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文件名称: 基恩士PG-V安全光栅样本.pdf
  所属分类: 其它
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 详细说明:基恩士PG-V安全光栅样本pdf,提供“基恩士PG-V安全光栅样本”下载,资料主要介绍了PG-V安全光栅的特性、规格参数、外形尺寸及安装等,可供选型及使用时参考。PJ-V可扩展安全光栅 光电传感器 规格 区域传感器 感测头 基本单元 扩展单元A 扩展单元B 接近传感器 型号 PJ-V20 PJ-V21 PJ-V22 检测区 140至1260mm 压力传感器 光轴数 8至64光轴 光轴间距 20 mm PLC 检测距离 计数器 检测能力 不透明材料(最小直径28mm) 计时器 光源 红外线LED(880nm) 条码读取器 操作模式 LIGHT-ON 指示灯 8个双色(红和绿)LED柱状指示灯分别在发射器与接收器上 影像系统 有效开孔角度 最大±25°(检测距离为3m或以上时) 静电消除 防护等级 P-65 系统 环境光度 白炽灯:最大5,000uX,日光:最大20,000uX 高精度 环境温度 10至+55°C(14至130°F),无冻结 传感器 相对湿度 35至95%,无凝结 位移传感器 耐振动性 10至55Hz,在Ⅹ,Y,Z方向上07mm双振幅,各20次 耐冲击性 100m/2[约10G],在Ⅹ,Y,Z方向上16ms脉动,各1000次 光透过型 材料 外壳:铝质,镜头盖:多芳基化合物 测量仪器 重量 570g(含尾帽:140g) 320g 90g 模拟信号 控制器 发射器/接收器 带有连接器的500mm3芯/4芯电缆(0.5mm2,AWG20) 缆线 扩展部分 发射器与接收器电缆长度可单独延伸至21m 数位显微镜 (不包括从基本单元延伸出的500mm电缆) 1.适合EC61496(EN61496 SL-C 控制器 PJ-V 主控制器 辅助控制器 型号 PJ-V90 PJ-V911 PJ 电源 24VDc±10% PJ-S 功率 最大20W(包括感测头 消耗电流 PJ-V90+PJ-V20: 350 mA. PJ-V21: 25 mA. PJ-V91+PJ-v20: 110 mA. PJ-V22: 15 mA FSD1. FSD2 SSD 230VAC为4A,30VDC为2A(电阻负载),230VAC为2A(COso=03)30VDC为1A COSa=0.3)(诱导负载) 输出 125VAC为05A,30VDC为2A(电阻负载) 125VAC为025A(cOS=0.3)(诱导负载 30VDC为1A(cOS=03)(诱导负载 使用寿命 机械性能:不低于1,000万次,电气性能:不低于10万次 反应时间 FSD1, FSD2, SSD, AUX 最长15ms(ON至OFF)(包括感测头反应时间 信号输入方式 无电压输入 防护等级 P20(将控制器安装在包封等级为P54或更高包封等级的控制盘内) 保护电路 电源部分:逆电流保护,过电压 环境温度 10至+55°C(14至131°F),无冻结 相对湿度 35至95%,无凝结 耐振动性 10至55Hz,在X,Y,Z方向上07mm双振幅在Ⅹ,Y,Z方向上,各20次 耐冲击性 100m/s2[约10G],在Ⅹ,Y,Z方向上16ms脉动,各1000次 材料 多芳基化合 重量 520g 类型 第4类ESPE,符合EN954-1(第4型AOPD,符合C61496) 1.PJ-v91不能独立操作。连接至PJ-v90的是一个辅助控制器。 