日光:最大20,000uX
高精度
环境温度
10至+55°C(14至130°F),无冻结
传感器
相对湿度
35至95%,无凝结
位移传感器
耐振动性
10至55Hz,在Ⅹ,Y,Z方向上07mm双振幅,各20次
耐冲击性
100m/2[约10G],在Ⅹ,Y,Z方向上16ms脉动,各1000次
光透过型
材料
外壳:铝质,镜头盖:多芳基化合物
测量仪器
重量
570g(含尾帽:140g)
320g
90g
模拟信号
控制器
发射器/接收器
带有连接器的500mm3芯/4芯电缆(0.5mm2,AWG20)
缆线
扩展部分
发射器与接收器电缆长度可单独延伸至21m
数位显微镜
(不包括从基本单元延伸出的500mm电缆)
1.适合EC61496(EN61496
SL-C
控制器
PJ-V
主控制器
辅助控制器
型号
PJ-V90
PJ-V911
PJ
电源
24VDc±10%
PJ-S
功率
最大20W(包括感测头
消耗电流
PJ-V90+PJ-V20: 350 mA. PJ-V21: 25 mA. PJ-V91+PJ-v20: 110 mA. PJ-V22: 15 mA
FSD1. FSD2 SSD
230VAC为4A,30VDC为2A(电阻负载),230VAC为2A(COso=03)30VDC为1A
COSa=0.3)(诱导负载)
输出
125VAC为05A,30VDC为2A(电阻负载)
125VAC为025A(cOS=0.3)(诱导负载
30VDC为1A(cOS=03)(诱导负载
使用寿命
机械性能:不低于1,000万次,电气性能:不低于10万次
反应时间
FSD1, FSD2, SSD,
AUX
最长15ms(ON至OFF)(包括感测头反应时间
信号输入方式
无电压输入
防护等级
P20(将控制器安装在包封等级为P54或更高包封等级的控制盘内)
保护电路
电源部分:逆电流保护,过电压
环境温度
10至+55°C(14至131°F),无冻结
相对湿度
35至95%,无凝结
耐振动性
10至55Hz,在X,Y,Z方向上07mm双振幅在Ⅹ,Y,Z方向上,各20次
耐冲击性
100m/s2[约10G],在Ⅹ,Y,Z方向上16ms脉动,各1000次
材料
多芳基化合
重量
520g
类型
第4类ESPE,符合EN954-1(第4型AOPD,符合C61496)
1.PJ-v91不能独立操作。连接至PJ-v90的是一个辅助控制器。
连接缆线
重量
PJVC2T:约150g,PJvc5
340g,PJ-VC7T:约460g
PJ-vC2R:约160g,PJ-VC5R:约360g,PJVC7R:约490
206 KEYENCE
可扩展安全光栅PJV
功能
光电传感器
柱状LED指示灯
发射器与接收器各装有一个含8个LED的柱状指示灯,它通知操作员有关输出状况及故障的发生情况。
区域传感器
接近传感器
压力传感器
正常操作
PLC
未遮断
遮断
计数器
计时器
条码读取器
输出为ON
输出为OFF
影像系统
静电消除
系统
接收光量不足
光轴校准(清晰显示未遮断光轴对所有光轴的比)
当检测到故障时
高精度
发射器/接收器
指示灯状态
接收光量不足
条光轴被遮断
所有光轴被遮断
传感器
元件故障
发射器/接收器
线路故障
位移传感器
周围有强光进入
继电器接点焊合
光透过型
缆线断路或短路
测量仪器
指示灯状态
模拟信号
亮起
控制器
闪烁
数位显微镜
■熄
闪烁
SL-C
100至
闪烁
不4接收改光量界眼一
清晰光轴与所
130%
有光轴的比率
PJ-V
PJ
安全继电器
LOCKOUT(锁定)
PJ-S
每一个PJV系列使用3
接点B
按照设定,在通电后,当PJ-∨系列检测到部件故障,或
个安全继电器以确保安
(N.O.)
