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详细说明：韩国SEOHO变频器-同步控制功能说明书pdf,韩国SEOHO变频器-同步控制功能说明书同步控制 C.参数列表通信设置如下表所示代码名称说明 P28.0 Sync_Curl Config[O]Disabled 通信功能取消 [1 Sync Slave 设置为从站 [2] Sync Master 设置为主站 P28. 1 Baud Rate [0]4.0Mbps 设定通信速度 []2875Mbps L2」2.0M [3]1.0Mb [4]0.5M P28.2 Message[1] [OJ None 未设定 [1] Spd Set valu 转速设定值 [2]Actual-Speed 实际转速值 L3」 Freq set valu 输出频率设定值 P28.3 Message[ 2 「4] Trq set value 转矩设定制 [5]Trq limit 转矩限制值 6] Active I Set value 有功电流设定 P28.4 Message[ 31 [7 Reactive I Set value 无功电流设定 8] volt Output Magnitude输出电压值 [9] Volt Output Phase 输出相电压值 P28.5 Err Time Over [ms] 通信出锖时间设置 P28.6 Err Action [O] Normal STOP E常停车 LIE STOP 紧急停车 l2」 Free rl 驱动输出立即停止。电机将自由运行 (取决丁摩擦力 B3]Ignore 忽略通信错误。出锖后数据停止更新,但是电机仍保持运行。表1通信配置参数表通讯网络中只有一个主站和多个从站。在主站中,将参数“P280 Syne Ctrl Config”设置成“[2 Sync master”;在从站中,将参数“P28.0 Sync ctrl Config”设置成“ I Sync_ Slave”。同时, 在主站中还要设置好通信速度(“P281 Baud rate”);从站中无需设置通信速度。也就是说, 在主从站中同时设定“P280 Sync Ctrl Config”,在主站中设定“P281 Baud rate”后,通信即可成功收获电气3 同步控制第三章同步控制主站到从站中只有单向的薮据流动,从站只是单纯的从总线中接收数据。如果想要通过通信总线监控从站的运行状态,可以通过以下三种途径实现,如图3,4,5所示。在应用中,如果汝有检测到从站处于运行状态,主站将一直处于初始化运行状态,不会进行下一步的操作。例如,主站不会控制电机提高转速。图3中,普道导线用于二进制输入信号的连接(注意:图中虚线表示没有连接),可以检测到从站是否在运行。这个应用方法非常简单,但是也有他的不足之处。即使通讯线出现一·个瞬时的中断,从站就会因为通信错误停机,而主站就仍然持续运行。图4中,通过二进制输出端子( Digital Output or Relay Output)建立起来的连接,主站可以监控从站的 UNStoP状态。这个应用相对简单,但是如果现场环境恶劣或者驱动器之间的距离过远,通信连接就可能出现问题图5中,主站(驱动器主站)通过 PROFIBUS通信总线,监控从站的运行状态。 PROFIBUS主站〈通常为PLC)在从站读取数据,然后发送给主站(驱动器主站) sha Slave #N DI DICON S lave run status 图3通过导线连接监控从站状态 Master Slaver Slave #2 Slave #3 ve却N slave run staus 图4通过“二进制输入端”监控从站状态收获电气4 同步控制传送的消息( Messages)包括两部分:一个是控制指令( control message),另一个是凹馈凹来的信号。在每一个通讯周期中,主站都发出控制指令。表2中所示为控制指令的数据位定义。表 2中未定义的数据位用于表示通讯错误对于控制指令,共包括3个数据包,分别为 Message[lJ, Message2」 essage [3]其具体的设定值(数值设定反馈信号)参见表1。 Profibus SavC#⊥ Slave #3 Savc井N M aster S lave #2 图5通过 PROFIBUS总线监探从站状态控制位说明 RUN 从站启动 EMERGENCY从站根据参数P28.6中的定义,采取相应的动作 FAULT RESET|从站错误复位 TRQ ZERO从站零转矩输出表2.控制指令定义收获电气同步控制第四章同步控制的应用图7所示为只有一台从站的主从系统的配置实例。主站通过“二进制输入端”( Digital Inpu t)监控从站 RUN/STOP状态,从站必须从“二进制输出端”( Digital Output or Relay Output) 输出RUN/STOP信号。主站通过RS422同步电缆线,将“速度”“转矩”设定值发送给从站,然后从站依据主站发送来的指令值,执行相应的操作。图7系统的参数设定,如表3所示。