连接缆线 重量 PJVC2T:约150g,PJvc5 340g,PJ-VC7T:约460g PJ-vC2R:约160g,PJ-VC5R:约360g,PJVC7R:约490 206 KEYENCE 可扩展安全光栅PJV 功能 光电传感器 柱状LED指示灯 发射器与接收器各装有一个含8个LED的柱状指示灯,它通知操作员有关输出状况及故障的发生情况。 区域传感器 接近传感器 压力传感器 正常操作 PLC 未遮断 遮断 计数器 计时器 条码读取器 输出为ON 输出为OFF 影像系统 静电消除 系统 接收光量不足 光轴校准(清晰显示未遮断光轴对所有光轴的比) 当检测到故障时 高精度 发射器/接收器 指示灯状态 接收光量不足 条光轴被遮断 所有光轴被遮断 传感器 元件故障 发射器/接收器 线路故障 位移传感器 周围有强光进入 继电器接点焊合 光透过型 缆线断路或短路 测量仪器 指示灯状态 模拟信号 亮起 控制器 闪烁 数位显微镜 ■熄 闪烁 SL-C 100至 闪烁 不4接收改光量界眼一 清晰光轴与所 130% 有光轴的比率 PJ-V PJ 安全继电器 LOCKOUT(锁定) PJ-S 每一个PJV系列使用3 接点B 按照设定,在通电后,当PJ-∨系列检测到部件故障,或 个安全继电器以确保安 (N.O.) 一条光轴被遮断时,可以启动LOCK○UT(锁定)状态。 全。一个“常开”接点及 锁定状态是传感器非危险状态的一种,在此状态下,所有 个“常闭”接点被连接 的输出都打开,且机器停止工作。 在一起共同运作。当一个 继电器被一个焊合接点阻 止运作时,可根据其它继 电器的接点间隙而将此焊 合接点检测出来,从而确 保安全。 故障保险 旦系统中发生故障时,故障保险系统会立即工作以确保 安全。例如,当接收到环境光线或输出线路损坏,此时如 果有人接近机器上的危险区域,普通的光电传感器无法将 机器停止。因此这样的传感器不能用来进行系统故障保 险。PJ∨系列能使用两组独立电路执行自我检查以检测线 路中的故障,环境光线的侵入或一个继电器接点被焊合。 因此,它们高水平的故障保险传感器能在紧急情况下安全 可靠地停止机器工作 KEYENCE 207 PJ-V可扩展安全光栅 光电传感器 自我诊断电路 区域传感器 此电路可在PJ-∨系列中检测出内部故障。卩J-∨系列使用两组独立的自我诊断电路以执行自我检查,如果发现故障,一个 接近传感器 停止信号就会立即被传送到电路所连接的机器上。 压力传感器 发射器 接收器 控制器 所有部分 元件故障 元件故障 接点焊合 线路断开或短路 PLC 计数器 计时器 电路故障 电路故障 驱动电路故障 s|(大规模集成电路 故障 条码读取器 环境光线侵入 影像系统 静电消除 系统 控制器的扩展 高精度 传感器 当两个感测头相邻使用时,使用辅助控制器(PJ-V91)较使用辅助控制器的优点 位移传感器 为方便。 ·相互干扰抑制功能 光透过型 例如 当辅助控制器连接到主控制器上时,此功能即可自动执行。 测量仪器 不需要另外接线,避免接线错误。 模拟信号 控制器 节省配线 数位显微镜 辅助控制器可使用连接器,可以容易地连接到主控制器上 不需要连接电源线或输出线。 低成本 SL-C 使用一个主控制器加上一个辅助控制器的费用远低于使用两 PJ-V 个主控制器 PJ PJ-S 主控制器 PJ-V90 辅助控制器 PJ-V91 外观(感测头) 机体采用铝制外壳和钢制内壳的坚固 双层结构 耐油PA树脂应用于所有的镜头盖 ±25°窄光束镜头可以 防止外来光线进入镜头 明显易看的“柱形LED指示灯 安装架由一种具有高刚性的合 金制成,但仍然可对传感测头 的角度进行调节 坚固的耐油线 208 KEYENCE 可扩展安全光栅PJV 连接(控制器) 光电传感器 区域传感器 接近传感器 REYENCE 压力传感器 PLC ACAUTION 计数器 Flectric shock hazard m习 r exist N(Vac)或L(ac)或 计时器 共同(Vdc) +(v dc) 条码读取器 LOCKOUT 影像系统 LOCK OUTFUT 静电消除 FSD关闭 系统 eE 高精度 传感器 位移传感器 MPCE1 MPCE2 POwE 光透过型 G 测量仪器 模拟信号 控制器 PJ-v80 数位显微镜 SL-C 特性曲线 PJ-V PJ 光轴的角度位移(典型) 光轴的平行位移(典型) PJ-S 8 10 接收器 发射器 6 E 6 水平位移 20246802 距离Xm) 3 垂直位移 操作角度e(°) 维修附件 下列所有配件都包含在PJ-V系列内,并可单独选购。 