文件名称:
EBLD系列直流有刷&无刷空心杯驱动器脉冲模式操作指南.pdf
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上传时间: 2019-10-09
详细说明：EBLD系列直流有刷&无刷空心杯驱动器脉冲模式操作指南pdf,EBLD系列直流有刷&无刷空心杯驱动器脉冲模式操作指南EMD
北京意美德科技发展有限公
FLIING E-MMADE TECHNOLOGY DEVEL OPMENT CO, LTD
MOTECαEBLD脉冲/方向模式
四.硬件连线
表2给出了各个IO口的定义,图2给出了光电隔离输入口的接口电路,图3给出了光
电隔离输出∏的接∏电路。接线吋请同吋参考驱动器的接∏说明和驱动器手册。
A Input 1/
2K2
2.2nF
Input 1O
图2.光电隔离输入接口电路
20R
Q. I
图3.光电隔离输出接口电路
图4说明了脉冲和方向输入口(输入口5和6#)的接口电路,必须说明的是脉冲和方
向输入口为15V输入口,如果输入信号高于艹5V,请牛接电阻,以防止驱动电路烧坏。
CC
2K2
DIR
Up
p
2K2
DIR-O
图4.脉冲/方向输入接口电路
五.操作运行
脉冲/方向操作步骤如下
1)IO口硬件连线,并确认连接正确;
2)利用 Motion studio切換操作模式到脉冲/方向模式,设置电子齿轮比值,并存储驱动
器参数到 Flash
3)重新启动 MOTEC C驱动器;
4)使能电机
5)发送脉冲信号,电机运动;
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北京市东城区东屮街58号美惠大厦B座P.C.100027
电话:+8610-655465466554280165542170传直:86-10—65547015网址:WwW.EMADE.COM.CN
EMD
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MOTEC C EBLD脉冲/向模式
六.注意事项
注意:在使用 MOTECα驱动器之前,请务必仔细阅读 MOTEC O EBLD
系列智能伺服驱动器用户使用于册。
△△△△
注意:由于 MOtE a的脉冲/冋输入口为+5VDC接口,如果连接+12V
或+24V请串接相应阻值的电阻。
注意: MOTECα操作切换操作模式后,请重新启动驱动器,否则有可能
引起驱动器的误操作。
注意:本驱动器定义面向电机轴,电机轴顺时针旋转是电机编码器读数
正向增加,逆时针转则负向增加。
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