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文件名称: “森创”全数字交流伺服驱动器GS××××G系列 操作手册.pdf
  所属分类: 其它
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  上传时间: 2019-10-09
  提 供 者: weixin_********
 详细说明：“森创”全数字交流伺服驱动器GS××××G系列 操作手册pdf,“森创”全数字交流伺服驱动器GS××××G系列 操作手册SYITROL森创 第一章产品概要 GSXXXXG系列伺服驱动器以美国T公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片,采用了先 进的全数字电杋控制算法,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制,具各 良好的鲁棒性和自适应能力,可配合多种规格的伺服电机,适应于各种需要快速响应的精密转速 控制与定位控制的应用系统,如:数控机床,卬刷杋槭、包装机械、造纸机械、塑料杋械、纺织 机械、工业机器人、自动化生产线等。 1.1.产品特性 ◇DSP全数字电机控制方式,可以实现多种电机控制算法,软件史新、升级方便 今内置电子齿轮控制功能; ◇多种控制模式:脉冲串(≡500kps)、模拟电压(±10V)、数字设定、混合模式等 ◇六种位置脉冲输入方式,与用户上位机接口方便灵活: ◇255种编码器反馈脉冲分频输出设置; 今内置键盘及LED数码管显示: ◇RS232/RS485( ANBUS)通讯接口,可通过与PC机联接,进行伺服控制参数设定与监控; 令保护功能:欠压、过压、过流、过载、堵转、失速、位置超差、编码器信号异常; ◆内/外置制动回馈能量吸收; ◇内置接口电源输出+12V100mA 1.2.型号命名 GS0100G-MBAEE 编码器分辨率 E:2500p/rF:200p/rI:特殊型 编码器类型 E:混合增量型A、B、Z、U、V、W 电机额定转速 A: 1000 rpm B: 2000 rpm C: 3000 rpm 适配电机型号C:CB小惯量系列;M:M中惯量系列 设计版本号 A、B~Z 驱动器额定 020:200W 040:400W 输出功率 075:750W 100:1kW等 驱动器规格号 0:标准型 智能型2:OEM型 伺服驱动器系列GS:通用系列 SYITROL森创 1.3.产品铭牌 △ 禁止拆卸机壳,以防触电危险! △ 驱动器的接地端必须可靠 接大地! 全数字交流伺服驱动器GS0100G- MBAEE 输入电源单相Ac22额定电流49A/PH 适配电机120MB10B2cE6E 功率1000 序列号匚200403006 北京和利时电机技术有哏公司制造 1.4.产品组成 名称 组 成 * GS0100G -XXXX 组件 小伺服电机; 输入输出接插件 选件 外置再生电阻: *连接电缆(根据用户要求长度定制) 1.5.技术特性 1)电源:电源一功率在1.5kW以下,单相220V(-15%+10%);功率大于1.5kW,三相200V (-15%~+10%); 2)反馈:增量式编码器(A、B、Z、U、V、W输出) 3)控制方式: a.位置(脉冲串〕控制方式,差分输入脉冲串频率fε≤500kps;集电极开路输入脉 冲串频率m三200kps,控制精度为±1个脉冲 b.外部模拟量速度指令输入控制,即根据外部模拟电压(0~±10ν输入的大小、极性 和参数F0c设定的増益确定电机运转速度与方向 内部速度指令控制,即预先由键盘设定电机运行的各段速度与方向,再根据内部速 度“选择1输入”和“选择2输入”接∏状态确定对应的电机运转速度与方向 d.J0运行方式,却根据参数3以及按键囚控制电机运行速度及方向 e.混合模式控制方式,即根据参数F22以及“控制模式切换输入”接口状态确定岀前 控制方式(速度或位置控制方式) 4)信号输入: a.何服0N:信号有效时,电机上电,允许脉冲串或速度信号输入,否则,电机绕组 SYITROL森创 无电流,处于松轴状态,位置偏差清零; b.零速给定/脉冲禁止:信号有效吋,脉冲或速度信号输入无效,速度控制方式下, 电杋处于岺速度静止状态;位置控制方式下,电机处于零位 静止状态,即脉冲禁止状态: C.报警清除:信号有效时,驱动器报警解除,返冋运行状态,位置偏差清零; d.正转禁止:信号有效时,驱动器正转方向的速度(力矩)为零 e.反转禁止:信号有效时,驱动器反转方向的速度(力矩)为零; f.控制模式切換输入:根据参数F22的设置,控制速度模式/位置模式切换输入 g.内部速度选择1:用于选择内部多段速度运行方式时的速度设定值 h.内部速度选择2:用于选择内部多段速度运行方式时的速度设定值 位置脉冲:位置控制方式吋的位置脉冲信号输入: 方向/脉冲信号:根据参数F2e的设置,作为位置脉冲串控訇方式时的方向电丬信号 输入或者脉冲串输入; 5)信号输出 a.伺服准备好:当驱动器通电后内部正常可以运行时该信号有效 b.伺服报警: 当驱动器出现保护时该信号有效; C.速度/位置到达:速度模式下,当电机速度大于参数F2设定的速度值时该信号有 效,或位置模式下,位置偏差小于参数F23设定的容差范围时该 信号有效 d.