测试物 拆卸工具 安装架 中间支架 尾帽 oP31608 oP-31609 oP-31784 oP31785 oP-31786 KEYENCE 209 PJ-V可扩展安全光栅 光电传感器 安全标准 PJ∨系列符合下列国际标准,可广泛地使用于各个国家 区域传感器 风险性评估流程图 符合的国际标准: 机器的风险性可根据下列流程图来加以初步确认。然后就 接近传感器 可找出适用于每种机器的安全分类,使用一种适合于此分 类的安全安装或类似的安装以执行安全措施。 压力传感器 国家/地区 标准 认证机构标记 EN61496-1,2 PLC 欧洲 EN954-1 DEMKO C∈ 安全分类选择 EN60204-1 风险性 B 计数器 EC61496-1,2 O● 计时器 UL491 OSHA1910.212 开始 Oo● 条码读取器 美国/加拿大 OSHA1910.217(C) ANS|B11.1~B11.19 影像系统 ANSI R15.06 OSHA及ANS|并不对产品作认证,所以符合这些标准与否应由机器制造商自行判定 静电消除 2此标记附于产品上时,即表示该产品符合EMC命令中规定的要求 系统 3此标记附于产品上时即表示该产品已列入L并与列入的产品具有同样的效力,符号符号内容分级 分级内容 高精度 传感器 伤害水平 s1轻微伤害(淤伤等 s2严重伤害(截肢、死亡等) 位移传感器 F 非常小 风险性评估 暴露于危险下 F2 频繁或经常 光透过型 每种机器的风险性评估都规定于EN标准中(EC机器指 P1 测量仪器 P 可能 避免风险 令)。每种机器都必须针对其风险性采取适当的措施。 不可能 模拟信号 ●:防止风险的最安全措施 控制器 由于PJV系列仅列为第4类,故可安装于任何风险性 O:防止风险的标准措施 的机器上。 ▲:需要特殊工具如保护装置 :不恰当措施 数位显微镜 SL-C PJ-V 正确使用的提示 PJ 有关使用的细节,切记应仔细阅读附于PJV系 最多可使用64条光轴。如果光轴数多于规定数目时将会 PJ-S 列的使用手册。 导致故障。 感测头的扩充 光轴数目增至36条以上时,可使用附于基本单元的中间 切记在连接各模块前应先关闭电源 支架。 请注意如尾帽(顶部模块)或扩充单元末装上时,PJ∨ 拆卸工具上有可供绳线穿过的钩子。 系列不会工作 要拆开一个模块时,可将工具(附于每一模块上)插入 连接各模块时请注意不要将发射器与接收器相混淆。将 要脱开的模块的拆卸孔中,然后如下图所示,滑动拉出 模块插入固定后检查,确定并无断接情况 插有工具的模块。 扩充单元A 释放工具 释放孔 基本单元 尾帽/扩充单元B 210 KEYENCE 可扩展安全光栅PJV 光电传感器 其它 绝不能将感测头或控制器拆开。 发射器与接收器缆线长度可分别延伸到21m,但不含 区域传感器 从基本单元延伸出的50cm缆线。根据需要将2m,5 绝不能将电源线或信号线与高压线或输电线安装在同 m与7m的特殊连接器缆线适当地加以组合。发射器缆 接近传感器 管道中或者平行安装。 线中芯线数目与接收器的有所不同。检查缆线颜色使发 压力传感器 在进行任何接线工作前,切记要关闭电源。并根据当地 射器缆线不致与接收器缆线相混淆。(发射器缆线 电力规定或法令进行连接。 灰色,接收器缆线:黑色) PLC ·锁定输入端最初仅以一条短路杄加以短路。