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LUMINARY MICRO LM3S1637微控制器数据手册(周立功翻译).pdf
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文档约定
1面画
..20
结构概述
重日重重
.22
1.1产品特性
22
1.2目标应用
.27
1.3高级方框图
28
14功能概述
29
1.4.1 ARM Cortex TM-M3
30
142电机掉制外设
30
143模拟外设
31
144串行通信外设
1着国1
31
145系统外设
翻国面B面面面面国B面1国面面国面面国国国E面画
面L国
32
14.6存储器外设
33
1.4.7其他特性
33
148硬件细节
34
ARM Cortex-M3处理器内核
35
2.1方框图
36
2.2功能描述
36
2.2.1串行线和JTAG调试
.36
2.22嵌入式跟踪宏单元(ETM)
36
2.23跟踪端口的接口单元(TP|U)
36
22.4ROM表
37
2.25存储器保护单元(MPU).
37
2.26嵌套向量中断控制器(NVC)
37
存储器映射
40
中断…42
5JTAG接口
■■■D■■
,4
方框图
45
52功能描述
I ...
45
52.1JTAG接口管脚
45
5.22 JTAG TAP控制器..
47
523移位寄存器
48
524操作时的注意事项( Operational Considerations)..48
53初始化和配置
50
54寄存器描述
50
54.1指令寄存器(R)
50
542数据寄有器
系统控制∴54
6
功能描述
54
6.1.1器件标识
54
6.12复位控制
54
四月11,2008
3
广州周立功单片机发展有限公可wwz!gmcu.com
目录
6.1.3功率控制.
56
6.14吋钟控制
56
6.1.5系统控制
58
62初始化和配置
a:aa;..:a::a:
1着国1
59
6.3寄存器映射
59
64寄存器描述
60
休眠模块....-..109
71方框图
109
72功能描述
109
721寄存器访问时序
.110
72.2时钟源
110
7.2.3电池管理∴…
110
72.4实时时钟
110
7.2.5非易失性存储器
111
72.6功率控制
.111
727中断和状态
7.3初始化和配置…
111
7.3.1初始化
.112
7.32RTC匹配功能(未休眠)
面面面面1E面面
翻1
112
7.3.3RτC匹配/休眠唤隰……
.112
7.34外部休眠唤醒∴.…
112
7.35RTc/外部休眠唤.
112
74寄存器映射
1113
7.5奇存器描述
113
内部存储器∴
126
81方框图.
126
8.2功能描述
126
82.1SRAM存储器
126
8.22Fash存储器
127
8.3 Flash存储器的初始化和配置…
1B面
128
8.3.1F|ash编程
128
832非易失性寄存器编程
128
84寄存器映射
129
8.5 Flash寄存器描述( Flash控制偏移量)…
130
86 Flash寄存器描述(系统控制偏移量)…
137
9通用输入/输出端口(GPIO)
150
9.1功能描述
..150
9.1.1数据控制
151
9.1.2中断控制
.152
9.1.3模式控制
.153
914确认( commit)控制∴.
153
9.15引脚(Pad)控制….
153
9.1.6标
.153
92初始化和配置
.153
93寄存器映射…
154
94寄存器描述….
156
四月1,2008
广州周立功单片机发展有限公可wwz!gmcu.com
LM3S1637微控制器
10通用定时器
189
10.1结构图
189
10.2功能描述
190
1021GPTM复位条件
190
10.2232位定时器工作模式
191
10.2.316-位定时器的工作模式
192
10.3初始化和配置
195
10.3.132-位单次触发/周期定时器模式
.195
10.3.232-位实时时钟(RTC)模式
196
10.3.316-位单次触发/周期定吋器模式
:a:..:::.aa::::::..a:.::a
.196
10.3.416-位输入边沿计数模式
197
10.3.516-位输入边沿定时模式
197
10.3.616-位PWM模式
198
104寄存器映射
198
10.5奇存器描述
199
看门狗定时器
224
1.1结构图
224
11.2功能描述
224
11.3初始化和配置
翻E面
225
114寄存器映射
225
11.5寄存器描述
226
12模数转换器(ADC)
247
121方框图
248
122功能描述
248
122.1采样序列发生器
.248
122.2模块控制
249
12.2.3硬件釆杵半均电路
249
12.2.4模数转换器
250
1225测试模式…
∴250
12.2.6闪部温度传感器
250
12.3初始化和配置
250
12.3.1模块初始化
250
12.3.2采杵序列发生器的配置
国日
.251
12.4寄存器映射∴
251
125寄存器描述∴
252
13通用异步收发器(UART)….
