SIMOTION D系统组态与调试入门.pdfSIMOTION D系统组态与调试入门pdf,SIMO

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详细说明：SIMOTION D系统组态与调试入门pdf,SIMOTION D系统组态与调试入门目录第一·章运动控制系统概述第二章运动控制系统硬件概述介绍硬件结构图第三章工具软件软件介绍系统要求软件安装注意事项第四章创建新项目第五章轴()配冒第六章使用“ ”调试轴第七章运动掉制程序 Excelence in Automation Drives Siemens SIEMENS 第一章 Simotion运动控制系统概述在许多机槭制造领域中都遵循着一个相同的原则,特别是那些依赖于运动控制的机器。机械运动越来越复杂,对速度及精度的要求也越来越高。以往这些运动任务是由机械元件以及若干电子装置来完成的(例如:输岀凸轮控制器、位控及多轴模块)。这时,即使是一个很小的功能变化或是有额外的功能需求都将意味着更换元件、采用新的结构、配置、参数设置及编程。同时用于元件更换的库存量也将增加。唯隹一能够取代这些独立元件的方法是使用一·种功能全面的自动化系统,它必须能够提供针对不同控制任务的解决方案,这就是: SIMOTI0N运动控制系统由一个系统来完成所有的运动控制任务 ·适用于具有许多运动部件的机器 SIMOTION提供了最佳的运动控制解决方案传统的机被制造机械元件决定了机器的功能机电一体化方案借助机槭元机械元件电子元件伺服驱动) 输出凸轮控衔晷线性轴件及电了元件的特点, 由运动控制软件实现机器的功能 SIMOTICN 运动控制软件离合器同步齿轮凸轮操作应用领域从简单的速度轴控制到复杂的多轴电子凸轮插补从几个轴的同步运行到上百根轴的高精度的角同步关注的领域: 纺织网上课堂 Ece∥ ence in Automation Drives Semens SIEMENS 印刷橡胶塑料包装 ·金属压机 · Converting 其他第二章 Simotion运动控制系统硬件概述作为运动控制系统, SIMOT0N将逻辑控制、运动控制(定位、同步等)以及工艺控制(压力、温度控制等)集成在同一个系统中。 SIMOTION提供了三种硬件平台 ●控制器平台: SIMOTION C ●驱动器平台: SIMOTION D PC半台: SIMOTION P 同一个控制程序可以在任意一科平台上运行。其中, SIMOTION D是基于驱动的运动控制系统,从而使其成为一ˆ极其紧凑同时具有彊大控制功能的运动控訇系统ε SIMOTI0ND具有若干种规格,具有不同的性能,其中 SIMOTION D435适用于中等规模的应用。它带有两个具有时钟同步的 PROFIBUS接口以及两个以太网接口。通过外扩CU320,一个SIⅦOTI0ND435最多能控制64个轴 SIMOTI0ND435集成的S120可以通过 DRIVE-CLiQ接口与 SINAMICS S120的其它模块进行数据交换。 1.SIM0 TION D介绍: 网上课堂 Exce∥ ence in Automation Drives Semens SIEMENS 安装技术 SINAMICS 通常控制轴数 64 驱动连接器内部集成S120 分布式外设 ET200M/S/X,所有 PROFLBLS标准子站(DPVO/1) 集成I/0 8路输入,8路输出,并可扩展 PROFIBUS接口2个12 Mbit/s,同步时钟 Ethernet接口2个100Mbit/s PROFINET接口连接驱动器和I/0 DRIVE-CLiQ接口46个DRVE-CLiQ接口,可连接: ◆电源模块令电机模块外设,编码器可实现模块参数自动识别和上载名称: D425 D435 D445 通常控制轴: 1-16 2-32 B-64 基于驱动的 SIMOTION方案,至少有下列组件组成 ◇ SIMOTL0ND控制模块( SIMOTION D4x) ◇ SINAMICS S120组件(电源模块,功率模块,等等) DRIVE-CLQ通讯电缆 ☆SIM0 TION SCOU丌T调试软件网上课堂 Exce∥ ence in Automation Drives Semens SIEMENS DRIVE-CLIQ H 8 s| MOTION和 S|NAM|CS软件 DRIVE-CLIQ DRIF-CLII外闱块 POWER 与驱动骣有关约控制柜 SIMOTION D+ 外国设备 SINAMICS 2. SIMOTI0ND435硬件结构图数宇量人总出个DRⅣECLQ端口 ■数字量人10双向 ■电源模块 ■电机模块通道,其中6路位快速扮入通道 ■端子模块直接测量系统 DC24V世电 2个以太网口 1个选件插可用来插崭一个端子个P2 ofbus但图回板或通讯模板例如TB30 接口或CBc10 2个UsB口斯二梗管,用于操作状态及故障显快速闪有卡〔CF卡〕蛋悟 4个测点 Proteus de地址接码及 RS23A85端口基本操作面板BOP e 1 第三章工具软件 SCOUT 1. SCOUT软件介绍 SC0UT是用于调试 SIMOTI0N的工具软件,需要授权。