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LUMINARY MICRO LM3S1850微控制器数据手册(周立功翻译).pdf
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1重日首■m
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18
文档约定
18
1结构概述
20
1.1产品特性
20
1.2日标应用
25
1.3高级方框图
25
14功能概述
.26
1.4.1 ARM CortexTM-M3
iaiiaiiiiia
.27
14.2电机控制外设
:.
27
1.43模拟外设
28
144行通信外设…
翻量“
28
14.5系统外设
29
14.6存储器外设
30
1.4.7其他特性
.30
148硬件细节∴
31
ARM Cortex-M3处理器内核
32
2.1方框图
33
2.2功能描述
33
22.1昂行线和JTAG调试
33
2.22嵌入式跟踪宏单元(ETM)
33
2.23跟踪端口的接口单元(TP|)
33
22.4ROM表
aibai a
34
2.25存储器俣护单元(MPU)…
.34
2.26嵌套向量中断控制器(NC)
34
存储器映射
37
JTAG接口
■■■D国国国■口■■■
…41
1方框图
42
52功能描述
42
521JTAG接口管脚
42
522 JTAG TAP空制器.
44
52.3移位寄存器
45
524操作时的注意事项( Operational Considerations)
45
53初始化和配置
47
54寄存器描述
47
541指令寄存器(R)
47
542数据寄存器
48
系统控制
n51
6.1功能描述
51
6.1.1器件标识
51
6.1.2复位控制.
51
四月1,2008
3
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目录
6.1.3功率控制
.53
6.14时钟控制∴
53
6.1.5系统控制
55
6.2初始化和配置…
翻量“
56
6.3寄存器映射
56
64寄存器描述
57
休眠模块.
103
7.1方框图
103
7.2
功能描述
103
7.21寄存器访问时序
.104
7.22时钟源
.104
7.2.3电池管理
104
7.2.4实时时钟
..104
72.5非易失性存储器
∴105
72.6功率控制.
105
727中断和状态
105
7.3初始化和配置
105
7.31初始化
106
7.32RTC匹配功能(未休眠)…
.106
7.33RTC匹配/休眠唤醒
106
7.34外部休眠唤醒
106
7.3.5RTc/外部休眠唤陛..
106
4寄存器映射
107
7.5奇存器描述
107
8内部存储器
120
8.
方框图
1120
82功能描述.……
120
82.1SRAM存储器
120
822F|ash存储器
121
8.3 Flash存储器的初始化和配置
面EB画1画
122
8.3.1 Flash编程
122
8.3.2非易失性寄存器编程.
122
84寄存器映射
123
8.5 Flash寄存器摧述(Fash控制偏移量)
124
8.6 Flash寄存器描述(系统控制偏栘量)
.131
通用输入输出端口(GP|O)…......….144
9.1功能描述
144
9.1.1数据控制
.145
9.1.2中断控制
146
9.1.3模式控制
..147
9.14确认( commit)控制
147
9.1.5引脚(Pad)控制
147
9.1.6标识
147
92初始亿和配置
147
93寄存器映射
1448
94寄存器描述
..150
四月11,2008
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LM3S1850微控制器
10通用定时器
■■
183
10.1结构图
.183
10.2功能描述
184
102.1GPTM复位条件
a:“aa:.a:a;.
184
10.2232-位定时器工作模式..
185
10.2.316-位定时器的工作模式
186
10.3初始亿和配置.…
189
10.3.132-位单次触发/期定时器模式
189
10.3232-位实时时钟(RTC)模式
190
10.3.316-位单次触发/期定吋器模式
iiiiii
.190
10.3.416-位输入边沿计数模式∴
.190
10.3.516-位输入边沿定时模式
191
10.3.616-位PWM模式
.191
104寄存器映射
国1国B,面国面面
192
10.5奇存器描述
.193
1看门狗定时器218
11.1结构图…
218
11.2功能描述
218
11.3初始化和配置
219
114寄存器映射
219
11.5寄存器描述
220
12通用异步收发器(UART)…
241
12.1结构图
242
12.2功能描述
242
12.21发送/接收逻辑
242
12.22波特率的产生
243
1223数据发送
243
1224串行红外(S|R)协议
244
12.2.5FFO操作.