279
131结构图
280
13.2功能描述
280
13.2.1发送/接收逻辑
.280
1322波特率的产生…
翻1
281
1323数据发送
281
324串行红外(SR)协议……
282
132.5F|FO操作
283
1326中断
283
1327回送( Loopback)操作
283
13.2.8 IrDA SIR模块
284
13.3初始化和配置…
284
134寄存器映射
.284
四月11,2008
广州周立功单片机发展有限公可wwz!gmcu.com
目录
13.5寄存器描述
285
14同步串行接口(SS
317
14.1结构图
317
14.2功能描述
317
14.21位速率的产生
量面面
318
14.22F|FO操作
318
14.23中断∴……
318
1424帧格式
319
14.3初始化和配冒
325
144寄有器映射
326
14.5寄存器描述
327
15内部集成电路(2c)接口
BBB-BBBBBBB.EB
352
151方框图
352
152功能描述…
352
1521P2C总线功能概述
353
1522可用的速率模式
354
1523中断
国面面国1面面1面套国
355
1524回送操作
1面国
1面酯
.356
1525命令序列流程图.
∴356
15.3初始化和配置∴
362
15412C寄存器映射
363
155奇存器描述(2C主机)…
.363
15.6寄存器描述(2C从机)
374
16模拟比较器
口口重口■
383
161结构图
383
16.2功能描述
383
16.2.1闪部参考编程
384
163初始化和配置
385
164寄存器映射
386
165寄存器描述
386
17脉宽调制器(PWM)
394
17.1结构图
394
172功能描述
394
17.2.1PWM定时器
394
1722PMM比较器
395
1723PWM信号发生器.
396
1724死区发生器
397
172.5中断ADC-触发选择器
.397
1726同步方法
397
17.2.7故障状态
397
172.8输岀控制模块
.398
17.3初始化和配置
398
174寄存器映射
399
17.5寄存器描述
400
18正交编码接口(QE)
D■B■重■
429
181结构图
429
182功能描述
430
四月1,2008
广州周立功单片机发展有限公可www.zlgmcu.con
LM3S1637微控制器
183初始化和配置....
..431
184寄存器映射
432
185寄存器描述..
432
19管脚图
■■■■■■■重■■m■重■■■■■■m■■量■■■口■mm■重口■■■■■■m■■D■■■■■■■m口重口■■■
445
20信号表
446
21工作特性…
459
22电气特性
460
221DC特性
460
22.1.1最大额定值
,460
221.2建议的直流工作条件
翻1国B面面国面丽画
460
221.3片内低压差(LDO)意压器特性
461
22.14功率规范
461
22.1.5 Flash存储器特性
462
222AC特性
463
222.1负载条件
463
2222时钟
463
2223模数转换器
464
222.4模拟比较器
464
22.2.512C
翻B
465
222.6休眠模块
465
2227同步串行接口(SS)
466
222.8JTAG和边界扫描
468
22.2.9通用MO口………
469
222.10复位
469
23封装信息
471
A
串行Fash加载程序
473
A.1串行Fash加载程序
473
A.2接口
473
A.2.1 UART
473
A 2.2 SS
473
A3信息包处理
473
A.3.1信息包的格式
473
A.32信息包的发送
474
A.33信息包的接收
474
A.4命令
474
A.4.1 COMMAND_ PING(0X20
474
A4.2 COMMAND_ GET STATUS(0×23)…………
475
A4.3 COMMAND_ DOWNLOAD(0×21)…
475
A4.4 COMMAND_SEND_DATA(0×24)………
475
A 4.5 COMMAND RUN (0X22)
476
A4.6 COMMAND_ RESET(0×25)…
476
B寄存器快速参考∴...477
订购和联系信息
495
C.1订购信息
495
C.2套件
495
C.3公司信息
495
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C.4支持信息
495
D周立功公司相关信息…
496
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LM3S1637微控制器
插图清单
图1-1
Sea!1000系列高级方框图
29
图2-1
CPU方框图
36
图22
TPU方框图
37
图5-1
JTAG模块方框图
45
图5-2
测试访问端口状态机
。。
47
图5-3
IDCODE寄存器格式
52
图5-4
BYPASS寄存器格式
52
图5-5
边界扫描寄存器格式
52
图6-1
延长复位时间的外部电路
55
休眠模块方框图∴.…
109
图8-1
F|ash方框图
126
图9-1
151
图9-2
GP| ODATA写实例
152
图9-3.