代码名称设定值代码名称设定值主站从站 P28.0 Sync_Ctrl_ Config Sync_Master P28.0 Sync_Ctrl_Config Sync_Slave P28.2 Message[1] Speed Set value P28.2 Message[l] Speed Set value P28.3 Message[2] Trq Set value P28.3 Message[2] Trg set value P28.4 Message[3 None P28.4 Message[3] None P8.0 RUN/STOP Ctrl DI1->RUN, DI2-DIR P30 RUN/STOP Method Synchronous Ctrl P8.1 DI3 FAULT RESET P3.1 Rcfcrencc Mcthod Synchronous Ctrl P8.3 DI5 Slave run status P12.0DO1 RUN/STOP Status 表3图7系统的参数设定在很多应用中,当主站或者从站发生故障等紧急情况的时候,都要求主站和从站之间取消联动控制关系。我们可以通过“二进制输入端”( binary input)设定控制位“ Sync Ctrl Bypass 。当该位使能,同步控制则取消。这样一来,主/从站之间就可以相互独立的运行了。即:主站与从站之间的关联关系不复存在了。图8,图9讲述了主从之间的可控关系。图8中的输入信号 (RUN,Sped_set,Trq_Set)巾“数宁输入端子”( digital input terminals)接入。而图9中的输入信号则来自 PROFIBUS总线。这样,就可以容易的实现其他控制信号( Sync Ctrl Bypass,Trq Ctrl Option_ By pass)与输入信号(RUN, Speed Set, Trq set)共同对电机进行控制下面介绍两种应用情况: 种是主从之间保持互动控制关系,这时控制位“ Sync ctrl_ Bypass”未设置。主站向从站发送控制位(RUN, FAULT RESET等)以及转矩、速度的设定值。在控制位“RUN”的作用从站开始运行并跟踪转矩、速度的设定值(设定值通过RS422同步通信总线,由主站发送至从站)。从站的起/停反馈信号( RUN/STOP〕,由从站的“二进制输出端子”(DO1)发送到主站的“二进制输入端子”(DI5),如图8所示。图9中的系统则通过 PROFIBUS总线回馈从站的R UN/STOP状态信号。另一种情况就是不再俣持主从站之问的控制关系。在大多数系统中,都要求主站、从站可以相互独立的控制。当控制位“ Sync Ctrl Bypass”被设置后,从站将不冉垠随主站动作。在这种情况下,我们就需要一种控制方法,即使 Sync ctrl Bypass被改置的情况下,仍能驱动从站的运行。自由功能模块( free function block)可以解决这个问题。收获电气6 同步控制 Syne c trl b ypas P30.55=D1 Syne ctrlRUN P30.66=Sync C thRUN RUN H3.67=DL P3.0=Free-func tion T lgic(1,y1, 21) 图6输出信号“RUN”,由控制信号“Syne_ Ctrl Bypass”与“ Sync Ctrl RUN”或者DI!信号逻辑与运算获得图6中,调用了一个自由功能模坎。输出信号“RUN”,是控制信号“ Sync Ctrl Bypass”与 ¨ Sync Ctrl RUN”或者DIl信号逻辑与运算的结果(即:(!X&Y)(X&Z))。同样,速度和转矩设定值也可以这么操作。表4、表5分别为图8、图9相对应的配置参数设置代码名称设置值代名称设置值主站从站 P28.0 Sync_Ctrl_Config Sync_Master P28.0 Sync_Ctrl_Config Sync Slave P28.2 Message[ 1] Speed Set value P28.2 Message[l] Speed Set value P28.3 Message[2] Trg Set value P28.3 Message[2] Trq Set value P28.4 Message[ 3] P28.4 Message[3] N P8.0 RUN'STOP_Ctrl DIl->RUN, DI2->DIRP30RUN/STOP_Method Free Function P8. 1 DI3 FAULT RESET P3.1 Reference Method Free function P8.3 DI5 Slave run statu P12.0DO1 RUN/STOP StaTuS P30.65 f logic(xL, yl, 21): x_ bit P30.66 f_logic(xl, y1, 71) y bit Sync_Ctrl_RUN P30.67 f logic(x1, y1, 21): z bit DIl P30.68 f_logic(xL, yl, zl): Func MUX P31.24 DIR Func Bit DI2 P30.31 f(x1,y1.z1): Ct Sync ctrl P30.33 f(x1,y1, 71) y_Src ync Ctrl Msg I P30.34 f(x1, y1, z1): Z Src