245
12.2.6中断
245
12.2.7凹送( Loopback)操作
245
12.2.8 IrDA S|R模块
246
12.3初始化和配置
翻面国日1面面国1面面面画
∴246
124寄存器映射
246
12.5寄存器描述
247
13同步串行接口(SS)…
279
131结构图
279
13.2功能描述
..279
132.1位速率的产生
280
13.2.2FFO操作
.280
1323中断
.280
13.24帧格式∴…
281
13.3初始化和配置
287
134寄存器映射
..288
13.5寄存器描述
289
14内部集成电路(2C)接口
314
14.1方框图
314
四月1,2008
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目录
14.2功能描述…
1面画1
314
14.2.112C总线功能概述
315
1422可用的速率模式
∴316
1423中断
317
14.24回送操作
318
14.25命令序列流程图
318
14.3初始亿和配置
.324
14412C寄存器映射
325
14.5寄存器描述(P2c主机)
325
14.6寄存器描述(2C从机)
336
15模拟比较器
345
151结构图
345
15.2功能描述
346
1521内部参考编程
347
15.3初始亿和配置
348
154寄存器映射
a.:::a::::aa
348
15.5寄存器描述∴
aaa; babi D· aiaaiiaaiiaiai画“aaa;aaa
349
16脉宽调制器(PWM)…………357
161结构图
357
16.2功能描述
着E面国面
357
162.1PWM定时器
画
1
357
16.2.2PWM比较器
358
1623PWM信号发生器..
359
16.24死区发生器
360
162.5中断选择器
360
1626同步方法
360
1627故障状态
翻E画
360
16.28输出控制模块..
361
16.3初始化和配置
361
164奇存器映射∴
362
165寄存器描述
363
17正交编码接口(QED)
392
17.1结构图…
392
172功能描述
393
17.3初始亿和配置
394
174寄存器映射
画1
395
17.5奇存器描述
395
18管脚图
408
19信号表
■■■■重■■l■■B圆B■ama
409
20作特性…422
21电气特性
■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■"■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■口■■■■■■■■■■■■■■■口■■■■■■"■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■口■■■m
423
21.1DC特性
面1面面
423
21.1.1最大额定值
423
21.1.2建议的直流工作条件.
423
2113片内低压差(LDO)稳压器特性
424
21.1.4功率规范
424
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LM3S1850微控制器
21.1.5 Flash存储器性
425
21.2AC特性
426
21.2.1负载条件
426
21.2.2时钟
面国
426
21.2.3模拟匕较器
427
21.2.42c
427
21.2.5休眠模块
428
21.26同步串行接口(SS|)
429
21.27JTAG和边界扫描
430
21.2.8通用|O口
431
21.29复位
432
22封装信息
国面■着■■■■■■■■■■■■■■■■■■重,■■面Ⅱ面■■■■■■■■■■■m■■■■
434
A串行Fash加载程序
436
A.1帛行Fash加载程序
436
A.2接口
436
A.2.1 UART
436
A 2.2 SS
1面面
1面4面1面
436
A.3信息包处理
436
A.3.1信息包的格式
436
A.3.2信息包的发送
437
A.3.3信息包的接收
437
A4命令
B.....8.
437
A.4.1 COMMAND PING(0X20)
437
A 4.2 COMMAND GET STATUS(0X23)
438
A.4.3 COMMAND DOWNLOAD (0x21)
438
A44 COMMAND SEND_DATA(0×24)…
438
A 4.5 COMMAND RUN (0x22)
439
A.4.6 COMMAND RESET(0X25
439
B
奇存器快速参考…
n440
c订购和联系信息
456
C.1订购信息
456
C2套件
456
C.3公司信息
456
C.4支持信息
456
D周立功公司相关信息
■■■■■■■■■■■■■■■■■国■■■日■■■■■口■■,重■■D■
457
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目录
插图清单
Stellaris1000系列高级方框图…
26
CPU方框图
33
图2-2.
TPU方框图
34
图5-1
JTAG模块方框图…
42
图5-2
测试访问端口状态机
。
44
图5-3
IDCODE寄存器格式
49
BYPASS寄存器格式
49
图5-5.
边界扫摧寄存器格式
.I.8..8..4..8...
49
图6-1
延长复位时间的外部电路
52
图7-1
休眠模块方框图
103
图8-1
Fash方框图
120
GP|O端口方框图
4145
图9-2
GP| ODATA写实例
146
图9-3.
GP| ODATA读实例
.146
图10-1
GPTM模块的结构图
184
图10-2
16位输入边沿计数模式实例
187
图10-3
16位输入边沿定时模式实例
188
图104
16-位PWM模式实例
189
图11-1
WDT模块的结构图
218
图12-1
UART模块的结构图∴
242
图12-2.
UART字符帧
.243
图12-3.
rDA数据调制.…
244
图13-1
SS模块的结构图
279
图132
TI同步串行的帧格式(单次传输)
281
图13-3
T同步串行的唢格式(连续传输)
282
图13-4
SPO=0和SPH=0时 Freescale sPl的唢格式(单次传输)………
282
图13-5
SPO=0和SPH=0时 Freescale sPl的唢格式(连续传输)
283
图13-6.
sPO=0和SPH=1时 Freescale sp的帧格式
283
图13-7.
