文件名称:
DBD系列MOTEC空心杯驱动器脉冲/方向模式使用说明.pdf
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文件大小: 197kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-10-09
详细说明：DBD系列MOTEC空心杯驱动器脉冲/方向模式使用说明pdf,DBD系列MOTEC空心杯驱动器脉冲/方向模式使用说明EMOTEC
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。d妇世t
MOTEC MARKETING CENTER IN CHINA
MOTEOα空心杯智能伺服驱动器
输入口3#
方向输入口
输出口1#√状态输出可以复用为通用输出口,复用为通用输
通用输出口出口时没有状态输出功能(作为状态输
出是低电平表示有故障);
输H口2#通用输出口
各个输入口的接线外部开关和集电极开路输出的方式如图2和图3所示
△
内部电源
MOTEC O
外部开关
逻辑
电路
DSP
图2.输入连接外部开关
外部设备
+18V
MOTEO夏
内部电源
逻辑
电路
DSP
(iN|〕
图3.输入连接外部集电极开路输出
四.操作运行
脉冲方向模式操作步骤如下
1)IO口硬件连线,并确认连接正确;
2)利用 Motion studio切換操作模式到脉冲/向模式,设置电了齿轮比值,并存储驱动
器参数到 FLASH
3)重新启动 MOTEC OU驱动器
4)使能电机;
5)发送脉冲信号,电机运动;
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址址:北京市东城区东中街58号美惠大厦R-701
电话:010-65546705/6,65542686传真:010-65546721邯编:100027网址:ww, motes365.ccm
3
三 MOTEO
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MOTEOα空心杯智能伺服驱功器
五.注意事项
△
注意:在使用 MOTEC a驱动器之前,请务必仃细阅读 MOTEC O用户使
用手册。
注意:由于 MOTECα的输入翰出∏为非隔离结构,当输出∏使用外接
△
电源时,需要保证外接电源和驱动器的供电电源是共地的,否则有可能
损坏驱动器。 MOTECα输入口支持5VDC到18VDC的电压。脉冲输入
能支持高达500kH的输入。
△
注意ε MOTECα操作切换操作模式后,请重新启动驱动器,否则有可能
引起驱动器的误操作,
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