All P3035fx1,y1z1) w( Ctrl=0:y, Ctrl=1: zy P31.0 RampFunc_Input t(xl,l, Zl P31.7 Speed Set Pt RaIp Fu P8.4 DI6 Func Trq ctrl O bypass 表4图8系统的参数配置收获电气7 同步控制代码名称设置值代码名称设冒值主站从站 P28.0 Sync Ctrl Config Sync Master P28.0 Sync Ctrl Config Sync slave P28.2 Mcssagc!1I Specd_Sct_valuc P28.2 Mcssagc!l Spced Sct valuc P28.3 Message[2] Trg Set value P28.3 Message[2] Trq set value P28.4 Message[ 3] None P284 Message ne P27.38 Ctrl Word I PB Drive inl P3.0 RUN/STOP Method Free Function P27.39 Ctrl Word2 Pb Drive In2 P3.1 Reference method Free Function P31.7 Speed Sct_Valuc Profibus 3 P12.0 DOI RUNSTOP Status P30.65 f logic(x1, y1, 21): bit PB Sync Ctrl Disable P30.66 f_logic(xl, y1, 21):y_ bit Sync Ctrl RUN P30.67 f_ logic(x1, y1, 71 ) 7_ bit PB RUN P30.68 f logic(x1, y1, 21): Func MUX P31.24 DIR Func_Bit PB DIR P3031(x1,yl1,z1)Cr PB Syne Cirl disable P30.33 f(xl,y1,21): y_ Src Sync ctrl Msgl P3034(x1,y1,21)zSr Profibus 3 P30.35 f(x1,yl, zl): Func sw(Ctrl=0: y, Ctrl=1: Z, P31.0 RampFunc Input f(x1,y1,z1) P31 Speed Set Pt Ramp Func out 表5图9系统的参数配置. 收获电气8 Set point y Refer to ten iral draw ing for connectin RUN DII Term ilalo D irection Term inal Fa ItR eset ADI3 Tem inal9 P8. I=Fauit eset M aster Speed ControD) Tem inator S layc run statu L om m on Synchronous om m unication C tol s tatus I s 1] M sg[2]=Tg Set Point P28.2- SEd Set Vaue 228.3-TN Set vale Slave (Torque Contol ption R ator Speec Setpoint A hiy neer em inal draw ing forconrection RUN S DII 中 Term iral 8.DⅡ→RJN,DB→)虿 DIZ Fau.tR osct > DI3 Term iral9 28.1 Fault R eset M astor (pccd C onto) Sync Crl Bypass > DIs Term inal 10 O ption c ard #3 P8.2 SyNc Curl bypass Term natur J7 T em inali or 16 DICom Im on Speed Set point e A I Syne I trl bypass S ynearmnous c om m unication Slave orgue c onto 8-pin 4-pair tr isted cable DII ,nc I trl RI N D01 Ctr s taus M sg1 P30.G7=D M sg 2]=Try Set Pont f kgic.ylzl DI 8.3=Tnu Set v alne DI4 P3.0-Frrc-function ≥ Sync ctrl eyp 4 It A ssipm ent Syne_ C trl3y2055 DI6 O ption c ard #3 Ctl Bus: M sell F30.33=ync ctlM J Term inator Sync C rl Bus: M sg] P28. 3=.0 Se vate nn:Ie P1733- Sync C tl: Scrsorlessv cctcrC antol Speed C or to Ler P19. 26= Syrc C tl: /ectr Contol

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