閘动释放/零速信号:当参数Ff=0吋,此信号用以控制电机的机械制动器的释放 与合,应用时可与伺服0N配合;F1f一1时,当电机转速小 于参数Fe的设定值,该信号输出有效 e.编码器信号分频输岀:根据参数F2f的设置,输出电机反馈编码器A相、B相脉冲分 频差分信号,及Z相信号的差分和集电极开路输出信号 6)接口电源输出:+12V,100 7)功能: a.制动功能:具备能耗制动功能 b.电子齿轮:通过键盘设置,1~99991~999,比值介于1/100~100之间; C.保护功能:过压、欠压、制动回路异常、过沇、过载、超速/失速、编码器异常、 位置偏差超限; d.自动加/减速:当速度指令变化时,按预先设定的加减速时间加减速,时间过短时 按过载能力加减速; e.脉冲串输入方式选择:具备脉冲串/方向电平正负逻辑输入、双脉沖正负逻辑输入 和正交脉冲正负逻辑输入六和输入方式 f.编码器信号分频输出:只备255种分频方式设置。 8)调节参数设定 a.键盘输入:通过驱动器上的小键盘输入; b.上位机软件设置输入:运行上位机软件 STONE LIN通过RS232通信接∏对驱动器各 调节参数进行设置。 SYITROL森创 9)信号输入电气接口 a.位置脉冲串输入为双极性差分输入结构; b.其他输入接口禾用共阳连接方式。 10)信号翰出电气接口:独立的集电极开路输出。 11)显示:4位或5位E显示故障及状态。 1.6外形尺寸(单位:mm) 106 (95) 40 143.2 6 回回圖 u IxTh o ArIL 字式交要器 (5 6 SYITROL森创 第二章安装和接线 2.1使用和储运环境 项 目 条 件 ◆没有腐蚀、易燃气体、油雾、金属粉尘侵袭的地方 安装环境 ◆室内,没有雨淋和太阳直射; ◆无潮无尘,通风良好 伺 ◆没有振动,0.5G(4.9m/s2)以下。 服环境温度 0C~40℃ 驱环境湿度 20%~80%(没有露滴) 动储运温度 15℃C~60℃ 储运湿度10%~90%(没有露滴) 器 储运条件在堆放和转运时,必须使用产品原包装,以防止受压损坏和跌落。 振动0.56(4.9m/s°) 没有腐蚀、易燃气体、汕雾、金属粉尘侵袭的地方; 安装环境 室内,没有雨淋和太阳直射 ◆无潮无尘,通风良好 ◆没有强烈振动。 环境温度 0℃~40C 服环境湿度 20%~90%(没有露滴) 电 储运温度 15℃~60℃, 机 储运湿度10%~90%(没有露滴) 储运条件在堆放和转运时,必须使用产品原包装,以防止跌落和电机轴碰坏。 振动 运转状态小于0.5G(A.9m/s2),静态时小于2.5G(21.5m/s2) 2.2安装注意事项 2.2.1拆封开箱 a.打廾包装后,应确保驱动器和电杋在运输过程中没有损坏。 b.轻轻晃动驱动器,确保其内部没有零件脱落,如:螺丝等。 SYITROL森创 c.检査驱动器和电机铭牌,确保是您所选的机型及其配合电机型号 检查配件和所选附件是否齐全 2.2.2驱动器安装 a.确保驱动器的安装环境满足2.1项的要求。 b.驱动器必须安装在保护良好的电气柜中,垂直放置,结构上应该保证上位机控制器与驱 动器之间的距离不大」3米 C.驱动器与机柜和其他部件的安装间距应至少大于10mm,以留出足够通风的空间。 d.合理安装风扇,使控制柜內部温度分布均匀。因为驱动器的使用寿命与环境温度有很大 关系,所以安装好后请确保驱动器四周10m处的温度最高不得超过+50℃。 确保驱动器安装在不可燃的材料如金属上。 2.2.3电机安装 a.确保电机的安裝环境满足2.1项的要求 b.电机水平安装时,应让电机的电缆出口朝下,以免油和水进入。电机垂直安装或与减速 箱连接时,也应确保油和水不能进入电栻 C.确保电机电缆没有受到外部拉力和尽可能小的弯曲力,特别是在电缆出口处或连接处。 另外电缆不能浸没在油或水中。 d.拆装连接在电机轴上的齿轮或带轮时,严禁敲击电机和电机轴,防止编码器损坏,应采 用专用压拔器拆装 e.电机安装必须牢固且只备防止松动措施,同时应确俫电机轴不能承受超负荷的轴向和径 向负载,否则可能损环电机。 f.电机轴和负载的连接最好采用柔性联轧器。 2.2.4驱动器接线 a.电机绕组及电源输入导线请尽可能采用大小合适、带有绝缘套的夹钳叉式端子与驱动器 接线端子连接。 b.当釆用多股导线连接时,请务必将线头充分烫上焊锡后再连接至驱动器接线端子上。禁 止将多股导线直接连在驱动器接线端子上,以防止断脱的绀股导线掉入驱动器内部而引 起故障。 C.驱动器的电源输入务必安装有能抗瞬间电流冲击的非融丝断路器,如果必须安装漏电断 路器,请务必选用有抗高次谐波措施的断路器。 d.驱动器控制线的走线应保证距离电源和电机动力线的走线至少300m,禁止将控訇线和 电源电机动力线走同一个线槽或捆扎一起 如果现场对电源要求很高,在驱动器电源输入端,请务必安装一个参数合适噪声滤波 器,同时如果电气柜安装空间允许的话,建议安装一个与电机功率相当的隔离变压器。 SYITROL森创 2.3接线示意图 AC220V AC1主 电 AC2源电VQ SM服 NFB MC 电 机 FGO OP 编码器 外接制动电阻 OPBO DEI5-HD 编码器反愦接口 双绞屏蔽线 码器B信号分送分输出 编码器A信号分叁分输出 编码器A信号分分输出 编码器Z信号差分输一 编码{Z信子差分捨已+ 输入输出接口 通讯接口CN1 B次北人 RS232 I2I
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