当要使用锁 ·安装在控制器中的输出继电器可方便地加以更换。请采 用单独出售的继电器(型号:OP31788)。同时切记在 计数器 定输入时,可将短路杄拆除。 更换继电器前应先关闭电源 计时器 条码读取器 影像 静电 系消系精 统除统 度 传感器 可选件 位移传感器 光透过型 转角镜 测量 模拟 仪信 器 类 oP-35334 oP-35335 oP-35336 控制器 光轴应用数目光轴节距:20mm8至16mm20至24mm28至32mm 数位显微镜 反射面长度 370mm 530mm 690mm 应用传感器的组合 PJ-V20 个镜子 6 m SL-C 检测距离 二个镜子 5.5m PJ-V 三个镜子 5 m PJ 检测能力 带PJ-v20 不透光材料(28mm最小直径) 环境温度 -10至+55C(14至131F),无冻结 PJ-S 相对湿度 35至95%,无疑结 材料 镜子:背面镜,外壳:铝, 安装架: Zinc die-cast 重量 约410g 约510g 约610g 附件 安装架(2pcs.:OP31784) 1.利用转角镜方法,检测距离就是发射器和接收器之间的总距离 不要将转角镜我用于回归反射型检测 KEYENCE 211 PJ-V可扩展安全光栅 光电传感器尺寸规格 cAD资料下载,请浏览>>>http://china.keyencecom/cadg 区域传感器 感测头 单位:mm PJV20/21/22 接近传感器 后方安装 侧面安装 压力传感器 光轴数 检测区 Y PLC H 8 140 240 计数器 计时器 12 320 300 380 条码读取器 380 460 影像系统 560 540 检 静电消除 540 620 系统 高精度 Y X ○36 700 800 780 传感器 s+N 780 860 位移传感器 回米 ○44 860 960 940 926 光透过型 8 48 940 1040 1020 测量仪器 52 1020 1120 110 1086 模拟信号 控制器 20 1180 彐死区 1280 1260 数位显微镜 1246 ◎64 1260 360 1340 326 1847,电缆长:05m 注:当光轴数目增加至有○标记的数目时,应将附带于扩充单元内的中 间支架安装在位置1上 29 SL-C 当光数目增加至有⊙标记的数目时,应将两个中间支架安装在位置1 和2上 PJ-V PJ 1.中间支架1的安装位置 2.中间支架2的安装位置 PJ-S 转角镜 当转角为45°时 YX Z 类型 反射面长度 X 母 416 530 590 576 oP-35336 690 750 736 17.5 212 EYENCE 可扩展安全光栅PJV 光电传感器 控制器 单位 区域传感器 PJ-V90 PJ-V90+PJ-V91 (当使用单组感测头时) (当使用两组感测头时 接近传感器 34 34 压力传感器 28.5 PLC 855 计数器 计时器 条码读取器 8.5 -116 影像系统 101-36 静电消除 系统 *4x插槽 55) 安装孔 安装孔 高精度 传感器 位移传感器 光透过型 1251 测量仪器 1151 56.1 79 模拟信号 控制器 数位显微镜 SL- 插槽详图 PJ-V91 7插槽详图 PJ PJ 连接线 PJ-S PJ-VX CT PJ-VX CR 缆线长度(L)发射器缆线接收器缆线 2 m PJ-V2CT PJ-V2CR 14 田上 5 m PJ-V5CT PJ-V5CR 7 m PJ-V7CT PJ-V7CR 安装架(标准) 中间支架(标准) 后面安装 侧面安装 i圈 2x04.5 X插槽 17 27.5 X 插槽详图 1259 17,5 25 KEYENCE 213
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