GP| ODATA读实例
.152
图10-1
GPTM模块的结构图
190
图10-2
16位输入边沿计数模式实例
193
图10-3
16位输入边沿定时模式实例
194
图104
16-位PWM模式实例
画1画
面国L
195
图11-1
WDT模块的结构图
224
图12-1
ADC模块框图.…
248
图122
内部温度传感器特性
250
图13-1
UART模块的结构图
280
图13-2
UART字符帧
面面日国B面
.281
图133
rDA数据调制..
国面
,282
图14-1
SS模块的结构图
317
图14-2.
T同步串行的帧格式(单次传输)
319
图14-3
T|同步串行的帧格式(连续传输)
320
图14-4.SPO=0和SPH=0时 Freescale sPl的唢格式(单次传输)……………………………320
图14-5
SPO=0和SPH=0时 Freescale sPl的唢格式(连续传输)…
321
图14-6
sPO=0和sPH=1时 Freescale sPl的帧格式
321
图14-7
sPO=1和SPH=0时 Freescale sP的帧格式(单次传输
322
图14-8.
SPO=1和SPH=0时 Freescale sp的帧格式(连续传输)…….
322
图14-9.SPO=1和SPH=1时 Freescale sP的帧格式
323
图14-10. MICROWIRE的帧格式(单帧)
.324
图14-11. MICROWIRE的帧格式(连续传输)..
325
图14-12. MICROWIRE的帧格式,输入建立和保持时间要求
325
图15-1.
P2c方框图
352
图15-2
2C总线配置
352
图15-3
起始和停止条件
353
图15-4.带有7位地址的完整的数据传输。
353
图15-5
首字节的RS位
353
图15-6
在PC总线的位传输过程中的数据有效性
354
图15-7
主机单次发送
357
图15-8
主机单次接收
358
图15-9
主机突发发送
359
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目录
图15-10.主机突发接收.
360
图15-11.在突发发送后主机突发接收
361
图15-12.在突发接收后主机突发发
361
图15-13.从机命令序列
.362
图16-1
模拟比较器模块的结构图
383
图16-2
比较单元的结构
384
图16-3
比较器内部参考结构
385
图17-1.PWM模块的结构图
394
图17-2
PWM递减计数模式
∴395
图17-3
PWM先递增后递减计数模式
..396
图17-4
在先递增后递减计数模式中产生PWM信号
396
图17-5
PWM死区发生器
397
图18-1.
QE结构图
429
图18-2.正交编码器和速度预分频器的操作
1国1
430
图19-1
管脚连接图
445
图22-1
负载条件
463
图222
P2C时序
465
图223
休眠模块时序
466
图224
TI帧格式(FRF=01)的SS时序,单次传输的时序测量
467
图22-5
MICROWIRE帧格式(FRF=10)的sS时序,单次传输…..……
467
图226
SP帧格式(FRF=00),SPH=1…
467
图22-7
JTAG测试时钟输入时序
468
图228.
JTAG测试访问端口(TAP)时序
469
图22-9
JTAG TRST时序∴…
469
图22-10.外部复位时序(RST)
470
图22-11
上电复位时序
470
图22-12.掉电复位时序.
470
图22-13.软件复位时序
470
图22-14.看门狗复位时序…
470
图23-1
100-脚LQFP封装
.471
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