松下（Panasonic） J系列经济型(NEW-E)交流伺服资料详解.pdf松下（Panasoni

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详细说明：松下（Panasonic） J系列经济型(NEW-E)交流伺服资料详解pdf,松下（Panasonic） J系列经济型(NEW-E)交流伺服资料详解松下J系列伺服利器系列伺服电机MHM042P1*和MHM082P1*尺寸图电机动力线插头 Lw 键槽尺寸机械制动器线插头编码器线插头 LE TP ↓7 4-bLZ □LC 伺服电机MHM102P1*和MHMJ122P1*尺寸图年出套播入置 (仅带汩封机种第3页共7页北京阿沃德自动化设备有限责任公司 www.awdcomcn 松下J系列伺服利器系列 ■驱动器参数表主电路电源B、C型单相220~240V(+5~-10%)50/60Hz 控制电路电源|B、C型绝缘耐压 220V Ac1500V,1分钟(漏巳流:20mA) 温度作0~50C,保存-20~65 环境范围湿度20~85%H以下(无结霜) 标高海拔≤1000米以下」振动。5.88m/s2以下,10~60Hz(有共振点时不可连续使用) 控制方式 GBT PWM方式正弦波驱动恭「编码器反馈 2500p/r(10000分辩率)5线串行增量式编码器本通用6输入,可由参数设置规输入偏差计数器清零,指令脉冲输入禁止,指令分倍烦切换格控制信号制振控制切换输出通用3输出,可由参数设置;定位完成、报警、制动器长线驱动和集电极开路,最高脉冲频率:500K 脉冲信号输入脉冲方式:脉冲+方向、CW+CCW、A+B相输出编码器脉冲(A/B/z)长线输出,Z相可用集电极开路输出前面板 7段LED2个:旋转开关1个再生它子外置动态制动器内置控制模式位置控制电子齿轮比分子=1~1000,0分母=1~1000,比值1/1000~1000 平滑滤波可选择一次延迟滤波器制振控制可使用功自动增益调整在线惯量设定,刚性设定和相应的增益自动设定能反馈脉冲分频可以任意设定,不超过编码器的最大脉冲数保护功能硬件过压、欠压、过速、过载、过热、过流、编码器异常软件位置俑差过大、 EEPROM异常、指令脉冲分频报警数据跟踪备份功能「可参照报警数据的履历第4页共7页北京阿沃德自动化设备有限责任公司 www.awdcomcn 松下J系列伺服-利器系列驱动器侧Ⅺ4端子-电机和电源接线表 U V电机接线 3 4 B1 生咆阻接线,接外置 5B2电阻。严禁短接 6 L1C 控制它源输入端 7 L20 L1 主电源输入端 L2 士电机地线FG ■电机侧的电机接线表电机型号MMJ042P1*MM082P1*也机型号MM102P1*W122 插头类型 4位塑料AMP插头插头类型 4位航空插头脚号颜色信号脚号信号 U A 白+黄色标签 B W W 4 绿/黄 D E ■电机侧的编码器接线表电机型号 MHMU042P1米 MHMJO82P1* MHMJ102P1* MHMJ122P1* 插头类型 6位塑料AMP插头脚号颜色 NC一不接任何线 PS (SD) 水 /PS(/SD 4 E5V 5 EOV 6 屏蔽线 FG ■驱动器侧的Ⅺ3编码器接线表驱动器型号 MBDJT2210 MCDJT3220 DJT3230 MCDJT3230 插头类型 6位3M括头脚号信号 E5V EOV 不接任何线不接任何线 5 PS (SD) /PS(SD) 外壳 FG 第5页共7页北京阿沃德自动化设备有限责任公司 www.awdcomcn 松下J系列伺服-利器系列驱动器的Ⅺ控制接线图报解除益入 A-CLR GI2 偏差计数器零指今脉冲入 CW驱动禁止输入5 IH(SI4) C动禁上输人才PoTs6) PU_32 ③入 SIGN2 1在“D可卜使田 1 相输出服排验输出 E相输出定位束出 1224v Z桕出制动器解险输出 BRK-OFF(SO CN X 为双绞线 ■驱动器的Ⅺ2控制接线表26位高密度插头脚号功能说明脚号功能说明 COM+ 电源+12~24VD0 14 OA 编码器A相输出 SRV-ON(SI1) 伺服使能输入 15 0B+ 编码器B相蝓出+ A-CLR(SI2 报警清除输入 16 OB 编码器B相出 234567890 CL (SI3 偏差计数器清零17 0Z+ 编码器Z相输出+ INH (S 14) 指令脉冲输入禁止18 OZ 编码器Z相输出· NOT(SI5) CW驱动禁止输入 19 CZ Z相集电极开路输出 P0T(S|6)cW驱动禁止输入20 PULS1 脉冲 ALM(SO1) 报警输出 21 PULS2 欣冲 INP(SO2) 定位完成输出 22 SIGN1 方向+ BRK-OFF(S03) 制动冕输出 23 SIGN2 方向 COM 电源0VD24 NC 未用 12 GND 地 25 NC 未用 13 0A+ 编码器A相输出+26 FG 屏蔽网 ■驱动器2位LED显示序号显示说明 Panasonic 上电正常,伺服使能无效 2 上电正常,伺服使能有效 45 报警主码和辅码严禁调整该电位器的数值第6页共7页北京阿沃德自动化设备有限责任公司 www.awdcomcn 松下J系列伺服-利器系列驱动器 MBDJT2210尺寸图司口國司口 IHARHIHIHRHAHIHHHH ■驱动器 MCDJT3220和 MCDJT3230尺寸图安装托果 (选购部件) /+2 实装托梨 (选购部件) 铭板底部安装型准: 揮M 支架安装型 (选购部件:前面安装深圳市智控科技有限公司华东办事处电话:0755-27857851、27857861 电话:021-37623521 传真:0755-27833357 传真:021-37623521 地址:深圳市宝安区西乡大道华源商务中心4地址:上海市松江区沪松公路1399弄青年城公楼408室寓87号417 网址:www.stoker.com,cn 手机:18601710991 第7页共7页深圳市智控科技有限公司 www.stonker.comcn

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