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基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用.pdf
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4在中药提取稳定控制上的应用
由上面由线可以看出,在控制对象传递函数参数不变且无
外界干扰情况下,常规PD控制存在一定的超调量,经过
41工业应用模型
段时间的调整能达到稳态值,基本能达到控制要求,在相同条
由于中药蒸汽管道具有一定输送距离,调节阀的开度的变吽牛下,参数自整定模糊PD控削几乎无超调量、上升时间和
化需要绎过一段绞长时间的传输时间τ才能对提取罐内药液温
调节时间短,较常规PID具有非常好的性能!-7
度产生影响,故存在一个延时环节exp(-Ts)。蒸汽流到夹层
后,罐内外壁为蒸汽温度ω,经过钢罐的单层平壁导热后,5小结
内壁面温度为t。罐壁内温度分布如下
本文给出了采用OPC建立 MATLAB和PLC之间的通讯
t(x)=tm -[(tm- tml)x//l
1)的方法,然后在 MATLAB中用 simulink搭建控制回路,设计
式中,l为罐壁面厚度ε当内壁外壁温度相等时,壁内温度呈模糊PID控制算法,将工业控制工程中的实时数据采集到
饱和状态,出于钢热导率较大,所以被控对象带有小惯性环节 MATLAB中。经过 MATLAB处理的数据再通过OPC传送给
特征。药液温度旳变化靠壁面和药液的对流传热实现。其对流
SL inx进行显示和给PLC走行控制。解决了当前DCS和组态
传热微分方程为
软件用自身的编程语言难以实现智能控制算法的困难,又扩展
hx(t
了组态软件的功能,有利于基于复杂算法的故障诊断和过程控
dt(x
y」y=0
(2)制的设计与实现。最后把 MATLAB中设计的模糊自适应PID
在中药温度控制这个不稳定大时滞系统中进行应用,这种该方
式中,为边界层微元体x壁面上的药液温度变化法能发挥常规PD和模糊控制两者的优点能在更短的时间
y=0
内达到稳定,超调更小。同时模糊自适应PID控制具有了较
率;h1为局部对流传热系数;bv为药液温度;tm-t为局韶强的自适应能力和鲁棒性,能够较好地适应在控制过程中被控
对流传热温差-51
对象变化以及外米扰动突然进入系统的情况,特别是在系统参
本文以某制药丿中药提取过程对象为例,其近似传递函数发生改变时同样可获得令人满意的控制效果,有较好的工程
数为
应用前景。
0exp(-10s)
s+1)(60s+1
参考文献
根据实际工况,没置目标温度为95℃。—般情况,罐内(1陈虹,马彦.信息爆炸时代的控制(J.计算机测量与控制
直接通入蒸汽使药液温度达到90℃后,调用本控制算法,词
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态提取的目的
75, February,185-217.
42应用结果分析
3]李安伏,崔亚量.基于OPC的 Matlab与组态王的数据通信[J
在采用参数自整定模糊PID中,先采用 Zieg ler- nichols
电力自动化备,2007,(7):113-115
法并进行人工调整,整定出初始PID参数为Kp0=016.K[4曹刚,俞海斌,徐巍华,等,大时滞不稳定对象的P控制
=00018,KD=1.3,利用设计的控制器在此初始参数上进
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行模糊参数自整定
5]任王云,邵惠鹤,张立群.几种不稳定滞后对象的预测PⅠD控制
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常规PID
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模糊
ual sm all
les[引.E
in Journal of o
tional rese ar ch, 2000, 125(2): 239- 248
航天科工集团测控公司新一代测试平台通过论证
在近日国家国防科工局组织召开的国防基础科研
十二五”论证工作会议上,由中国航天科工集团公司一
院航天測控公司主持论证的重大项目
“新一代综
合自动测试系统干台技术研究与应用验证”顺利完成讦
审和答辩。至此,该项目论证工作历时一年半圆满结束。
图3提取温度控制曲线
该课题作为航天测控公司“十二五”重要预研论讧
根据前面所述方法,利用 MATLAB的Fuzy工具箱,在
课题,决定着国家在该领域的总体发屐方向,同时对公
司在该领域的技术和市场地位具有至关重要的推动作用。
simulink中搭建模糊控制回路设讣模糊PI控制算法。仿真曲
该公司领导率多饽事业部的技术骨干组成项目论证工作
线如图3所示
组,经过数轮评审、讨论和修改,圆满完成了论证工作。
中华测控网
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