永宏 PLC进阶应用篇第22章 : FBs-PLC温度测量及温度PID控制.pdf永宏 PLC进阶

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详细说明：永宏 PLC进阶应用篇第22章 : FBs-PLC温度测量及温度PID控制pdf,永宏 PLC进阶应用篇第22章 : FBs-PLC温度测量及温度PID控制222.2闭合回路温度PID控制开始将温度模块串接在PLC扩展界面,并完成 24VDC电源和温度测量输入配线配线与没定请参考第21.6节的说明。使用PD温控便利指令(FUN86)配合温度规划表格将外界的当前温度值测量进来当作过程变量( Process variable,简称PⅤ),并将用户所改定的温度设定值( Set point,简--请参考FUN86的指令说明和程序范例称SP)与过程变量经由软件PID数学式运算后,得到适宜的输岀控制值来控制温度在用户所期望的温度范围内。完成 22.3温度模块的温度测量规划步骤在系统组态中点选O组态:[专案名称」系统组态」 O组态]〉点选“温度模块出现设定画面后,可直接规划要用来测量的温度模块牌I/0阻MCv4.x 介面使用青形计数器中断设定输出设定输入设定温度模块A块‖ 编号使用恬况温度规划页末定义未温度规划表起始线存器::500 R5000R5005 未定义温度读直起始媐存器 -R31 温度量测起始工作缓存器:D0 茉定义 ①~D11 定定定定定一地址模块名称感温器种类温单位颞氏C〕模块1:R3840 FBs-TC16K 量测平均后次平均 10 模块2:R3841 FBs-RTD16PT0DN 更新速率 111 未定模块3 未定模块4 未定 15 未定义末霆模块术定义模块T 定定定定定模块启 √确定]x取消 22-3 1.〔温度规划表格起始缓饣器〕:指定储存温度规划表格的起始缓饣器号码,可有下列输入 a.空白(无温度规划表格) b. RXXXX或 DXXXX 温度规划表格共亡用4+N个缓存器(N=温度模块数量)。如上图范例,R5000~R5005储存温度规划表格。 2.〔温度读值起始缓存器):指定储存温度读值的起始缓存器号码,输入如RⅩⅩⅩⅩ或 DⅩⅩⅩⅩ;1点温度读值占用1个缓存器,如上图范例,R0~ R31存放当前温度读值,温度读值单位为0.1 例如:假设温度单位为°C时,若R0=1234,代表123.4°C 3.〔温度测量起始工作缓存器〕:指定执行温度测量所需的工作缓存器起始号码,输入如 RXⅩXⅩ或DXⅩXⅩ,温度测量工作缓存器共占用(Nx4)+4 个缓存器(N=温度模块数量)。如上图范例,D0~D11为温度测量工作缓存器。【温度模块安装显示与规划窗口】 4.〔模块安装信息(1~8)〕:显小该模块名称与该模块所占用的实际Ⅵ○地址,共有下列几种模块 ①Tc6(6点热电偶输入模块) ②2RTD6(6点白金电阻输入模块) ③Tc16(16点热电偶输入模块) ④RTD16(16点白金电阻输入模块 )TC2(2点热电偶输入模块) ※感温器根据种类不同共有10种(8种TC类型及2种RTD类型),其测量范围不一样,详细种类规格请参考21.1节 5.〔温度单位〕:有华氏温度或摄氏温度两种可供选择。 6.〔量测平均):选择温度量测平均次数,有不平均、2次平均、4次平均,8次平均可供选择 7.〔更新速率〕:选择温度量测更新速率,有一般或快速两种可以选孑。当选择一般时,以一般速率来读取温度,测量分辨率为0.1° 当选择快速时,以较快速率来读取温度,测量分辨率为1 不管选择一般或快速,所有温度当前值显示分辨率都为0.1°C 22.3.1温度规划表格内部数据格式为了方便人机及使用图控用户,特别开放让用户通过修改缓存器的内容值,就可以完成温度测量的规划,至于 WinProladder用户则可以跳过这部份,因为规划缓存器的动作,在 Win Proladder规划温度模块时,就已规划完成。假设温度规划表格起始缓存器为SR,SR+0 的值为A556h时,代表本表格为正确的温度规划表格,SR+0的值不为A556h时,本表格不是温度规划表格 22-4 址高字节( High Byte) 低字节( Low Byte) SR+O AsH 56H SR+1 温度模块数量(1~8) sR +2 温度读值起始缓存器 sR+3 温度测量起始工作缓存器 SR+4 感温器类型(嫫块1)模块名称(模块1) SR+5 感温器类型(块2)模块名称(模块2) SR+6 感温器类型(模块3) 模块名称(模块3) sR+7 感温器类型(模块4) 模块名称(模块4) sR+8 感温器类型(模块5) 模块名称(模块5) sR +9 感温器类型(模块6) 模块名称(模块6) ※温度規划表格共占用4十N个缓存器,N=温度模块数量。 2232温度测量工作缓存器内部数据格式假设温度测量工作缓存器起始缓存器为WR。