一条光轴被遮断时,可以启动LOCK○UT(锁定)状态。
全。一个“常开”接点及
锁定状态是传感器非危险状态的一种,在此状态下,所有
个“常闭”接点被连接
的输出都打开,且机器停止工作。
在一起共同运作。当一个
继电器被一个焊合接点阻
止运作时,可根据其它继
电器的接点间隙而将此焊
合接点检测出来,从而确
保安全。
故障保险
旦系统中发生故障时,故障保险系统会立即工作以确保
安全。例如,当接收到环境光线或输出线路损坏,此时如
果有人接近机器上的危险区域,普通的光电传感器无法将
机器停止。因此这样的传感器不能用来进行系统故障保
险。PJ∨系列能使用两组独立电路执行自我检查以检测线
路中的故障,环境光线的侵入或一个继电器接点被焊合。
因此,它们高水平的故障保险传感器能在紧急情况下安全
可靠地停止机器工作
KEYENCE 207
PJ-V可扩展安全光栅
光电传感器
自我诊断电路
区域传感器
此电路可在PJ-∨系列中检测出内部故障。卩J-∨系列使用两组独立的自我诊断电路以执行自我检查,如果发现故障,一个
接近传感器
停止信号就会立即被传送到电路所连接的机器上。
压力传感器
发射器
接收器
控制器
所有部分
元件故障
元件故障
接点焊合
线路断开或短路
PLC
计数器
计时器
电路故障
电路故障
驱动电路故障
s|(大规模集成电路
故障
条码读取器
环境光线侵入
影像系统
静电消除
系统
控制器的扩展
高精度
传感器
当两个感测头相邻使用时,使用辅助控制器(PJ-V91)较使用辅助控制器的优点
位移传感器
为方便。
·相互干扰抑制功能
光透过型
例如
当辅助控制器连接到主控制器上时,此功能即可自动执行。
测量仪器
不需要另外接线,避免接线错误。
模拟信号
控制器
节省配线
数位显微镜
辅助控制器可使用连接器,可以容易地连接到主控制器上
不需要连接电源线或输出线。
低成本
SL-C
使用一个主控制器加上一个辅助控制器的费用远低于使用两
PJ-V
个主控制器
PJ
PJ-S
主控制器
PJ-V90
辅助控制器
PJ-V91
外观(感测头)
机体采用铝制外壳和钢制内壳的坚固
双层结构
耐油PA树脂应用于所有的镜头盖
±25°窄光束镜头可以
防止外来光线进入镜头
明显易看的“柱形LED指示灯
安装架由一种具有高刚性的合
金制成,但仍然可对传感测头
的角度进行调节
坚固的耐油线
208 KEYENCE
可扩展安全光栅PJV
连接(控制器)
光电传感器
区域传感器
接近传感器
REYENCE
压力传感器
PLC
ACAUTION
计数器
Flectric shock hazard
m习 r exist
N(Vac)或L(ac)或
计时器
共同(Vdc)
+(v dc)
条码读取器
LOCKOUT
影像系统
LOCK
OUTFUT
静电消除
FSD关闭
系统
eE
高精度
传感器
位移传感器
MPCE1 MPCE2
POwE
光透过型
G
测量仪器
模拟信号
控制器
PJ-v80
数位显微镜
SL-C
特性曲线
PJ-V
PJ
光轴的角度位移(典型)
光轴的平行位移(典型)
PJ-S
8
10
接收器
发射器
6
E
6
水平位移
20246802
距离Xm)
3
垂直位移
操作角度e(°)
维修附件
下列所有配件都包含在PJ-V系列内,并可单独选购。
测试物
拆卸工具
安装架
中间支架
尾帽
oP31608
oP-31609
oP-31784
oP31785
oP-31786
KEYENCE 209
PJ-V可扩展安全光栅
光电传感器
安全标准
PJ∨系列符合下列国际标准,可广泛地使用于各个国家
区域传感器
风险性评估流程图
符合的国际标准:
机器的风险性可根据下列流程图来加以初步确认。然后就
接近传感器
可找出适用于每种机器的安全分类,使用一种适合于此分
类的安全安装或类似的安装以执行安全措施。
压力传感器
国家/地区
标准
认证机构标记
EN61496-1,2
PLC
欧洲
EN954-1
DEMKO
C∈
安全分类选择
EN60204-1
风险性
B
计数器
EC61496-1,2
O●
计时器
UL491
OSHA1910.212
开始
Oo●
条码读取器
美国/加拿大
OSHA1910.217(C)
ANS|B11.1~B11.19
影像系统
ANSI R15.06
OSHA及ANS|并不对产品作认证,所以符合这些标准与否应由机器制造商自行判定
静电消除
2此标记附于产品上时,即表示该产品符合EMC命令中规定的要求
系统
3此标记附于产品上时即表示该产品已列入L并与列入的产品具有同样的效力,符号符号内容分级
分级内容
高精度
传感器
伤害水平
s1轻微伤害(淤伤等
s2严重伤害(截肢、死亡等)
位移传感器
F
非常小
风险性评估
暴露于危险下
F2
频繁或经常
光透过型
每种机器的风险性评估都规定于EN标准中(EC机器指
P1
测量仪器
P
可能
避免风险
令)。每种机器都必须针对其风险性采取适当的措施。
不可能
模拟信号
●:防止风险的最安全措施
控制器
由于PJV系列仅列为第4类,故可安装于任何风险性
O:防止风险的标准措施
的机器上。
▲:需要特殊工具如保护装置
:不恰当措施
数位显微镜
SL-C
PJ-V
正确使用的提示
PJ
有关使用的细节,切记应仔细阅读附于PJV系
最多可使用64条光轴。如果光轴数多于规定数目时将会