SPO=1和SPH=0时 Freescale sp的帧格式(单次传输)
284
图13-8
SPO=1和SPH=0时 Freescale sPl的帧格式(连续传输)
284
图13-9
sPO=1和SPH=1时 Freescale sP的帧格式
285
图13-10. MICROWIRE的帧格式(单帧)…
286
图13-1. MICROWIRE的帧格式(连续传输)
287
图13-12. MICROWIRE的帧格式,输入建立和保持时间要求
287
图14-1
P2c方框图.…
314
图14-2
Pc总线配置
.314
图14-3
起始和停止条件
315
图14-4
带有7位地址的完整的数据传输。…
315
图145
首字节的RS位
315
图14-6
在P2C总线的位传输过程中的数据有效性∴
316
图14-7
主机单次发送
..:
319
图14-8
主机单次接收
320
图149
主机突发发送
321
图14-10.主机突发接收
.322
图14-11.在突发发送后主机突发接收
323
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LM3S1850微控制器
图14-12.在突发接收后主机突发发送
.·
323
图14-13
从机命令序列∴
324
图15-1
模拟比较器模块的结构图
345
图15-2
比较单元的结构
346
图15-3
比较器内部参考结构
347
图16-1
PWM模块的结构图
357
图16-2
PWM递减计数模式
358
图16-3.
PWM先递增后递减计数模式∴…
359
图16-4.
在先递增后递减计数模式中产生PWM信号
359
图16-5
PWM死区发生器
360
图171
QE结构图
1面面国面画
392
图172
正交编码器和速度预分频器的操作
393
图18-1
管脚连接图
408
图21-1
负载条件
面1面E国B1面B丽
426
图
21-2.
F2C时序
428
图21-3
休眠模块时序
428
图214
TI帧格式(FRF=01)的SS时序,单次传输的时序测量.
429
图21-5. MICROWIRE帧格式(FRF=10)的SS|时序,单次传输
429
图21-6
SP帧格式(FRF=00),SPH=1
430
图21-7
JTAG测试时钟输入时序.
431
图21-8
JTAG测试访问端口(TAP)时序
∴431
图21-9
JTAG TRST时序
431
图21-10.外部复位时序(RST)
432
图21-11.上电复位时序
432
图21-12.掉电复位时序
433
图21-13.软件复位时序
.433
图21-14.看门狗复位时序
…433
图22-1
100-脚LQFP封装
434
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表格清单
表1
文档约定
.18
表3-1
存储器映射
.37
表41
异常类型
.39
表42
中断
40
表5-1
JTAG端口管脚复位状态
.43
表5-2
JTAG指令奇存器命令
47
表6-1
系统控制寄存器映射
56
表71
休眠模块寄存器映射
107
表8-1
Fash保护策略纠合
121
表8-2
Fash驻留寄存器
.122
表8-3
Fash寄存器映射∴
123
表9-1
GP|O端口配置实例
147
表9-2
GP|O中断配置实例
148
表93
GP|O奇存器秧射
.149
表10-1
可使用的CCP管脚
84
表10-2
带预分频器配置的16位定时器
.186
表10-3
定时器寄存器块射
.192
表11-1
看门狗定时器寄存器映射
着E面国面
219
表12-1
UART寄存器映射
247
表13-1
Ss寄存器映射…
288
表
14-1
P2c主机定时器周期与速率模式的例子
.317
表14-2
内部集成电路(2C)接口寄存器映射
....:.:
325
表14
2CMCS[3:0]字段的写操作字段说明
329
表15-1
比较器0的工作模式
346
表15-2
比较器1的T作模式
347
表15-3.
比较器2的工作模式
347
表15-4
内部参考电压和 ACREFCTL位域的值
347
表15-5
模拟比较器寄存器映射
画翻
349
表16-1
PWM寄存器映射
362
表17-1
QE|寄存器映射.
395
表19-1
按管脚编号排列的信号
409
表19-2
按信号名称排列的信号
413
表19-3
按功能划分的信号,GPO狳外
417
表194
GP|O管脚和备用功能
…420
表20
温度特性
422
表20-2
热特性
422
表21-1
最人额定值
423
表212
建议的直流工作条件
.423
表21-3
LDO稳压器特性
424
表
21-4
详细的功率规范
425
表215
Fash存储器特性
.425
表216
锁相环(PL)特性∴.….
426
表21-7
时钟特性
面面面面
426
表21-8
晶体特性
427
表219
模拟比较器特性
427
表21-10.模拟比较器电压参考特性
427
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