如果已安装了 SCOUT,那么 STARTER将自动集成在SCOU中,无需再次安装。 SIw0TI0N特别关注其SCoUˆ工程开发系统的用户友好性。运动控制、逻辑控制与工艺控制的工程开发,以及驱动器的组态与调试,均是由一个系统完成的。实际上网上课堂 Ece∥ ence in Automation Drives Semens SIEMENS 所有任务的处理均可用图形方式完成,包括组态、编程、测试及调试。友好的用户提示信息,实用的帮助功能,自动的检査功能简化了任务的完成过程,特别适合丁第次编制运动控制程序的用户。 SCOUT的所有工具均被集成在一起,并具有统一的形式集成在 SCOUT中的 STARTER主要能实现以下功能: 硬件组态和识別(电子铭牌) 驱动参数的设置电机动态特性的调试故障诊断驱动器项目的卜装和上载而作为控制系统的工程工具, SCOUT除了能实现以上功能外,还能进行以下工作: 轴控制参数的设定包括轴的机械参数、回零点方式及运动性能参数的设定。控制程序编辑包扦运动控制、逻辑控制以及工芝控制。运动控制任务的图形化编程运动控制图(C)可以以沇程图的方式对机器程序顺序进行图形化编程。程序也可以用 LAD及FB编程。对于复杂的逻辑控制、数学运算及运动控制还可以用ST结构化编程语言进行编程。这三种编程方式均集成在 SIMOTI0 N SCOUT软件中。 ·凸轮由线设定在 SCOUT基本软作包中已经了包含简单的凸轮文本编辑器,此外作为可选软件包, CamToo l还可以为 SCOUT提供全图形化的凸轮编辑及优化工具,可以集成在 SCOUT的图形化用户接口中网上课堂 Exce∥ ence in Automation Drives Semens SIEMENS 系约配置 sT编程运动控制图表MCC LADIFBD 驱动器的规划可白编面车声测试和诊断凸轮編辑器驱动器凋试 2.系统要求对」安装软件最低要求: Windows XP Professional SP2/Windows 2000 SP3 SIMATIC STEP 7 V5. 4 若需安装 protool,应为 Protool/ Pro rt v6.0+SP3 详细信息请参看 Scout o中的文件 \1 Important English Compatibility Conpatibility SImotion v40. pdf 硬仆要求: PC内存建议1G,带以太网卡 3.软件安装注意事项在安装这些工具软件时,需将 Windows操作系统的默认语言切换到英文,否则在安装过程中可能会出现错误而退出安装。在控制面板的“区域选项”(Win2000)或“区域与语言选项”( Win XP)中,可以进行切换。网上课堂 Ece∥ ence in Automation Drives Semens SIEMENS 991 simatai a Power options s Printe 9左 Programs Regional Options 23 Remote Control DOcl rs and cameras 型 Contro|Pan Setting a Scheduled Tasks B Network and Dial-up Connections E Set PG/PC Interface Search rS SIMATIC ProTool 'Pro DH485 Help 彐 Taskbar& tart Menu 马 IMATIC w口 rkstation i= Sounds and Multimedia RL stems Management Towitoko chipdeiwe t p shut Down times, and dates Users and Password 闺四回画今的”国amo|arl ireless link 第四章创建新项目 1.启动 Scout软件,使用“ Project\New”命令创建一个新项日:”D435 EASY START”,如图01。 New Project Uacr projects Name Storage path 孕 I Newel deMi3104 D: \Program Files \Siemens'Ste Im Flesus lem 当r D. PlUyldllI Files \Sit eri: Sley? 兽 Anwell demo y3103 Files、s BAnwelL_DEMO_v31_03_BAK0 D EyAnwell DEMO v31_ 03_BAK02 D \Program Files\ Siemens'\Step r Add to current multiproject ID435 EASY START D: \Program Files \siemens\ 7\87pro 网上课堂

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