PJ-S
列的使用手册。
导致故障。
感测头的扩充
光轴数目增至36条以上时,可使用附于基本单元的中间
切记在连接各模块前应先关闭电源
支架。
请注意如尾帽(顶部模块)或扩充单元末装上时,PJ∨
拆卸工具上有可供绳线穿过的钩子。
系列不会工作
要拆开一个模块时,可将工具(附于每一模块上)插入
连接各模块时请注意不要将发射器与接收器相混淆。将
要脱开的模块的拆卸孔中,然后如下图所示,滑动拉出
模块插入固定后检查,确定并无断接情况
插有工具的模块。
扩充单元A
释放工具
释放孔
基本单元
尾帽/扩充单元B
210 KEYENCE
可扩展安全光栅PJV
光电传感器
其它
绝不能将感测头或控制器拆开。
发射器与接收器缆线长度可分别延伸到21m,但不含
区域传感器
从基本单元延伸出的50cm缆线。根据需要将2m,5
绝不能将电源线或信号线与高压线或输电线安装在同
m与7m的特殊连接器缆线适当地加以组合。发射器缆
接近传感器
管道中或者平行安装。
线中芯线数目与接收器的有所不同。检查缆线颜色使发
压力传感器
在进行任何接线工作前,切记要关闭电源。并根据当地
射器缆线不致与接收器缆线相混淆。(发射器缆线
电力规定或法令进行连接。
灰色,接收器缆线:黑色)
PLC
·锁定输入端最初仅以一条短路杄加以短路。当要使用锁
·安装在控制器中的输出继电器可方便地加以更换。请采
用单独出售的继电器(型号:OP31788)。同时切记在
计数器
定输入时,可将短路杄拆除。
更换继电器前应先关闭电源
计时器
条码读取器
影像
静电
系消系精
统除统
度
传感器
可选件
位移传感器
光透过型
转角镜
测量
模拟
仪信
器
类
oP-35334
oP-35335
oP-35336
控制器
光轴应用数目光轴节距:20mm8至16mm20至24mm28至32mm
数位显微镜
反射面长度
370mm
530mm
690mm
应用传感器的组合
PJ-V20
个镜子
6 m
SL-C
检测距离
二个镜子
5.5m
PJ-V
三个镜子
5 m
PJ
检测能力
带PJ-v20
不透光材料(28mm最小直径)
环境温度
-10至+55C(14至131F),无冻结
PJ-S
相对湿度
35至95%,无疑结
材料
镜子:背面镜,外壳:铝,
安装架: Zinc die-cast
重量
约410g
约510g
约610g
附件
安装架(2pcs.:OP31784)
1.利用转角镜方法,检测距离就是发射器和接收器之间的总距离
不要将转角镜我用于回归反射型检测
KEYENCE 211
PJ-V可扩展安全光栅
光电传感器尺寸规格
cAD资料下载,请浏览>>>http://china.keyencecom/cadg
区域传感器
感测头
单位:mm
PJV20/21/22
接近传感器
后方安装
侧面安装
压力传感器
光轴数
检测区
Y
PLC
H
8
140
240
计数器
计时器
12
320
300
380
条码读取器
380
460
影像系统
560
540
检
静电消除
540
620
系统
高精度
Y X
○36
700
800
780
传感器
s+N
780
860
位移传感器
回米
○44
860
960
940
926
光透过型
8
48
940
1040
1020
测量仪器
52
1020
1120
110
1086
模拟信号
控制器
20
1180
彐死区
1280
1260
数位显微镜
1246
◎64
1260
360
1340
326
1847,电缆长:05m
注:当光轴数目增加至有○标记的数目时,应将附带于扩充单元内的中
间支架安装在位置1上
29
SL-C
当光数目增加至有⊙标记的数目时,应将两个中间支架安装在位置1
和2上
PJ-V
PJ
1.中间支架1的安装位置
2.中间支架2的安装位置
PJ-S
转角镜
当转角为45°时
YX Z
类型
反射面长度
X
母
416
530
590
576
oP-35336
690
750
736
17.5
212 EYENCE
可扩展安全光栅PJV
光电传感器
控制器
单位
区域传感器
PJ-V90
PJ-V90+PJ-V91
(当使用单组感测头时)
(当使用两组感测头时
接近传感器
34
34
压力传感器
28.5
PLC
855
计数器
计时器
条码读取器
8.5
-116
影像系统
101-36
静电消除
系统
*4x插槽
55)
安装孔
安装孔
高精度
传感器
位移传感器
光透过型
1251
测量仪器
1151
56.1
79
模拟信号
控制器
数位显微镜
SL-
插槽详图
PJ-V91
7插槽详图
PJ
PJ
连接线
PJ-S
PJ-VX CT
PJ-VX CR
缆线长度(L)发射器缆线接收器缆线
2 m
PJ-V2CT PJ-V2CR
14
田上
5 m
PJ-V5CT PJ-V5CR
7 m
PJ-V7CT PJ-V7CR
安装架(标准)
中间支架(标准)
后面安装
侧面安装
i圈
2x04.5
X插槽
17
27.5
X
插槽详图
1259
17,5
25
KEYENCE 213
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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