址高字节( High Byte) 低字节( Low Byte WR+O 执行码 XXⅩXH WR+1 感温器异常检测( Sensor0~ Senso15) WR+2 感混器异常检测( Senson16~ Sensor31 WR+3 温度测量总点数温度模块数量 WR+4 第1片温度模块的感温器类型第1片温度模块的DO号码 WR+5 第1片温度模块温度点数第1片温度模块的A号码 WR+6 第1片温度模块的温度读值起始地址 WR+7 第1片温度模块的多任务测量指针 wR+(Nκ4)+0第N片温度模块感温器类型第N片温度模块的DO号码 WR+(NX4)+1第N片温度模块温度点数第N片温度模块的A|号码 WR+(N×4)+2 第N片温度模块的温度读值起始地址 WR+(N×4)+3 第N片温度模块的多任务测量指针注1.WR+0低字节:温度规划与实际温度模块不一致指示。 b0=1,第1片温度模块不一致 b7=1,第8片温度模块不一致 22-5 2.WR+0扃字节:执行码。 00H,待机或不执行温度测量 FFH,温度点数大于32点,不执行温度测量 FEH,WR+3的低字芍等于0或大于8,不执行温度测量 =56H,所有温度点都已测量,温度测量执行中 ※温度测量工作缓存器共占用(Nx4)+4个缓存器,N=温度模块数量 2233温度测量有关缓存器说明感温器安装状态设定 ●R4010:B0=1,代表第0点感温器有安装…,B15=1,代表第15点感温器有安装。 (R4010默认值为 FFFFH) ●R4011:B0=1,代表第16点感温器有安装…,B15=1,代表第31点感温器有安装 (R4011默认值为 FFFFH ●当感滥器有安裝时(对应的位设为1),系统会对感温器作断线检测,如感温器有断线时会有断线指示(WR+1WR+2)并显示断线值(28767)。 ●当感温器无安装时(对应的位设为0),系统不作感温器断线檢测,不公有断线警告,并显示当前温度值为0。 ●用户可根据实际安装状况或需求,由程序控制R4010与R4011的各位得到所需的结果 22.4温度模块的O寻址说明每个温度模块在实际Ⅳ0寻址上会占用1个数值输入( Input Register)及8点数字输出 (υ igital Output);如果温庋模玦的后接有其它扩展模块,则该模块的丨O寻址必须将温度模块所占有的点数加入计算才能正确寻址。对于扩展模块的ⅣO编号可很容易由 WinProladder所提供的"lO编号配置状态"查询得知。 22.5温度测量模块的硬件说明 FBs-TC2、FBs-TC6、FBs-TC16、FBs-RTD6、FBs-RTD16模块都由3片电板重迭所组成,最下层为电源板(提供模块隔离电源),中间为/O板(接线端孑合在此层)最上层为控制板(控制及扩展输入与输岀的联机)简介如下 2251FBs-TC2、TC6、TC16的外观正视图 22-6 TC2外观正视图 1)(6)(78 「T0-「T FATEK 4 (5 TC6外观正视图 1)(6)(7(8 FATEK 4) 3) 9)101112 22-7 TC16外观正视图 6)(78)910112 2 FATEK CONTROLLER PoW FBs-TC16 T8+ 5 131415161718192021 ①外界输入电源端子:供给FBs-TCXⅩ模块的模拟电路侧的电源,电压为24VDC±20%。 ②保护接地端子:应该接到信号隔离网线 ③扩展输入排线:必须接到上一级扩展或主机的扩展输出插座。 ④扩展输出插座:供下一级扩展输入排线插入用 ⑤电源指示:指示本模块的模拟量电路侧电源供应器正常与否 ⑥CH0的热电偶输入端孑:通道0(T0+、T0-)的热电偶输入 CH1的热电偶输入端孑:通道1(1+、T1-)的热电偶输入。 ⑧~CH2~CH15的热电偶输入端孑:通道2~通道15(T2+、T2--T15+、T15-)的热电偶输入 228 225.2 FBS-RTD6、RTD16的外观正视图 RTD6外观正视图 (1)6)(7(8 2 FATEK 1112 RTD16外观止视图 1)(6⑦(8(91011213 coM「P-1 P2-P3-P4-1 FATEK ABLE FBS-RTD16 (3 141516171819202122 22-9 ①外界输入电源端子:供给FBs-RTDⅩⅩ模块的模拟量电路侧的电源,电压为24VDC±20%ε ⑨保护接地端子:应该接到信号隔离网线。扩展输入排线:必须接在上一级扩展或主机的扩展输出指座 ④扩展输出插座:供下一级扩展输入排线插入用。电源指小:指小本模块的模拟电路侧电源供应器正常与否。 ⑥RTD共同端子:三线式RTD的共同接地用端子。 ③CH0的RTD输入端子:通道0(P0+、P0-)的RTD输入 ⑧-②CH1CH15的RTD输入端了:通道1~通道15(T2+、T2-T15+、T15-)的RTD输入 22.6温度模块的输入接线图 226.1热电偶(TC)模块的接线 FBS-TC X nputs External power supply <24V J(K)exte u(K)type TCO J(K) type C1- thermocouple Thermocouple Input TCn+ J(K)type TCn thermocouple Multiplex J(K)extension cable (Shielding must be connected to FG) If it's FBs-TC6. n is 5 If it's FBs-TC16. n is 15 22-10

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